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陈宁

作品数：6 被引量：52H指数：3
供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学理学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇农业科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇理学

主题

  • 4篇导航
  • 2篇导航控制
  • 2篇自动导航
  • 2篇控制系统
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇液压
  • 1篇液压转向
  • 1篇上市公司
  • 1篇上市公司治理
  • 1篇拖拉机
  • 1篇农机
  • 1篇农业机械
  • 1篇微压
  • 1篇微压传感器
  • 1篇角度传感器
  • 1篇公司治理
  • 1篇航向
  • 1篇PID控制

机构

  • 6篇上海工程技术...
  • 3篇上海司南卫星...

作者

  • 6篇陈宁
  • 4篇陈康
  • 4篇周志峰
  • 1篇姚润
  • 1篇葛开明
  • 1篇陈韵珊
  • 1篇张英

传媒

  • 2篇轻工机械
  • 2篇化工自动化及...

年份

  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2003
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
智能农机液压转向控制系统
中国是一个农业大国，同时也是一个人口大国，农业安全对中国是至关重要的。发展农业现代化是未来农业的必然趋势，发展农机自动导航是农业现代化的重要基础，农机自动导航可以增加农业产值，提高土地利用率，减少损失，同时能大幅度降低驾...
陈宁
关键词：拖拉机液压转向自动导航角度传感器PID控制
文献传递
上市公司治理模式的研究
葛开明张英陈韵珊陈宁姚润
该课题系统地分析了我国上市公司治理的现状和存在的问题，比较了英美和德日两种模式的特点，并根据我国的国情，就我国公司治理的基本原理、完善公司治理的近期目标和远期目标、公司治理的主体、公司治理的内部结构和外部环境作了全面的、...
关键词：
关键词：上市公司
一种纯追踪模型改进算法被引量：37
2014年
为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,根据纯追踪模型和农业机械运动学模型的特点,提出了一种纯追踪模型改进算法。在重点分析纯追踪模型算法误差原理的基础上,指出纯追踪模型误差主要来源于车体的航向角和转向角。采用该算法可以校正车体的航向角和转向角,减小车体跟踪规划路径时的横向误差。根据算法推导和电控液压阀性能等因素得出前视距离L≥3·v·T才能取得较好的跟踪效果。Matlab仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度提高了30.24%,最大误差减小了4 cm,标准差也有所减小。
陈宁周志峰王永泉陈康
关键词：农业机械导航控制
一种溶液表面张力测试仪的设计和开发被引量：1
2014年
对通常使用的最大起泡法测定液体表面张力的微压计进行改进,选用合适的具有高精度的传感器,同时采用VB设计上位机程序使其可将数据实时地传到上位机中。实验证明:该测试仪容易操作、可准确读取数据,并将数据保存在Excel中,方便处理。
陈宁周志峰陈康宋春月
关键词：微压传感器
基于GNSS的农机自动导航控制系统设计被引量：10
2014年
以New Holland T1554为平台,采用RTK-GNSS技术,设计了一种农机自动导航控制系统。系统包括基准站、接收机、无线电台、工控机、触摸屏、切换方向盘、电控比例液压阀和角度传感器。简述了系统各个模块的功能、安装位置和原农机油路的改造方法。样机的试验结果表明:直线和曲线行驶时,最大跟踪误差分别为0.16m和0.32m。
陈康周志峰王永泉陈宁
关键词：农机GNSS
两步纯追踪航向校正模型算法被引量：3
2015年
为了提高农业机械导航精度,在纯追踪算法的基础上,设计了两步纯追踪航向校正模型算法,通过校正车体的航向角,减小车体的横向误差。在MATLAB环境下仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度高,最大误差和标准差均有所减小。在4轮电动车上,搭建液压系统和卫星接收系统,进行现场试验,验证了两步纯追踪航向校正模型算法的可行性和有效性。
陈康周志峰王永泉陈宁
关键词：导航控制
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