陈世明
- 作品数：88 被引量：333H指数：10
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种分布式的多机器人包含避碰控制方法
- 一种分布式的多机器人包含控制方法，包括以下步骤：（1）针对有向网络中各机器人之间的通信关系，确定网络中的领导者与跟随者集合；（2）当领导者静态时，设计跟随者机器人的位置控制算子；（3）引入势能函数，确保跟随者机器人在运动...
- 陈世明王培柯予宸裴惠琴
- 文献传递
- 列车运行网络抗毁性能的量化研究被引量：2
- 2011年
- 为尽可能减少由于自然灾害导致铁路运输受阻甚至中断情况下受影响的列车数,提出了对现有列车运行方案以抗毁性优化为目标的量化分析方法。首先基于当前列车运行方案建立列车运行网络模型,该模型以实际铁路站点为节点,以实际铁路线为边,以每条边开行的列车数量为边权重;随后提出了一个称之为度权效应的抗毁性评价指标,并以该评价指标为目标函数,使用改进粒子群算法对网络权重进行优化。仿真结果得出了优化前后列车运行网络的抗毁性评价值分别为0.888 1和0.906 3,表明可通过量化分析方法来刻画列车运行网络的抗毁性能。
- 陈世明江冀海庞少鹏赖毅平聂森
- 关键词：抗毁性粒子群算法
- 一种基于类电磁机制优化的FastSLAM方法
- 一种基于类电磁机制优化的FastSLAM方法，所述方法在单机器人执行FastSLAM任务时，在重采样过程中引入类电磁机制优化思想，建立类电磁机制优化的FastSLAM算法，把采样粒子看成一个电子，根据权值大的粒子吸引权值...
- 陈世明袁军锋肖娟郑宇裴惠琴
- 文献传递
- 大规模智能群体的建模及稳定性分析被引量：25
- 2005年
- 提出一种基于个体局部信息的智能群体模型.在此模型基础上,给出了个体的运动控制方程,并基于Lyapunov稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性.该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部信息,结合所提出的个体局部控制算法,便能实现群体的稳定全局集聚行为,体现出了较强的适应性、鲁棒性和可扩展性.
- 陈世明方华京
- 关键词：群体智能稳定性可扩展性
- 基于局部信息的若干群体行为研究
- 自然界中很多种类的生物中都存在着复杂的群体行为，生物学家曾对此作了大量研究，也取得了很多重要的研究成果，一般来说，这些群体行为有着各种不同的产生机制，例如：某些菌类或昆虫类的生物个体直接受食物源或其它个体遗留的生物信息素...
- 陈世明
- 关键词：滑模控制进化规划算法路径规划
- 非完整移动机器人群体的优化蜂拥控制被引量：1
- 2012年
- 考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能,提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法.利用趋向局部最小外接圆圆心位置的控制方式维持群体位置拓扑在运动过程中的全局连通性,保证群体位置的聚合;结合角度控制和贝塞尔曲线规划个体的运动路径,在路径长度阈值的限定下,通过粒子群算法求取个体的优化目标方向角,保障群体运动方向的匹配;最后给出了可行的避碰方案.
- 陈世明聂森谢竞杨辉HU Huo-sheng方华京
- 关键词：非完整约束贝塞尔曲线粒子群优化
- 动态未知环境中的优化路径规划算法被引量：9
- 2003年
- 提出一种在未知动态环境中进行启发式优化搜索的实时路径规划算法 .该算法采用并行搜索策略 ,在机器人当前位置点到终点的连线方向上作角度增减两个方向的并行搜索 .仿真试验证明该算法是实时而有效的 .
- 陈世明方华京
- 关键词：启发式搜索动态未知环境移动机器人路径规划
- 异步切换多智能体系统的协同输出调节被引量：7
- 2017年
- 研究了一类控制器模态和系统模态不匹配的异步切换多智能体系统的输出调节问题.利用平均驻留时间和联合切换信号相结合的方法来处理由控制器与系统模态的切换存在时延引起的系统不稳定问题.提出一种基于输出反馈的切换控制策略,给出了异步切换多智能体输出调节问题可解的充分条件.最后,通过仿真实例验证结果的有效性.
- 吴苗苗张皓严怀成陈世明
- 关键词：多智能体系统平均驻留时间
- 群体系统蜂拥控制理论及应用研究进展被引量：4
- 2009年
- 群体系统蜂拥控制研究近年来受到了国内外众多领域高度重视,目前主要借鉴生物学领域关于群体蜂拥行为的研究成果,集中在个体之间交互形成的网络拓扑结构已知条件下的控制问题,分析了群体系统蜂拥控制研究的几个发展阶段,总结了群体蜂拥行为的理论研究趋势及其在工程领域中的应用研究现状,并指出了今后的发展方向。
- 陈世明
- 关键词：仿生
- 一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法
- 一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法，包括：1）构建每个扰动的分数阶有限时间高阶滑模观测器，估计匹配和非匹配扰动以及扰动的分数阶导数，并给出扰动观测器实现有限时间稳定的条件；2）利用扰动估计值定义每个智能体的...
- 安春兰苏厚胜陈世明张坤鹏
