马春敏
- 作品数：60 被引量：226H指数：8
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市先进制造技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程医药卫生更多>>
- SERCOSⅡ在注塑机全电动设计中的应用
- 2006年
- 针对传统注塑机在加工精度、加工效率上的不足,提出一种全电子注塑机的控制方案,介绍了基于SERCOSⅡ实时系统的运动控制方法,分析了实现注塑过程的高速、高精度的硬件体系．在试验样机3个月的连续工作中,当周期循环时间为4ms,注射量最大达到80cm^3时,产品的成型周期能控制在15s以内,注出产品的质量、精度均满足要求,表明该设计切实可行．
- 康存锋方庆华马春敏黄旭东
- 关键词：实时系统注射成型
- ELID精密镜面磨削技术的应用被引量：2
- 2001年
- 采用自行开发ＥＬＩＤ的磨削装置对硬质合金、工程陶瓷、高速钢等难加工材料进行精密镜面磨削，得到表面粗糙度为Ｒａ０．００３～０．０２５μｍ的加工表面．实现了ＥＬＩＤ磨削技术在平面、内圆和外圆精密镜面磨削中的应用．
- 关佳亮范晋伟马春敏
- 关键词：ELID磨削内圆精密镜面磨削难加工材料表面粗糙度
- 机床小立柱模型动态性能分析被引量：14
- 2001年
- 以机床小立柱模型为例，分别运用试验模态分析及有限元法分析其动态特性．通过将这两种方法有机合理地结合更精确地确定了该模型各阶段的固有频率及振型，并成功地将该模型的有限元建模误差控制在１．７％之内，为含有复杂结合面特性的机床整机有限元建模方法及精度提供了有效的分析手段．
- 贺银芝陈卫福范银龙马春敏
- 关键词：有限元法动态特性试验模态分析固有频率振型
- 软PLC在全电动注塑机控制系统设计中的应用被引量：4
- 2006年
- 软PLC是一种基于PC机的新的自动控制技术,与传统的PLC控制方式相比,它不仅能够实现硬PLC的所有功能,而且它遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性,本文通过介绍使用德国3S公司的软PLC产品CoDeSys在注塑机控制系统设计中的应用,为传统控制系统的改造提供一种全新的控制方案。
- 时永刚杨建武康存锋马春敏
- 关键词：软PLC注塑机控制系统
- 机床实体模型复模态空间动位移显示技术的研究
- 2003年
- 介绍了用实体模型在复模态空间显示机床整机动位移的原理和方法。并在VC++6.0开发平台上用OpenGL语言开发了相应软件。解决了以往同类软件动画效果不能真实地表现实际机床整机的动态位移情况的难题。
- 马春敏陈卫福
- 人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计与分析被引量：9
- 2012年
- 对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型。分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由度分析和在人-机连接环节中增置连接关节,提出一种人-机运动相容的下肢外骨骼机构构型,并对无连接位姿偏差和有联接位姿偏差的骨骼-机构联体模型进行了ADAMS运动仿真分析。结果表明,在人-机连接环节中增置连接关节后,可以避免因人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差导致的人-机运动干涉现象,实现外骨骼机构运动与人体下肢运动的完全相容。
- 李剑锋吴希瑶邓楚慧马春敏范金红刘德忠
- 关键词：机构构型
- 可在线电解的金属结合剂超硬磨料砂轮使用的磨削液及其制备方法
- 可在线电解的金属结合剂超硬磨料砂轮使用的磨削液及其制备方法，属机械精密加工技术领域。这种磨削液的原液是由0.1～0.3%的钼酸钠，2～4%的磷酸氢二钠，0.1～0.5%丙三醇，0.8～1.2%三乙醇胺，0.8～2%硼砂，...
- 关佳亮范晋伟王文超马春敏
- 文献传递
- 连续定位运动模块的改进
- 2008年
- 基于IEC61131-3标准的连续定位运动模块MC_PositionProfile,可以使用户方便的定义几点,然后实现加速度平滑变化的运动。虽然其保证了加速度的平滑过渡,但没有考虑轴会发生反转,本文讨论的是在保证加速度变化平滑的基础上实现轴的单向运动。
- 康存锋宋晓亮马春敏黄旭东
- 关键词：软件PLC运动控制
- 基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的设计与实现被引量：35
- 2007年
- 嵌入式软PLC系统实现的重要内容是开发系统及实时运行系统的设计,而实时运行系统又是其核心部分。介绍嵌入式软PLC技术的优点,研究嵌入式软PLC系统的关键技术,并详细论述基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的总体结构及其开发系统与实时运行系统的设计实现。该系统具有可靠性高、兼容性强、性价比高等特点。
- 王丽丽康存锋马春敏黄旭东朱贤德方庆华
- 关键词：嵌入式软PLC
- 数字定长裁断控制模型及算法
- 2012年
- 通过对瓦楞纸板横切机、印刷机的裁单张单元和型材锯切设备的分析,提出了2种类型定长裁断控制系统的模型和算法.其中横切机、印刷机的裁单张单元属圆周运动定长裁断,型材锯切设备属直线运动定长裁断.在对上述类型设备的工作原理分析建模的基础上总结并提出了以位置控制为中心的控制算法,相对传统基于模拟量控制的速度跟随系统算法有精度高、速度快、抗速度波动能力强和易维护等特点.为2种定长裁断控制系统的开发提供了控制流程,可直接采用数字伺服驱动器给予实现.实践证明,这一控制方法是可行的.
- 马春敏黄旭东康存锋郑学科杨建武费仁元
- 关键词：定长裁断电子凸轮飞锯飞剪
