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郭超: 作品数：46 被引量：35H指数：3; 供职机构：宜宾职业技术学院更多>>; 发文基金：四川省教育厅自然科学科研项目四川省教育厅资助科研项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺机械工程更多>>

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一种自主移动智能化采茶机器人: 本发明提供一种自主移动智能化采茶机器人，涉及农业机械技术领域，以解决在采通茶的过程中，采茶机器人在行进的过程中按照预定的高度进行采摘，由于茶树垄上的茶叶芽可能一段达到了采摘条件，而另一段则未达到采摘条件，采摘机器人则均进...; 代艳霞陈琪杨军杜秀君门延会胡蓉毛羽朱利肖善华郭超王强串俊刚; 文献传递

基于AMEsim的平地机液压系统建模: 2019年; 以平地机作业液压系统为载体,详细描述了AMEsim建模软件建模方法及参数设置。在本次建模中,重点对平地机液压系统中的液压缸、溢流阀、液压油以及换向阀等液压元件进行选择,最后生成液压系统模型。合理选择液压系统分析工具,可以有效节省液压系统研究及分析时间和成本。; 沈涛郭超王强; 关键词：AMESIM 平地机液压系统

一种具有夹持和升降功能的工业焊接装置: 本实用新型公开了一种具有夹持和升降功能的工业焊接装置，包括：底座、顶板、夹持组件、升降组件和焊接机械臂，所述顶板设置在所述底座的上方，所述顶板通过所述升降组件与所述底座固定连接，所述夹持组件与所述底座固定连接，所述焊接机...; 王强沈涛郭超刘永兴廖璘志刘学航伍倪燕

一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置: 本实用新型公开了一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置，包括壳体，所述壳体内设置有传感器本体，所述壳体上滑动安装两个呈对称设置的滑动块，所述壳体上开设有用于连接所述滑动块的开口，每个所述滑动块上均固定连接有挤压块；所述壳...; 沈涛郭超廖璘志刘勇刘永兴王强串俊刚张天源; 文献传递

一种集装箱起重机防勾箱警示机构: 本实用新型公开了一种集装箱起重机防勾箱警示机构，涉及集装箱吊装设备技术领域，解决了重机操作人员和集装箱运输车辆或地面人员在吊装时进行辅助观察警示，增加了相关人员的工作负担的问题。一种集装箱起重机防勾箱警示机构，包括主管构...; 郭超王强郭鹏刘永兴沈涛刘勇刘学航陈琪曾欣张德红伍倪燕

基于通用变邻域搜索的多AGV分拣调度优化被引量：2: 2021年; 为了解决物流仓储分拣中心多台AGV处理大量包裹调度优化困难的问题,在考虑分拣作业时间窗和充电需求的基础上,研究了大规模AGV调度问题。以最小化分拣作业周期为目标,提出了一种通用变邻域搜索(general variable neighborhood search,GVNS)算法,为各台AGV指定转运任务和作业排序,采用遍历插入启发式策略生成满足时间窗约束的初始解,设计了10种邻域算子对初始解迭代寻优,并对比不同规模算例的算法性能,分析AGV充电速率和数量配置对分拣效率的影响。结果表明,GVNS算法具有计算时间和求解性能方面的优势,能在较短时间内求得近似最优解,平均计算时间仅为532.78 s,明显优于混合整数规划模型和约束规划模型;当包裹数为100时,最合适的AGV配置为14辆。因此,GVNS可以有效解决分拣中心考虑充电需求和硬时间窗的大规模多AGV调度问题,提高物流分拣效率,帮助企业找到科学、合理的AGV配置方案。; 郭超郭超郭鹏王强; 关键词：物流系统管理分拣作业自动导引小车调度变邻域搜索

考虑工人疲劳和学习效应的装备制造车间动态调度: 2023年; 针对大型装备制造车间人机双资源调度中工人疲劳和学习效应集成优化难的问题,基于指数型疲劳表征和DeJong学习曲线,构建混合整数规划模型。根据双资源调度问题的编码特征,结合排序规则生成初始调度方案,结合移除和插入操作设计自适应大邻域搜索算法,以求解人机双资源分配、工件排序、动态调度等子问题。同时,围绕紧急插单、机器故障、工人离岗等扰动设计重调度策略,基于原有算法实现动态调度,并进行算法测试。结果表明,与求解器、规则、遗传算法等相比,所提算法找到了完工时间更短的调度方案,且在紧急插单、机器故障、工人离岗等动态调度场景下,也能够给出更好的结果。所研究的装备制造车间调度问题同时考虑了工人疲劳与学习效应,对应算法可为大型装备制造排产系统开发提供参考。; 郭超郭超郭鹏; 关键词：计算机辅助制造作业车间调度动态调度

工业机器人视觉定位及图像处理分析被引量：2: 2022年; 目前工业机器人运用范畴越来越广泛,其中机器人视觉系统的先进程度成为体现其智能化水平的一项重要指标。工业机器人的视觉定位和图像特征提取方式,直接影响工业机器人的智能化水平。因此,文章主要介绍工业机器人视觉系统手眼标定和工具中心点(Tool Center Point,TCP)标定方法,并对工件特征提取过程中应用的阈值分割和边缘检测的方式进行理论分析,以期为工业机器人视觉系统的设计应用提供借鉴。; 沈涛郭超刘永兴; 关键词：工业机器人视觉标定图像提取

机器人覆盖件用金属陶瓷模具材料的研究被引量：2: 2020年; 以微米Al2O3为主要原料,微米金属Cr和W为主要添加物,采用热压烧结工艺改性制备了机器人覆盖件用氧化铝挤压金属陶瓷模具材料,研究了该金属陶瓷模具材料的强度、断裂韧性、硬度及耐磨性等力学性能,并分析了该材料磨损试样表面的微观结构。结果表明:当微米Al2O3添加量(质量分数)为65%,金属Cr和W添加量均为12.5%,烧结温度为1640℃时,所制备的试样综合性能最佳,其中相对密度为99.8%,抗弯强度为805.6 MPa,断裂韧性为14.5 MPa·m1/2,硬度为11.2 GPa;金属W和Cr形成的金属第二相在摩擦磨损过程中能产生机械冷焊作用,大大提高了模具材料的耐磨性能。; 王强郭超刘永兴; 关键词：金属陶瓷热压烧结力学性能

一种动力锂电池安全阀及其使用方法: 本发明公开了一种动力锂电池安全阀及其使用方法，包括电池仓、仓盖、阀体组件和驱动组件，电池仓内部设置有锂电池组，所述仓盖上设置有贯穿所述电池仓内部的圆形阀孔，阀体组件设置在所述圆形阀孔内，驱动组件设置在所述仓盖外部，且所述...; 曾欣串俊刚刘咸超郭超宋宁陈泽华