马剑强
- 作品数：136 被引量：151H指数：7
- 供职机构：宁波大学机械工程与力学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种螺旋扫描式表面形貌测量系统的对中方法
- 本发明公开了一种螺旋扫描式表面形貌测量系统的对中方法，特点是在Z向旋转平台上固定对中试件，对中试件的下表面为水平面、上表面为倾斜面，然后控制Z向旋转平台转动一周，测头测得其探针相对于对中试件上表面的运动轨迹的高度差为Δh...
- 崔玉国阮超项四通梁丹马剑强刘康卢志诚
- 压电宏纤维驱动的仿生尾鳍微推进力测量系统被引量：1
- 2021年
- 提出了用于压电宏纤维(macro fiber composites,简称MFC)驱动的柔性仿锦鲤尾鳍推进力动态精密测量的悬臂式微推进力测量系统。基于矩形截面悬臂梁的纯弯曲和扭转变形理论,首先,提出微推进力测量构件的设计指标,其弯曲刚度实验标定结果与设计指标基本吻合,水下稳定摆动测试结果表明,MFC驱动的柔性仿生尾鳍在激励频率7,8 Hz时分别取得最大摆幅峰峰值5.08 mm和最大摆速104.3 mm/s;然后,开展了柔性尾鳍在最大摆幅及最大摆速状态下产生的微推进力动态测量实验,结果显示柔性尾鳍产生的推进力在一个稳定摆动周期内出现两次波峰起伏,且存在着时间占比不同的推进和拖拽两种状态。结果表明,最大摆速状态下,柔性尾鳍稳定摆动过程在65.6%的周期内为推进状态,产生的瞬时最大推进力和拖拽力分别为6.26和-2.50 mN,数值积分得到的周期平均推进力为1.90 mN,而柔性尾鳍最大摆幅状态下产生的平均推进力为0.26 mN。所提出的柔性仿生尾鳍及微推进力精密测量系统的具有较好的参考作用。
- 孟浩锋杨依领娄军强马剑强马剑强崔玉国
- 关键词：弯曲刚度
- 单目视觉在棒料全自动上下料系统中的应用被引量：1
- 2017年
- 在全自动上下料系统中,机器视觉技术以它快而准确无误的性质发挥重要的作用。针对系统的功能要求,进行了基于单目视觉全自动上下料系统平台的设计和搭建,通过Halcon完成了摄像机和机械手标定,理论上研究了实现空间棒料的三维姿态的算法,在图像处理中运用二项式滤波、傅立叶变换、闵可夫斯基加减法确定空间棒料的三维姿态,通过VS2015C#与Halcon混合编程,进行软件界面开发,控制机械手上下料。结果表明该方法具有可行性。
- 吴高德陈俊华詹建民马剑强刘年福周甫
- 关键词：HALCON傅立叶变换
- 正电压边缘驱动的双压电片变形镜研制被引量：2
- 2019年
- 为提高变形镜的热稳定性,提出一种用正电压边缘驱动的双压电片变形镜,通过环形电极产生整体离焦偏置,分立电极校正波前像差,只用正向电压即可实现镜面双向变形,且此变形镜结构对称受热应力影响小.制备变形镜样机并进行测试,测试结果表明:初始镜面展平后残余误差小于λ/30(λ=1064nm);精确重构了典型低阶Zernike多项式像差,像散、离焦、三叶草和彗差像差的重构幅值分别达到11.1μm、9.7μm、5.7μm和4.2μm,归一化残余误差分别为1.0%、1.0%、3.3%、6.0%;此外,实验生成了新型无衍射艾里光束,并显示出优异的重构性能.
- 彭泰然李文来娄军强崔玉国马剑强
- 关键词：自适应光学热变形
- 一种水冷压电变形镜
- 一种水冷压电变形镜，包括镜体，镜体支撑件和压电片，镜体支撑件中设有容纳冷却液的冷却腔，冷却腔具有冷却液入口和冷却液出口，镜体设置于镜体支撑件顶部以封闭冷却腔；压电片呈环形，压电片作为边框固定于镜体；压电片与镜体之间设置第...
- 马剑强田雷陈凯
- 文献传递
- 基于泽尼克多项式的单压电变形镜PID控制
- 2018年
- 为了提高变形镜的控制精度及简化控制,提出采用基于泽尼克(Zernike)多项式的PID控制算法,实现对单压电变形镜的闭环反馈控制.首先,建立基于Zernike多项式的PID闭环控制模型.其次,搭建基于哈特曼波前传感器的自适应光学测试平台,使用62单元单压电变形镜进行闭环控制实验.最后,通过相位片模拟扰动像差,并对扰动像差进行实时PID闭环校正.实验结果表明:在相位片旋转速度和外界扰动像差相同的条件下,采用基于Zernike多项式的PID控制算法对波前像差进行校正,比采用直接反馈方法校正精度提高了50%左右.证明采用基于Zernike多项式的PID控制算法能提高单压电变形镜动态像差的校正精度以及简化控制系统.
- 章家连李艳彭泰然李文来马剑强
- 关键词：自适应光学PID控制ZERNIKE多项式波前校正
- 单压电片变形镜及其制造方法
- 本发明公开了一种单压电片变形镜及其制造方法，首先提供包括非反光表面和反光表面的镜面层；然后将镜面层与带有上、下电极层的驱动层进行连接，其中所述镜面层的非反光表面与所述驱动层的上电极层连接；以及对所述驱动层的下电极层进行图...
- 褚家如马剑强李保庆刘莹荣皓何挺
- 文献传递
- 两平动一转动大行程无耦合并联压电微动平台
- 本发明公开了两平动一转动大行程无耦合并联压电微动平台，包括用作承载物体的动台面，动台面的下方间隙设有定台体，定台体的中间设有第一容纳槽，第一容纳槽间隙设有螺固于动台面的动台体；动台体还设有第一传导部、第二传导部和第三传导...
- 崔玉国张圣贤娄军强马剑强周鹏飞惠相君
- 文献传递
- 一种压电尺蠖直线电机
- 一种压电尺蠖直线电机，包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴，左箝位机构和右箝位机构对称地设置在驱动机构的两侧，且依次首尾相接，输出轴依次贯穿左箝位机构、驱动机构和右箝位机构；左箝位机构和右箝位机构包含各自的箝位爪...
- 崔玉国赵余杰马剑强李锦棒娄军强朱耀祥应志奇
- 四自由度压电自感知微夹钳的设计
- 2023年
- 为提高压电微夹钳操作的灵活性,省掉用于检测其位移的外部传感器,该文设计了一种新型的四自由度压电微夹钳,并采用自感知方法获得其钳指位移。首先,基于两组空间垂直交叉的横向逆压电效应,设计了在夹持方向和垂直夹持方向上同时运动的四自由度压电微夹钳新结构;其次,基于压电晶片在电压作用下发生变形的同时在其表面产生电荷的思想,提出了电荷积分的自感知方法获取压电微夹钳的钳指位移;最后,通过实验测试了压电微夹钳的静动态特性及位移自感知特性。实验结果表明,基于自感知方法获得的位移与基于传感器获得的结果具有较好的一致性。
- 于力崔玉国熊志文马剑强杨依领
- 关键词：四自由度
