陈建云
- 作品数：14 被引量：17H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术金属学及工艺航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于双目视觉的6D位姿测量误差补偿方法
- 本发明涉及多机器人协同控制技术领域，解决了由于机器人在双目视野中所处位置不唯一，导致获取的位姿数据无法准确且稳定地补偿机器人运动精度的技术问题，尤其涉及一种基于双目视觉的6D位姿测量误差补偿方法，包括：基于多输出最小二乘...
- 陈建云田威张奇李佳林
- 一种基于时间圆整策略的拐角平滑速度规划方法
- 本发明提供了一种基于时间圆整策略的拐角平滑速度规划方法，涉及机器人轨迹速度规划插补领域。首先，通过自适应策略读取待速度规划线段，构建拐角曲线并计算约束下的拐角速度；其次，限制速度规划末端的最大速度避免下一次速度规划对前一...
- 田威李明宇陈建云廖文和李鹏程丁祎鑫朱龙慧康瑞浩
- CrNx梯度薄膜在人体模拟体液和海水中电化学及摩擦学特性的对比研究
- 采用增强阴极弧磁控溅射的方法在WC 硬质合金上制备了CrNx 梯度薄膜.利用X 射线衍射(XRD)和电子扫描电镜(SEM)分析了薄膜的晶相结构及CrNx 梯度薄膜的微观形貌；利用CHI660D 电化学工作站及球-盘摩擦磨...
- 陈建云王谦之谢杰孔继周周飞
- 关键词：磨损
- Cr-DLC薄膜在海水中的电化学及摩擦学特性研究
- 采用非平衡磁控溅射的方法在Si(100) 和316L 不锈钢上制备了Cr-DLC 薄膜.利用扫描电子显微镜 (SEM) 和非接触式三维形貌仪分析了Cr-DLC 薄膜的表面微观结构及三维形貌；在去离子水和不同盐度海水中利用...
- 陈建云王谦之付俊兴周飞
- 关键词：磨损
- Cr-B-C纳米复合薄膜的制备方法
- 本发明提供了一种Cr-B-C纳米复合薄膜的制备方法，包括基材和靶材的准备、基材离子清洗、薄膜制备三个步骤，选择合适的工艺参数，采用直流磁控和射频磁控共溅射，在基材上制备Cr-B-C纳米复合薄膜。本发明提供的方法可以在室温...
- 王谦之周飞陈建云
- 文献传递
- 碰摩故障模拟试验器设计
- 2022年
- 为开展航空发动机整机振动抑制技术研究与验证,在避免反复分解装配的情况下,准确分析振动故障产生的原因和机理,设计了碰摩故障模拟试验器。对试验器结构进行了详细设计,对关键部件进行了强度校核,并描述了具体试验步骤。通过安装在对开机匣上的径向、轴向自动进给碰摩模块及自动横向位移模块模拟发动机在高速运转情况下出现的转静子碰摩故障;通过更换径向、轴向碰摩块模拟发动机的各种典型碰摩故障以及不同材料之间的碰摩工况。利用振动传感器检测转轴振动响应信号,利用测试分析系统分析响应信号,研究碰摩进给量、碰摩结构、碰摩材料、碰摩位置与振动特性的关系,归纳出碰摩故障典型特征和识别方法。
- 陈建云李云辉曹庆宇徐升
- 关键词：整机振动碰摩故障航空发动机
- Cr-B-C薄膜在水溶液中的摩擦与腐蚀特性研究
- 本文采用直流和射频磁控共溅射的方法,通过改变靶材功率、基材偏压和沉积温度在Si(100)上沉积了一系列的Cr-B-C薄膜。研究了制备参数对薄膜物相结构、微观形貌及机械性能的影响,从而优化Cr-B-C薄膜的制备参数。探讨了...
- 陈建云
- 关键词：水溶液
- CrNx梯度薄膜在不同水溶液中的腐蚀及摩擦学特性
- 采用增强阴极弧磁控溅射法在Si(100)片和WC 硬质合金上制备了CrNx 梯度薄膜.利用X 射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜 (SEM)分析了CrNx 梯度薄膜的结构及微观形貌；在人体模拟体液及海水中分别利用CHI6...
- 陈建云王谦之谢杰孔继周周飞
- 关键词：磨损
- CrN_x梯度薄膜在不同水溶液中的腐蚀及摩擦学特性被引量：2
- 2014年
- 采用增强阴极弧磁控溅射法在Si（100）片和WC硬质合金上制备了CrNx梯度薄膜。用X射线衍射仪和扫描电子显微镜分析了CrNx梯度薄膜的结构及微观形貌；在人体模拟体液及海水中分别利用CHI660D电化学工作站及球盘摩擦磨损试验机对CrNx梯度薄膜的电化学特性及CrNx/Al2O3的摩擦学特性进行了研究。结果表明：CrNx梯度薄膜在海水中表现出更优异的耐腐蚀性，CrNx梯度薄膜在人体模拟体液中的摩擦因数随载荷的增加而增大（0.23~0.33），而在海水中的摩擦因数则是先增大后减小（0.26~0.30）。低载荷下，对摩副在人体模拟体液中的磨损程度更低，当载荷增大至12 N时，2种润滑环境下的磨损程度相当。
- 陈建云王谦之谢杰孔继周周飞
- 关键词：梯度薄膜
- Ti-6Al-4V合金表面改性技术被引量：15
- 2013年
- Ti-6Al-4V合金作为一种重要的钛合金,其使用量占到了钛合金总使用量的75%～85%,但其耐磨性差、阻燃性差、疏水疏冰性能差、生物相容性不理想等性能缺陷在一定程度上限制了其在某些领域中的应用。首先对Ti-6Al-4V合金在各个领域应用时,其性能缺陷的表现形式及危害进行了概述,然后介绍了目前改善Ti-6Al-4V合金性能缺陷所普遍采用的以及具有创新性的表面改性技术,评述了部分表面改性技术的优缺点,最后提出了需对Ti-6Al-4V合金表面改性技术进一步研究的方向。
- 谢杰陈建云李子骏孔继周周飞
- 关键词：TI-6AL-4V合金改性技术
