雷金
- 作品数：48 被引量：4H指数：1
- 供职机构：石河子大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学经济管理更多>>
- 一种用于复杂环境的电力巡检机器人地面站
- 本发明提出一种用于复杂环境的电力巡检机器人地面站，涉及机器人地面站技术领域。所述复杂环境为电磁干扰、大温差、雨雪、沙尘；地面站结构包括上箱体、下箱体，操作面板。上下箱体由塑性材料制成，由铰接通线管连接；箱体内侧安装易拆卸...
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- 一种飞走式多旋翼架空输电线路自动巡检装置
- 本发明属于电力线路巡检设备,特别涉及一种架空输电线路巡线用可飞可走的自动巡检装置，主体包括飞行机构、行走机构、本体控制箱三部分。飞行机构由六旋翼无人机和上下线引导机构组成，完成飞行功能；行走机构由行走轮和压紧轮组成，完成...
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- 文献传递
- 一种基于仿生学飞走蛇形高压输电线路变构态检修机器人
- 本发明提出一种基于仿生学飞走蛇形高压输电线路变构态检修机器人，包括行走模块、飞行模块、维修装备搭载平台以及前后摄像头，机器人仿爬虫类蛇与飞禽，具有飞行和行走两种工作模式，能够快速飞行挂线后沿高压输电线路行走。机器人冗余自...
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- 文献传递
- 一种自动整排取苗装置
- 本发明公开了一种自动整排取苗装置，由支撑机构、旋转机构、位移机构和取苗机构组成。支撑机构包括底座、支撑杆。旋转机构包括旋转电机、旋转电机座、旋转轴和旋转架。位移机构包括位移电机、位移电机座和导轨，取苗机构包括工业摄像头、...
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- 文献传递
- 一种输电线飞走巡检机器人的实时可调式夹紧行走装置
- 本发明提出了一种实时可调的架空输电线飞走巡检机器人夹紧行走装置，装置包括第一夹紧轮台、第二夹紧轮台、侧连杆组件、推置主杆组件、滑轨推杆组件、支座滑轨、防坠机构，第一夹紧轮台固定安装于飞走巡检机器人上，第二夹紧轮台与侧连杆...
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- 双动刀沙棘枝条切割参数分析与试验被引量：4
- 2023年
- 为探明沙棘枝条最优切割参数,解决针对国内沙棘专用机械收获装备空缺问题,该研究设计了双动刀沙棘枝条切割试验台并开展沙棘枝条切割试验,确定了切割装置关键结构参数,基于LabVIEW开发了沙棘枝条切割特性测控系统和数据采集软件。通过单因素试验探究平均切割速度、刀具滑切角、刀刃高度和动刀组数对单位直径峰值力及单位面积切割功耗的影响;采用Box-Behnken多因素试验设计方法,以平均切割速度、枝条喂入速度和刀具滑切角为试验因素,以单位直径峰值力和单位面积切割功耗为评价指标建立回归模型。试验结果表明,评价指标随着平均切割速度、刀具滑切角和刀刃高度的增大而减小,在双动刀时比单动刀时数值更小。通过响应曲面法优化回归模型,确定最优切割参数组合为平均切割速度0.45 m/s、枝条喂入速度0.64 m/s、刀具滑切角9.4°,该组合下单位直径峰值力为53.33 N/mm,单位面积切割功耗为69.87 kJ/m^(2),模型误差小于5%,切割参数优化结果准确。研究结果可为后续沙棘枝条收获装备的研发提供数据支撑。
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- 关键词：机械化
- 一种用于小型箱体式设备散热优化的试验测试平台
- 本发明提出一种用于小型箱体式设备散热优化的试验测试平台，平台包括热源模块、温度检测模块、风冷控制模块、水冷控制模块、风速检测模块等五大模块组成。该试验平台可利用模拟热源来等效不同箱体式产品的实际热源，其中热源模块可根据实...
- 秦新燕陶家立雷金王德新赵民煜刘朝晖王双贾文兴张申廷金鹏
- 一种分区域剪枝式沙棘收获机
- 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种分区域剪枝式沙棘收获机。该收获机主要分为收获部件和行走部件；所述收获部件包括收拢装置、分枝装置、切割装置、拨枝装置、升运装置以及折叠输送装置；所述行走部件包括液压行走装置、液压升降...
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- 文献传递
- 一种架空输电线缆飞走式巡检机器人快速落线控制方法
- 本发明公开了一种架空输电线缆飞走式巡检机器人落线装置及快速自动落线方法，包括：飞行模块、行走模块、压紧模块、控制模块和检测模块；提出一种基于先验信息的预定位和基于图像的精定位两步方法：预定位，基于架空输电线缆的结构化工况...
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- 文献传递
- 一种参数可调的多数据采集辣椒弹齿滚筒采摘试验台
- 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种参数可调的多数据采集辣椒弹齿滚筒采摘试验台。该试验台包括弹齿滚筒采摘装置、收集装置和输送装置。试验台通过弹齿滚筒的变径机构实现采摘滚筒直径等距调节，并通过弹齿变距机构实现弹齿间距等...
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