顾黄兴
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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- 一类充液航天器的非线性自适应反馈控制
- 针对一类允液航天器系统，采用多阶的单摆模型等效航天器中的液体燃料晃动，同时考虑到液体晃动相关参数的不确定性，提出了一种非线性白适应反馈控制方法，来同时控制航天器运动及抑制液体燃料的晃动。针对充液航天器系统的固液耦合模型，...
- 顾黄兴齐瑞云
- 关键词：单摆模型LYAPUNOV函数航天器
- 一种充液航天器系统的姿态控制和燃料晃动抑制方法
- 本发明公开了一种充液航天器系统的姿态控制和燃料晃动抑制方法。所述方法首先根据Lagrange-Euler方程建立充液航天器的系统模型，并得到系统的降阶模型，将降阶模型分成两个子系统分别进行设计。针对子系统一进行反馈控制设...
- 齐瑞云顾黄兴史星宇
- 文献传递
- 充液航天器液体晃动抑制控制研究
- 本文针对一类带有液体燃料的航天器，考虑液体在贮箱内的晃动效应，进行航天器的姿态控制和液体晃动抑制研究。由于航天器控制自身姿态的同时，还需要抑制液体燃料的晃动，使得整体系统表现为一类欠驱动系统。在系统建模中，用单阶和多阶的...
- 顾黄兴
- 关键词：航天器滑模控制液体燃料欠驱动系统物理模型
- 带液体晃动航天器的非线性自适应反馈控制被引量：4
- 2013年
- 针对一种带液体燃料晃动的航天器,同时考虑液体晃动参数的不确定性,提出了一种参数自适应非线性反馈控制方法,抑制航天器的俯仰及横向运动,同时抑制液体燃料的晃动。针对航天器与液体燃料的固液耦合非线性模型,采用基于Lyapunov函数的设计方法设计系统的反馈控制律,运用间接自适应方法设计参数自适应律,并使用参数映射等手段来保证参数估计值在合理取值范围内。仿真结果表明,控制器可以使航天器达到渐近稳定,进而验证了控制器的有效性。
- 顾黄兴齐瑞云
- 关键词：LYAPUNOV函数参数自适应航天器
- 一类充液航天器的非线性自适应反馈控制
- 针对一类充液航天器系统,采用多阶的单摆模型等效航天器中的液体燃料晃动,同时考虑到液体晃动相关参数的不确定性,提出了一种非线性自适应反馈控制方法,来同时控制航天器运动及抑制液体燃料的晃动.针对充液航天器系统的固液耦合模型,...
- 顾黄兴齐瑞云
- 关键词：单摆模型LYAPUNOV函数航天器
- 一种充液航天器系统的姿态控制和液体燃料晃动抑制方法
- 本发明公开了一种充液航天器系统的姿态控制和燃料晃动抑制方法。所述方法首先根据Lagrange-Euler方程建立充液航天器的系统模型，并得到系统的降阶模型，将降阶模型分成两个子系统分别进行设计。针对子系统一进行反馈控制设...
- 齐瑞云顾黄兴史星宇
- 文献传递
- 基于滑模控制的充液航天器燃料晃动抑制研究被引量：3
- 2015年
- 考虑一类带液体燃料的航天器,由于航天器控制自身姿态的同时,还需要抑制液体燃料的晃动,使得系统整体表现为一个欠驱动系统.针对给出的物理模型,将其转化为一定形式的标准型,并对模型的特性进行了分析验证,最后采用一种适用于一类欠驱动系统的滑模控制方法来进行控制器的设计.由系统的稳定性分析可以看出,设计的控制器可以使系统的一些状态量达到平衡点,而剩下的状态量在系统自身特性的作用下,也能够达到平衡点,进而使整个航天器系统渐近稳定.仿真结果证明了控制器的有效性和可行性.
- 顾黄兴齐瑞云
- 关键词：充液航天器欠驱动系统滑模控制非线性系统
