郭玉英
- 作品数：36 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 可吸附系留式核环境监测系统
- 本实用新型公开了一种可吸附系留式核环境监测系统，其包括地面行进装置，地面行进装置通过绕线连接有一系留式飞行升降系统；系留式飞行升降系统上设有一云台，云台上安装有用于监测辐射的监测模块；系留式飞行升降系统包括四轴飞行器和用...
- 杨蕾张华张静刘满禄楚红雨张敦凤王坤朋刘冉郭玉英刘锴
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- 一种面向深度学习SAR图像目标识别的图像预处理方法
- 本发明公开了一种面向深度学习合成孔径雷达图像自动目标识别的图像预处理方法。它充分利用了SAR图像的成像特点，将不同方位角上SAR图像的信息进行整合，在未增加数据集样本数量的情况下，增加了SAR图像中的目标信息，可有效提高...
- 朱正为吴小飞郭玉英
- 一种基于解耦控制的飞行机械臂系统
- 本发明公开一种基于解耦控制的飞行机械臂系统，考虑到机械臂的抓取动作会对飞行器的位姿造成扰动，使飞行机械臂系统的姿态与位置发生变化。针对该影响对飞行机械臂系统进行独立建模，并分析飞行器和机械臂的动力学模型，将两者之间进行解...
- 楚红雨倪俊超常志远邵延华张晓强冉莉莉郭玉英张晓琴梅艳莹荆琦
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- 一种基于无人机的人群异常行为监测装置及方法
- 本发明一种基于无人机的人群异常行为监测装置及方法，包括无人机机体、飞行控制系统、红外视觉系统、地面站系统和手持遥控器；红外视觉系统和飞行控制系统搭建于无人机机体中心上，手持遥控器无线通信飞行控制系统，地面站系统无线通信红...
- 邵延华楚红雨常志远郭玉英冉莉莉梅艳莹何雨轩倪俊超荆琦
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- 一种稀疏约束SAR图像重建正则化参数的GCV黄金分割自动搜索算法
- 本发明公开了一种稀疏约束SAR图像重建正则化参数的GCV黄金分割自动搜索数值计算方法。在正则化图像重建中，正则化参数的选择是一个非常重要的问题。对于非二次型正则化参数的选择，常规选择方法能力有限，为了获得高质量的重建图像...
- 朱正为郭玉英楚红雨
- 文献传递
- 汽车检测线的故障诊断专家系统设计被引量：3
- 2004年
- 汽车安全性能检测站是综合运用现代检测技术、电子技术和计算机技术,对汽车实施不解体检测、诊断的场所。而检测线设备出现故障大大降低了汽车检测线的工作效率,针对此问题,提出了基于故障树的故障诊断专家系统的设计思想和实现方法。
- 郭玉英
- 关键词：汽车检测线故障诊断专家系统安全性能检测故障树
- 基于SiamBAN的异常抑制目标跟踪算法
- 2023年
- 利用传统的暹罗网络跟踪算法进行目标跟踪时,目标位置远离特征图中目标的中心位置会降低跟踪性能指标,使得跟踪效果不佳。针对该问题,提出了一种改进的暹罗自适应网络(SiamBAN)算法,即引入中心预测网络来判断特征图上目标位置与目标中心点的距离,两者间的距离越大,中心度得分越低,改进算法去除响应异常值的能力越强。通过OTB100,VOT2016和VOT2018数据集将改进的SiamBAN算法与主流跟踪算法进行对比分析,结果表明,改进的SiamBAN算法能有效抑制响应图中的异常值,显著提高跟踪性能指标。
- 付赛郭玉英
- 关键词：目标跟踪
- 一种稀疏驱动SAR图像重建正则化参数自动选择方法
- 本发明公开了一种稀疏驱动SAR图像重建正则化参数的自动选择方法。在正则化图像重建中，正则化参数的选择是一个非常重要的问题。对于非二次型正则化参数的选择，常规选择方法能力有限，为了得到高质量的重建图像，常常需要对正则化参数...
- 朱正为周建江郭玉英楚红雨
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- 基于积分滑模和ESO的四旋翼无人机容错控制被引量：3
- 2021年
- 针对四旋翼无人机桨叶损伤故障的位置和姿态控制问题,设计一种基于积分滑模法和扩张状态观测器(ESO)的四旋翼无人机主动容错控制系统。建立了执行机构损伤故障下的无人机非线性模型,采用抗干扰能力较强的滑模控制法(SMC)设计姿态内环和位置外环基本控制器;为减小系统的稳态误差,引入积分环节,构造出积分滑模控制器;通过采用边界层方法,抑制滑模控制算法本身的抖振效应;利用ESO实时估计出系统的内、外总扰动和执行机构损伤干扰并对控制量进行补偿。李雅普诺夫稳定理论验证了该控制系统能够快速收敛达到稳定,数值仿真验证了所设计控制系统的有效性和鲁棒性。
- 刘高阳郭玉英焦海林
- 关键词：执行器故障扩张状态观测器容错控制
- 一种稀疏约束SAR图像重建正则化参数的SURE黄金分割自动搜索算法
- 本发明公开了一种稀疏约束SAR图像重建正则化参数的SURE黄金分割自动搜索数值计算方法。在正则化图像重建中，正则化参数的选择是一个非常重要的问题。对于非二次型正则化参数的选择，常规选择方法能力有限，为了获得高质量的重建图...
- 朱正为郭玉英楚红雨
- 文献传递
