郑艳霞
- 作品数:3 被引量:9H指数:2
- 供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 高精度远程隔离型多路AI/AO电路设计被引量:2
- 2006年
- 设计了一种基于TMS320LF2407的模拟量输入电路(AI)和模拟量输出电路(AO),成功解决了大型远程工业控制系统中存在的三个问题。实际的工程应用表明,该电路具有良好的应用前景。
- 郑艳霞张培仁张志坚
- 关键词:远程多通道抗干扰
- 基于DSP的环形倒立摆系统设计被引量:3
- 2008年
- 倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统。该系统结构简单,但具有复杂的数学模型。系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制实时性、鲁棒性、调试便利性的不同要求;串口通信和界面的设计便于人机交互。实验表明,所设计的系统具有良好的稳定性和抗干扰能力,同时控制过程平稳,反应迅速,具有良好动态品质。
- 赵鹏张培仁郑艳霞张华宾胡晓柘
- 关键词:倒立摆TMS320LF2407串行通信
- 全数字位置随动系统设计被引量:4
- 2007年
- 介绍了一种以DSP TMS320LF2407为核心控制器,以单片机SPCE061A为信号发生器,以直流力矩电机为广义被控对象的全数字位置随动系统。详细描述了系统设计原理与结构、硬件组成和软件的设计,并实现了前馈补偿控制算法在位置随动中的控制。
- 郑艳霞张培仁赵鹏张华宾胡晓松
- 关键词:直流电机DSP信号发生器前馈补偿