路永坤
- 作品数：20 被引量：56H指数：3
- 供职机构：天津科技大学电子信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程文化科学更多>>
- 参数自调整模糊控制器研究及基于FPGA实现设计
- 2008年
- 给出参数自调整模糊控制器的原理。利用MATLAB,分析了一种参数自调整模糊控制器的控制效果。分析了各种模糊控制器的实现方案。同时给出目前FPGA的发展状况,并且分析了相应工业控制应用情况。最后,给出了基于FPGA的参数自调整模糊控制器的实现结构。
- 路永坤
- 关键词：参数自调整模糊控制器MATLABFPGA
- 水电阻负荷站中稳流的模糊控制设计被引量：3
- 2007年
- 针对柴油发电机负荷试验中有关水电阻负载的负荷特点,分析了有关水电阻模型建立和实际控制的有关研究现状。结合实际工程项目,给出有关稳流控制方案分析过程,并用自组织模糊控制方法实现有关控制。提出进一步对原项目中有模糊控制器的改进方法。并给出原模糊控制器以及改进后的模糊控制器的仿真与分析。
- 路永坤薛征宇刘成臣
- 关键词：水电阻稳流模糊控制仿真
- 工控软件中数据显示及打印的一种开发方法被引量：1
- 2003年
- 通过实例,说明了如何用VisualBasic结合VisualC++、MsExcel,开发工控软件中,测量数据显示及打印功能。分析了出现的问题,并给出解决方法。利用三次样条函数完善小数据量曲线显示效果;用动态链接库提高程序执行效率;利用VisualBasic控制MsExcel打印数据曲线。
- 路永坤王天序卢佩
- 关键词：工控软件数据显示三次样条函数动态链接库VISUAL-BASIC
- 大型移动式发电机负荷试验站监控系统的研制
- 《大型移动式发电机负荷试验站监控系统的研制》是大连造船新厂立项的“大型移动式负荷发电机负荷试验站的研制”项目中的子课题。通过对子课题的研究设计，形成了本论文。本文详细地阐述了本监控系统的研制思路和具体实现。对过去多以人工...
- 路永坤
- 关键词：监控系统模糊控制
- 文献传递
- 自组织结构的变论域模糊控制被引量：1
- 2012年
- 针对变论域模糊控制,提出一种新的自组织结构的变论域模糊控制方法。自组织结构算法可以调整变论域模糊系统结构以及动态获得模糊规则,进一步减小变论域模糊控制项的稳态逼近误差。通过进一步理论分析可知,自组织结构算法仅仅保证了系统瞬时的切换是平稳的,但不能保证系统的闭环稳定性。给出了所提出控制方法的适用条件。通过与固定模糊系统结构的变论域模糊控制比较,仿真结果表明,所提出控制方法不仅使得系统的稳态跟踪误差更平稳,而且使得输入控制信号更加平滑。
- 路永坤
- 关键词：变论域模糊控制模糊规则仿真
- 电工电子学课程教学方法改革探索被引量：1
- 2016年
- 电工电子学课程是高等学校非电类本科专业的一门重要基础课程。在新的经济背景和教育技术背景下,针对目前电工电子学课程教学中出现的主要问题,在教学方法方面进行了教学改革探索和实践。教学实践表明,电工电子学课程的教学方法改革提高了学生的学习积极性,提升了传统理论课堂和传统实验教学的教学效果。
- 路永坤
- 关键词：教学方法教学改革
- 基于双幂次趋近律的感应电机控制设计与仿真研究被引量：1
- 2016年
- 为了提高感应电机矢量控制转速环中转速控制的跟踪性能和抗干扰性能,提出一种用于转速控制的基于双幂次趋近律的滑模控制器设计方法。采用比例积分滑模面减小转速稳态静差。通过双幂次趋近律实现快速跟随转速指令。用双曲正切函数来减小抖振现象。同基于传统比例速度控制器的对比仿真表明,所提出控制器使转速控制不仅获得了较快的跟踪性能和较好的抗干扰性能,而且没有明显抖振现象。
- 路永坤
- 关键词：感应电机矢量控制转速控制滑模控制
- 受扰统一混沌系统的主动自适应模糊积分滑模控制被引量：1
- 2012年
- 针对受扰统一混沌系统,提出一种主动自适应模糊积分滑模控制方法.在保持原非线性积分滑模控制暂态性能的同时,设计了一种改进非线性积分滑模控制方法,保证了系统的稳定性.所提出控制方法减小了统一混沌系统的不可控状态和自适应模糊补偿项的逼近精度对系统状态误差的影响.基于Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性.数值仿真结果表明,在存在参数摄动和外部扰动时,能将统一混沌系统控制到目标点上.数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.
- 路永坤
- 关键词：统一混沌系统滑模控制
- 西门子SIMOVERT A矢量控制系统原理分析被引量：3
- 2001年
- 通过对西门子SIMOVERTA矢量控制系统原理分析 ,充分阐述电流型变频系统的优良性能和三相异步电动机恒功率调速的原理。
- 谭跃辛敏成路永坤
- 关键词：矢量控制系统远洋船舶变频系统三相异步电动机
- 稳定变论域模糊控制系统设计方法研究
- 由于专家知识的局限性,常规模糊控制具有控制精度低的特点。变论域模糊控制器,通过合适的论域伸缩因子,使得论域随误差变化,达到等效的增减规则效果。变论域模糊控制相对常规模糊控制,具有较高的控制精度。同时,变论域模糊控制也是一...
- 路永坤
- 关键词：变论域模糊控制稳定性观测器
- 文献传递
