陈希军
- 作品数：86 被引量：245H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于小波变换的精密测试转台测角系统的故障诊断被引量：4
- 2007年
- 针对精密测试转台测角系统的突变性故障、饱和故障和高频干扰故障,研究并提出了一种基于离散小波变换的故障特征提取方法。这种方法采用db4小波函数对测角系统激磁信号进行小波变换,将原始信号分解为近似信号和细节信号。根据分解得到第一层的细节信号,可以定位突变性故障和饱和故障。通过多层分解,确定近似信号和细节信号的最大幅值,根据信噪比大小可以确定是否存在高频干扰故障。实验结果显示,通过该方法可以实现对测角系统激磁电源故障准确的故障特征提取和定位,提高了精密测试转台的安全性和可靠性。
- 赵佰亭陈希军曾庆双
- 关键词：故障诊断小波变换测角系统转台
- 双光谱的自主导航敏感器及其设计方法
- 本发明涉及一种双光谱的自主导航敏感器及其设计方法，敏感器包括恒星的可见光波段镜头、地球紫外波段成像镜头和CCD传感器，恒星的可见光波段镜头只成像恒星可见光波段信息，地球紫外波段成像镜头只成像地球紫外波段信息，并且成像地球...
- 李葆华赖文杰王常虹陈才敏陈希军
- 文献传递
- 广义不完备混合决策系统的知识约简被引量：3
- 2009年
- 针对现实中同时具有丢失型和遗漏型未知属性的混合决策系统的约简问题,建立了广义不完备邻域粗糙集模型,提出了未知属性的辨别方法,给出了一种混合约简算法。模型采用广义邻域关系度量不可分辨关系,通过邻域信息粒子逼近论域空间,是非对称相似关系和容差关系的广义化。依据分类一致性假设及广义邻域关系进行未知属性的辨别,讨论了噪声样本和邻域大小对分类精度的影响。采用UCI数据库中5组数据进行了仿真试验,预测精度证明了约简算法的有效性和可行性。
- 赵佰亭陈希军曾庆双
- 关键词：粗糙集
- 基于粗集理论的精密测试转台故障诊断被引量：5
- 2008年
- 分析了精密测试转台的故障类型及产生机理,研究并提出了基于粗集理论的故障诊断方案。该方案基于不可分辨性的思想和知识简化的方法,在保持分类能力不变的前提下,采用差别矩阵对精密测试转台故障库进行知识约简,从故障样本集中推理出逻辑规则作为诊断规则,揭示了转台故障信息的内在冗余性。实验结果显示,通过该方法可以实现对精密测试转台故障的准确定位,提高了精密测试转台的安全性和可靠性。
- 赵佰亭陈希军曾庆双
- 关键词：转台故障诊断粗集
- 一种基于星图匹配的远距离空间运动目标识别方法
- 本发明提供一种基于星图匹配的远距离空间运动目标识别方法。方法步骤包括：提取所有微型航天探测器可见光相机拍摄到原始图像的像点坐标；把排序后的像点按照组合的方式组成所有三角形；读取微型航天探测器可见光相机存储器中的星表，采用...
- 李葆华陈希军奚伯奇李清华
- 加速度计序贯式测试方法研究被引量：4
- 2000年
- 介绍了加速度计在离心机上的序贯式测试方法。通过加速度计在离心机上一次安装即可实现加速度计 1g重力场标定、离心机静态半径测试和加速度计全量程试验。
- 杨亚非陈希军周明星
- 关键词：离心机加速度计
- 多功能可见光敏感器系统的设计方法
- 本发明提供一种多功能可见光敏感器系统及其设计方法。由光学系统模块、CCD和驱动模块、信号处理模块组成，光学系统模块连接CCD和驱动模块，CCD和驱动模块连接信号处理模块。设计步骤包括光学系统模块的设计、CCD和驱动模块的...
- 李葆华庞杨陈希军温奇咏
- 文献传递
- 捷联惯导系统的一种系统级标定方法被引量：4
- 2016年
- 针对三轴转台定位精度高的特点,设计了一种基于速度误差和姿态误差角作为观测量的系统级标定方法。在捷联惯性测量组合(SIMU)的导航误差方程和惯性器件误差参数模型的基础上,推导了导航速度误差和姿态误差角与IMU的误差参数所呈现的关系,依此给出了最简单的位置编排准则。通过观测不同位置下捷联惯导系统的速度误差变化率和姿态误差角,辨识IMU的误差模型系数,进而达到高精度捷联惯导系统标定目的。
- 董春梅陈希军任顺清
- 关键词：捷联惯导
- 一种星敏感器快速星图识别方法
- 本发明提供一种避免全天球搜索、减少识别时间、提高识别率的星敏感器快速星图识别方法。步骤包括：获得一幅完整星图的同时，利用陀螺组合系统获取当前星敏感器的粗姿态；星敏感器利用粗姿态从星表中搜索视场内所有恒星，计算视场内所有恒...
- 李葆华陈希军温奇咏李清华
- 一种激光陀螺捷联惯性导航系统级标定方法被引量：10
- 2019年
- 为优化激光捷联惯性导航在卧式三轴转台上的系统级标定方案,设计了卧式三轴转台外环轴整周旋转对惯性测量单元(IMU)误差参数的激励方法。基于捷联惯性导航的误差方程,阐述了速度误差与IMU误差参数间的关系,从而建立IMU系统级标定模型。该模型具有加速度计误差参数仅反应在观测量北向分量、陀螺误差参数仅反应在观测量东向分量的特点,消除了加速度计和陀螺误差参数标定误差的相互影响。根据准D最优准则,设计了正二十面体12点计划的双轴位置单轴速率翻滚法,利用最小二乘法辨识出IMU的24项误差参数。通过给加速度计和陀螺加入不同测量噪声,对IMU标定模型进行仿真,结果表明该方法可抑制加速度计和陀螺的测量噪声对标定结果的影响。
- 董春梅任顺清陈希军李巍
- 关键词：捷联惯性导航系统加速度计陀螺仪惯性测量单元
