赵浩
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 机器人的主动视觉人脸跟踪方法和跟踪系统
- 本发明公开一种机器人的主动视觉人脸跟踪方法和跟踪系统，跟踪方法包括如下步骤：(1)移动机器人通过主动摄像机获取环境信息图像并检测人脸目标；(2)检测到人脸目标后，机器人对人脸目标进行跟踪，并通过主动摄像机和机器人移动将人...
- 刘宏赵浩丁润伟
- 文献传递
- 基于拉曼光谱仪搭建的项目式实验设计被引量：4
- 2023年
- 基于搭建一款低成本、可重复组装拆解、具有良好分辨率的拉曼光谱仪这一核心内容,设计了一个项目式实验。实验内容包括:利用最基础的光学元件搭建光谱仪;利用搭建的光谱仪测试系列胺类化合物以及水和重水的拉曼光谱,并分别结合Gaussian计算和一维谐振子模型对胺类化合物中N-H键的拉伸振动变化进行分析,对水和重水中羟基键的力常数进行计算;解释化学键OD比OH强的原因,揭示量子力学零点能对化学键强弱的影响。此外,要求学生通过查阅文献,选择感兴趣的研究方向自行进行探索性实验设计。该实验项目开展五年来,取得了良好的教学效果。
- 赵浩郭鑫吴忠云徐金荣杨玲郑俊荣
- 关键词：拉曼光谱实验教学
- 移动机器人的主动视觉跟踪与人机交互实时运动规划
- 从机器人技术的发展历程来看，实现智能、安全、友好的移动机器人一直是人类追求的目标。随着现代工业生产规模的扩大，工业机器人早已进入各个行业，而安全人机交互的服务机器人还远未走进人们的日常生活，这主要与服务机器人运行的环境特...
- 赵浩
- 关键词：移动机器人人脸跟踪人机交互
- 显微拉曼光谱仪在本科实验教学中的搭建及应用被引量：4
- 2023年
- 在本科实验教学中开展仪器搭建的内容,不仅有助于深入学习基础理论知识,还能有效培养学生的综合实践能力。实验中,学生根据光路图动手搭建显微拉曼光谱仪,通过不断对仪器进行调试,最后获得样品测试信号,搭建仪器的灵敏度和分辨率不仅能够满足本科实验教学需要,也能满足科研测试要求。课程采用团队分工合作的方式进行,学生不仅掌握了拉曼光谱的相关知识,还培养了创新能力、动手能力和团队合作能力,对仪器制造也有了一定程度的认识。
- 赵浩郭鑫吴忠云徐金荣杨玲郑俊荣
- 关键词：拉曼光谱实验教学
- 机器人的主动视觉人脸跟踪方法和跟踪系统
- 本发明公开一种机器人的主动视觉人脸跟踪方法和跟踪系统，跟踪方法包括如下步骤：(1)移动机器人通过主动摄像机获取环境信息图像并检测人脸目标；(2)检测到人脸目标后，机器人对人脸目标进行跟踪，并通过主动摄像机和机器人移动将人...
- 刘宏赵浩丁润伟
