车仁生
- 作品数：129 被引量：832H指数：19
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后科研启动基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于CORBA的坐标测量软件的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 采用CORBA中间件技术,建立了模块化、分散化的坐标测量软件的体系结构,并开发了客户端/中间件/服务端三层结构的测量软件平台系统;设计开发了友好的客户端/服务端人机界面,使操作人员不经过专门的培训,就能顺利地使用此软件,并得到需要的结果;基于CORBA数据模块的三层结构模式的数据库系统,增强了测量系统交互的灵活性、安全性、扩展性。
- 叶东王传新车仁生
- 多关节坐标测量机的误差模型被引量：41
- 1999年
- 按Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ方法，建立了多关节坐标测量机末端测头中心相对于机座参考坐标系的测量运动的数学模型。在此基础上，运用矩阵函数的全微分方法，建立起末端测头中心坐标误差与测量运动模型参数误差之间的传递关系。为进一步研究多关节坐标测量机的标定和补偿奠定了理论基础。
- 叶东黄庆成车仁生
- 关键词：坐标测量机关节
- 并联机构坐标测量机——一种新型高精度坐标测量系统被引量：4
- 2000年
- 简要介绍了常用坐标测量机的研究现状及存在问题 ,讨论了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,并对这种新型坐标测量机研究过程中应注意的主要问题进行了探讨。
- 刘得军叶东车仁生艾清慧
- 关键词：并联机构坐标测量机CMM坐标测量系统
- 一种基于小波变换的照明无关边缘检测和模糊增强方法被引量：16
- 2007年
- 提出了一种基于小波变换的照明无关边缘检测和模糊增强算法,用于从不均匀的弱照明图像中提取目标边缘。依据照明反射图像形成模板和CCD相机成像公式,推导出图像的小波变换公式。对图像局部区域中边缘与背景像素的小波系数进行比较分析,设计了一种照明无关的小波边缘检测公式。给出一种同时考虑小波模值大小和梯度方向的模糊算子来增强边缘并抑制噪声。最后,采用仿真和真实的图像对该算法进行验证,利用此算法检测阶梯边缘,得到该算法的边缘检测评价标准F系数值为0.984 3,边缘定位精度评价系数Ed值为0.126 5,通过被检测的特征球边缘计算得到的交比值误差为3.72×10-3。实验结果证实,该边缘检测方法能够很好地工作于非均匀的弱照明图像。
- 曹万鹏陈刚车仁生叶东
- 关键词：边缘检测小波变换
- 现场总线式漏水检测智能传感器的研制被引量：1
- 1999年
- 提出一种现场总线式的漏水检测智能传感器，能够可靠地发现漏水警情，并及时地将发生警情的地址发送出去，若干个智能传感器可构成漏水报警监控系统，实现对大范围区域的监控。
- 陈刚车仁生
- 关键词：现场总线智能传感器
- 并联六坐标测量机工作空间的确定被引量：1
- 2002年
- 介绍了并联坐标测量机的优点及所设计的并联六坐标测量机。分析了影响工作空间的主要因素 ,推导出并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉和结构限制等的约束条件。采用一维搜索的方法确定出工作空间的边界 。
- 孟婥车仁生罗小川叶东
- 关键词：坐标测量机并联六坐标测量机一维搜索
- 立体视觉测量系统中三维拼接技术的研究被引量：7
- 2009年
- 为了扩大立体视觉测量系统的测量范围,实现大型工件的高精度测量,提出了一种基于控制网的三维拼接方法。通过在被测工件四周设置辅助测量控制点,基于单位四元数法建立测量控制网,并采用Levenberg-Marquardt(LM)优化算法对测量控制网的测量精度进行优化,通过测量控制网将系统在不同测位获取的测量数据转换到整体空间坐标系下,获得全局测量数据,实现测量数据的三维拼接。实验结果表明,此方法不仅扩大了测量范围,而且提高了大型工件的测量精度。
- 徐巧玉王恒迪车仁生
- 关键词：立体视觉测量系统控制网
- 三自由度并联机构坐标测量机及其虚拟原型研究被引量：15
- 2000年
- 介绍三自由度并联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,建立了该坐标测量机的测量模型 ,讨论了测量空间的计算方法 ,并对计算机仿真结果进行了分析。在 Windows95开发环境下 ,通过 Visual C+ + 5.0调用Open GL图形库中的函数 ,对并联坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真 ,从而为真实样机的制作奠定了基础。
- 刘得军车仁生杨玉国孙玉芹
- 关键词：并联机构坐标测量机
- 基于遗传算法的平面直线度误差的精确计算(英文)被引量：8
- 2003年
- 提出一种基于遗传算法的平面直线度计算方法,该方法计算原理简单,借助于计算机技术,可以较容易地实现计算精度要求较高时的直线度误差计算。文章首先给出问题的计算模型。接着介绍了在遗传算法实现中的关键技术,包括染色体个体的表达、初始群体的产生方式、适应度函数、遗传算子(选择、交叉和变异等)的确定、遗传运算的停止准则等。最后应用实例对算法进行了验证计算和分析,结果表明,所设计的基于遗传算法的平面度误差计算方法可以实现平面直线度的精确计算。
- 崔长彩叶东黄庆成车仁生陈刚
- 关键词：直线度遗传算法适应度函数遗传算子
- 光纤甲烷气体传感器的研究被引量：36
- 2006年
- 在对甲烷气体分子近红外吸收光谱分析的基础上,采用1.66μm分布反馈式半导体激光器作为光源,应用二次谐波检测技术,实现对甲烷气体的浓度检测,检测的灵敏度为7×10-5/m。大气和工业污染中的其他气体分子的含量也可通过调换光源及相应的光学器件采用类似的方法测量。
- 王书涛车仁生王玉田张洁张景超
- 关键词：光纤气体传感器甲烷谐波检测
