陈茂霖
- 作品数：14 被引量：82H指数：5
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无附加信息的地面激光点云自动拼接方法被引量：18
- 2016年
- 提出了一种基于几何信息的点云自动拼接方法,该方法可以在没有强度、影像等附加信息的情况下实现点云测站间的自动拼接。通过特征距离直方图提取待拼接站的特征点,然后在参考站的特征空间中进行K临近查找得到特征点的初始匹配集合。提出相对高度和法向量的相似性度量,结合均方根距离剔除误匹配,计算得到初始转换参数,使用香农熵筛选复杂性较低的点参与迭代最临近点(ICP)精拼接。真实点云数据的实验证明,该方法可以剔除初始匹配集合中的误匹配,得到较好的初始转换参数,并提高ICP算法的效率和精度。
- 陈茂霖卢维欣万幼川田思忆杨威
- 关键词：遥感
- 基于车载激光点云的非结构化道路边界线自动提取方法
- 本发明提供一种基于车载激光点云的非结构化道路边界线自动提取方法，包括扫描线分割，拓扑关系网构建，采用移动窗口法获取地面点，通过K最近邻聚类方法进行分簇，依据点簇中激光点的个数剔除伪地面点簇，获取路面激光点云数据；路面激光...
- 杨蒙蒙万幼川刘先林徐景中陈茂霖盛鹏
- 文献传递
- 基于Otsu的建筑物点云分割改进算法被引量：1
- 2014年
- 提出了一种基于Otsu的建筑物点云分割改进算法,针对传统Otsu分割算法在精确性方面的不足提出2点修改意见。首先根据投影点密度理论将三维点云转换为二维灰度图像,再利用Otsu算法及其改进算法对图像进行分割。采用Riegl公司VZ-400激光扫描仪采集的武汉大学信息学部第一教学楼的点云进行分割处理,并与传统的Otsu分割算法进行对比。结果表明,该算法分割正确率可达96.54%,远高于改进前的72.82%。
- 秦家鑫万幼川王迪何培培陈茂霖
- 关键词：点云分割OTSU
- 基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
- 本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤3，在局部坐标系下获取激光点的特征...
- 万幼川陈茂霖何培培秦家鑫卢维欣王思颖
- 文献传递
- 面向遥感影像数据生产的多源控制点数据管理方法研究被引量：1
- 2016年
- 提出一种服务遥感影像数据生产的多源控制点数据管理方法,利用元数据方式实现栅格、矢量和文本等形式多源控制点数据组织、查询及定位,并通过建立局域网内部磁盘映射的方式提供遥感影像数据生产中所需的控制点数据。试验表明该系统能满足遥感影像数据处理过程中控制点数据的自动查询和获取,提高了遥感影像数据生产效率。
- 刘亚文陈茂霖孟庆祥王宏
- 关键词：空中三角测量数据管理元数据
- 面向多测站地面三维激光扫描数据的建筑物提取与几何重构
- 地面三维激光扫描技术可以主动、快速、准确、无接触的获取丰富的目标表面三维信息，因而是三维建模的重要数据来源。地面激光扫描获取的数据称为点云，扫描场景的原始点云通常包含场景内的多种地物类型，而且具有数据量大、无序性等特点，...
- 陈茂霖
- 关键词：地面激光扫描建筑物提取点云处理
- 大场景内建筑物点云提取及平面分割算法被引量：25
- 2015年
- 提出一种从地面激光点云数据中提取建筑目标并进行分割的新方法,该方法利用半径渐变的主成分分析法确定各点局部几何特征(最佳半径,法向量、维度特征);根据几何特征将地面点从原始点云中剔除,将非地面点按距离聚类形成点云簇,并对点云簇进行整体特征分析,识别建筑物目标;依据点的局部特征设置区域增长法生长准则对建筑物目标进行平面分割并对分割结果进行优化。实验结果表明,该方法不仅能快速有效提取大场景中的建筑物目标进行分割,并且解决了传统区域增长法不稳定的问题,提高了建筑物点云平面分割的精确性和可靠性。
- 卢维欣万幼川何培培陈茂霖秦家鑫王思颖
- 关键词：遥感点云分割建筑物提取
- 一种地面激光点云数据的建筑物分割与轮廓线提取方法
- 本发明公开了一种地面激光点云数据的建筑物分割与轮廓线提取方法，包括对点云进行竖直投影、生成二维灰度图像、利用Otsu算法分割建筑物点云、主成分分析、最佳邻域计算、轮廓线提取等6个步骤；本发明实现了从原始点云中快速、准确地...
- 万幼川秦家鑫何培培陈茂霖卢维欣王思颖
- 文献传递
- 一种基于线性KD树的点云数据组织方法被引量：18
- 2016年
- 常规KD树索引对大规模点云数据进行组织和管理时,指针的存储往往耗费大量的内存空间。本文结合线性索引的编码思想,提出了一种线性KD树索引的构建和查找方法,存储点云时可以充分利用内存空间,通过自然数编码表示结点间的关系,并给出了线性KD树的构建和邻域查找方法。最后通过与开源最临近搜索库ANN库进行对比试验,证明本文的线性KD树索引可以明显减少点云组织时的内存消耗,并与基于指针的ANN库具有相近的临近查找效率。
- 陈茂霖万幼川田思忆秦家鑫卢维欣
- 关键词：KD树
- 基于车载激光点云的非结构化道路边界线自动提取方法
- 本发明提供一种基于车载激光点云的非结构化道路边界线自动提取方法，包括扫描线分割，拓扑关系网构建，采用移动窗口法获取地面点，通过K最近邻聚类方法进行分簇，依据点簇中激光点的个数剔除伪地面点簇，获取路面激光点云数据；路面激光...
- 杨蒙蒙万幼川刘先林徐景中陈茂霖盛鹏
