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陈清

作品数：12 被引量：4H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇结节
  • 4篇肺结节
  • 3篇网络
  • 2篇多机器人
  • 2篇阳性
  • 2篇以太
  • 2篇以太网
  • 2篇以太网通讯
  • 2篇远程
  • 2篇远程启动
  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇三维重构技术
  • 2篇视觉定位
  • 2篇能源
  • 2篇能源消耗
  • 2篇自适
  • 2篇自适应

机构

  • 12篇重庆大学

作者

  • 12篇陈清
  • 4篇宋永端
  • 4篇邓磊
  • 4篇王超
  • 4篇周政
  • 1篇李友荣
  • 1篇杨杉杉
  • 1篇莫未未
  • 1篇袁晓凤
  • 1篇高佳

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种支持多机器人最小时间任务分配的分布式方法
本发明公开了一种支持多机器人最小时间任务分配的分布式方法，包括以下步骤：步骤1：初始化数据。步骤2：所有机器人寻找各自到所有目标点中的最小时间。步骤3:寻找全部最小时间中的最大时间，同时取代矩阵C*中的元素。步骤4:对矩...
王玉娟张晴岑汝平汪宇凡周政相静轩刘子国陈清
基于深度仿生的神经网络自适应控制
随着被控系统的复杂性、控制任务的实时性以及作业环境的不确定性愈益突出，依赖于被控对象精确数学模型的传统控制理论与方法已愈发难以解决复杂非线性系统的控制问题。神经网络因其对连续非线性函数的逼近能力、强大的自适应学习能力以及...
陈清
关键词：非线性系统自适应控制神经网络控制
一种基于视觉定位验证平台的多智能体有限时间编队控制方法
本发明公开了一种基于视觉定位验证平台的多智能体有限时间编队控制方法，使用单目相机以太网通讯，将图像信息传输给Ubuntu中枢器；利用Ubuntu中枢器含有的算法工具包进行识别tag36h11二维码；进行WIFI网络配置，...
王玉娟汪宇凡岑汝平周政相静轩陈响刘子国张晴陈清
一种基于深度学习的自适应假阳性肺结节剔除方法
本发明公开了一种基于深度学习的自适应假阳性肺结节剔除方法，该方法的实现主体是一种基于3DCNN的自适应假阳性剔除网络，能够对不同大小的肺结节候选快进行分类，剔除假阳性肺结节；此外，根据肺结节的直径自动调整自适应率。本发明...
王玉娟邓磊熊一鑫宋永端相静轩汪宇凡金其坚陈清王超代云飞
Spiking神经网络的动态特性对液体状态机的影响研究
近年来，Spiking神经网络（Spiking Neural Network，简称SNN）因其以非常接近生物的神经元模型作为信息处理单元，吸引了众多学者的广泛关注和高度重视。相比于传统基于模拟信号实现信息交流的人工神经网...
陈清
关键词：SPIKING神经网络放电模式自组织临界动态特性
电动汽车用IGBT模块液冷散热及封装可靠性研究
近些年电动汽车的发展十分迅速，其优良的环保节能特性受到越来越多人的青睐，IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)是电动汽车必不可少的部件，起到电平转换、交直流变换、电池充电以及系统控...
陈清
关键词：电动汽车封装可靠性芯片封装
燃气灶节能罩
本实用新型公开了一种燃气灶节能罩，包括罩体，所述罩体为由碳素钢板制成的上部直径大于下部直径的圆台形罩子，所述罩体的上部分布有至少四个脚支架，所述罩体的内壁上镀有一层高反射率的金属层。采用上述技术方案，罩体的下部直接坐于灶...
李友荣杨杉杉袁晓凤陈清高佳莫未未
文献传递
一种基于深度学习的肺结节检测与剔除方法
本发明公开了一种基于深度学习的肺结节检测与剔除方法，该方法在网络生成结果之前进行融合，对每一个模型的预测结果保留相同权重，使用加权框融合的后处理方法的到最终结果。提出了一种根据连续图片交并比值来判断结节连续性的方法，能够...
王玉娟熊一鑫邓磊宋永端金其坚潘妍睿陈清代云飞王超
一种基于深度学习的肺结节检测与剔除方法
本发明公开了一种基于深度学习的肺结节检测与剔除方法，该方法在网络生成结果之前进行融合，对每一个模型的预测结果保留相同权重，使用加权框融合的后处理方法的到最终结果。提出了一种根据连续图片交并比值来判断结节连续性的方法，能够...
王玉娟熊一鑫邓磊宋永端金其坚潘妍睿陈清代云飞王超
一种基于视觉定位验证平台的多智能体有限时间编队控制方法
本发明公开了一种基于视觉定位验证平台的多智能体有限时间编队控制方法，使用单目相机以太网通讯，将图像信息传输给Ubuntu中枢器；利用Ubuntu中枢器含有的算法工具包进行识别tag36h11二维码；进行WIFI网络配置，...
王玉娟汪宇凡岑汝平周政相静轩陈响刘子国张晴陈清
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