郭玉英
- 作品数：28 被引量：106H指数：6
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 基于极值搜索的四旋翼无人机自抗扰控制被引量：5
- 2021年
- 为了提高四旋翼无人机飞行过程中的抗干扰能力,提出了基于极值搜索算法的自抗扰控制技术。首先,建立了四旋翼无人机非线性数学模型;然后,设计了基于极值搜索的自抗扰控制器,对无人机的位置和姿态进行控制;同时,设计扩张状态观测器估计系统内部及外部总扰动,对系统扰动进行补偿。仿真结果表明,所提方法不仅能抑制外界干扰,而且能显著改善飞行控制系统的瞬态性能和稳态性能。
- 陈万考郭玉英
- 关键词：自抗扰控制
- 基于双闭环ADRC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制被引量：5
- 2022年
- 针对串级ADRC抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法。基于偏差理论分析发现,传统扩张状态观测器存在稳态误差大、参数选择困难的问题,对扩张状态观测器进行改进,提高了扰动估计精度,降低了系统的稳态误差。设计了改进ADRC的双闭环飞行控制系统,以定点悬停、轨迹跟踪、抗风扰试验方式,与基于串级ADRC的飞行控制系统进行性能对比分析。结果表明,基于改进自抗扰控制的飞行控制系统抗干扰能力更强,稳态误差更小,调节速度更快。
- 许锐郭玉英
- 关键词：四旋翼飞行器抗干扰能力
- 电路分析课程教学改革的研究被引量：5
- 2009年
- 针对当前电路分析课程学时数少、教学内容多、边缘学科发展活跃等问题，结合多年来的教学改革实践，探讨了电路分析课程体系的调整，教学方法的改进，实验教学的改革，考核制度的完善以及网络环境的建设等问题。
- 靳玉红王姮郭玉英杨利民
- 关键词：电路分析课程教学改革网络建设
- 四旋翼无人机时延模糊自抗扰容错控制被引量：7
- 2020年
- 针对四旋翼无人机系统执行器故障问题,为改善飞行控制系统性能,提出一种时延模糊自抗扰容错控制。首先,根据四旋翼无人机系统非线性数学模型和执行器故障模型,选择模糊自抗扰控制器作为基准控制器,在未发生执行器故障的情况下,使飞行控制系统保持稳定;其次,在发生执行器故障的情况下,利用时延控制技术估计故障信息,并与模糊自抗扰控制相结合,实现容错控制;最后,对所研究的容错控制算法进行数值仿真分析,仿真结果表明:把时延控制与模糊自抗扰控制相结合,能有效调节执行器故障,使飞行控制系统对故障产生的干扰具有良好的鲁棒性。
- 刘栩粼郭玉英
- 关键词：时延控制容错控制
- 执行器故障参数不可测飞行系统的模型跟踪重构控制
- 针对具有二阶动态特性的执行器故障的飞控系统,在故障参数不可测、并伴有外界未知扰动和建模误差等不确定因素的情况下,克服已有的大部分模型跟踪重构控制所采用的自适应律都存在的双线性问题,研究一种新的直接自适应重构控制方案.在已...
- 耿淼姜斌郭玉英杨浩
- 关键词：飞行控制
- 文献传递
- 基于多模型的飞控系统执行器故障调节被引量：5
- 2009年
- 提出了基于多模型自适应控制重构的各种执行器故障调节算法。在故障情况下,对飞控系统执行器的二阶动态特性进行了描述,并建立了自适应多模型(观测器),来描述不同故障情况下系统的特性。虽然存在执行器故障的不确定性,但是,根据Lyapunov稳定性定理证明了在自适应重构控制器的作用下,故障后系统的跟踪误差渐近地收敛于零。仿真结果证实了所提出的故障检测及调节算法能达到预期的目标。
- 郭玉英姜斌张友民程月华
- 关键词：飞控系统
- 汽车检测线的故障诊断专家系统——知识获取和存储
- 为了最大限度地降低因汽车检测线出现故障而造成的经济损失,汽车检测线的故障诊断日趋引起人们的关注,而诊断知识是故障诊断专家系统的坚实基础,本文讨论了诊断知识的获取方法、途径及存储,为诊断专家系统的构建提供了基础。
- 郭玉英李茜
- 关键词：汽车检测线故障诊断
- 文献传递
- 基于BPNN参数整定的四旋翼吊挂自抗扰飞行控制被引量：2
- 2023年
- 针对四旋翼无人机吊挂系统状态耦合和载荷抗摆问题,开展了四旋翼无人机吊挂系统抗摆飞行控制研究。首先,利用牛顿-欧拉法和拉格朗日方程建立吊挂系统的动态特性方程。然后,采用反向传播神经网络(BPNN)在线调节自抗扰控制(ADRC)中的扩张状态观测器(ESO)参数,以提高ESO的估计精度和控制器的抗干扰能力。最后,通过仿真对比分析了反向传播神经网络-自抗扰控制(BPNN-ADRC)和传统ADRC的控制系统性能。仿真结果表明,基于BPNN-ADRC的飞行控制系统不仅具有稳定的轨迹跟踪能力,参数调节容易,而且响应速度快,超调量小,抗干扰能力强。
- 杨小强郭玉英
- 关键词：吊挂系统
- 专业课项目式教学与高校创新型人才培养被引量：3
- 2019年
- 高校创新型人才培养离不开课程教学创新,充分利用现代信息技术创新专业课教学是培养创新型人才的需要。从高校专业课的特点出发,围绕创新型人才培养的要求,针对专业项目式教学中的教学特点、教学目的、教学内容、教学方案设计和教学实施等问题进行探讨,总结了高校专业课项目式教学实践在培养创新型人才方面的价值,为新形势下落实创新型人才的培养提供借鉴。
- 王建伟王慧丽李小霞郭玉英王顺利
- 关键词：专业课项目教学法教学模式创新型人才
- 基于鲁棒微分器的飞机舵面振荡故障诊断算法被引量：5
- 2012年
- 针对系统存在测量噪声的情况,研究了飞机舵面发生振荡故障的故障诊断算法。鉴于系统的输出对于控制输入故障具有一定程度的不敏感性,提出一种基于输入估计的故障检测方法。设计一阶鲁棒微分器,利用传感器测量到的液压舵机输出杆位置估计其杆速度,同时,利用微分器的输出对故障信号进行估计并分析故障估计值的收敛性。最后,分别针对"液态"振荡故障及"固态"振荡故障进行仿真验证。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 邹强凤郭玉英
- 关键词：故障估计飞控系统
