陈惟荣
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海第二工业大学更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 一般空间7R机构的运动分析被引量：1
- 1989年
- 本文对一般空间7R机构进行位移、速度和加速度分析.在文[2]所述方法的基础上,导出输入输出16次代数方程,推导和计算比较简便.文中利用人工智能语言确定位移方程的系数,大大减轻人工劳动量.此外,在位移分析的基础上进行速度和加速度分析.文末以数字实例验证了计算结果.本文和文[5]的结果,为进一步应用人工智能语言,建立空间机构运动分析专家系统打下了基础.
- 陈惟荣卢醒庸
- 用穷举法求过约束机构存在的充要条件
- 1990年
- 本文给出求过约束机构存在的充要条件的一种方法——穷举法,并以4R、RPRP机构为例,说明这种方法的应用.文中的结果表明,除了平面4R机构、球面4R机构以及Bennett机构外,不存在其它4R机构;除平面RPRP机构外,还存在且只存在一种RPRP机构.文中的方法也可用于求其它过约束机构存在的充要条件.
- 陈惟荣
- 关键词：过约束机构穷举法
