许林
- 作品数:35 被引量:41H指数:4
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 汽车燃油箱冲压生产线的研制被引量:3
- 2014年
- 以某公司汽车燃油箱的箱体生产为研究对象,针对其冲压生产过程中的特点,分析了传统的冲压生产线中存在的缺点,在企业现有的设备基础上,提出一种全自动汽车燃油箱箱体冲压生产线。生产线由一个数控移动平台和数台冲制工艺不同的冲床组成,综合考虑功能实现、经济成本、精度误差等因素的影响,提出采用伺服电机、齿轮齿条和滚珠丝杠的驱动方式实现工件的定位。对生产线实际情况进行研究分析,提出用PLC对整个系统进行控制的方案,并详细介绍了控制系统的构建。
- 胡智勇许林赵松丽李臻
- 关键词:冲压PLC
- 全自动离心判读仪的研制被引量:4
- 2014年
- 离心判读仪是以离心力来分离液体中悬浮颗粒或分离不同密度液体的一种医疗器械。当前此类设备大多依靠人力装夹、人工判读,耗费大量人力,判读标准化程度低。全自动离心判读仪采用PLC技术,集装夹微柱凝胶卡,判定有效性,离心和对离心结果进行判读等一系列动作于一身。减少了人力资源浪费,提高了判读准确性。判读仪控制系统主要由工控机、欧姆龙PLC及相关配套设备组成,判读的结果可在上位机中直接显示;另外还有自我学习功能,在一定程度上改变了传统微柱凝胶卡实验的过程。
- 李臻许林许天力胡智勇
- 关键词:欧姆龙PLC微柱凝胶卡
- 基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统及方法
- 本发明涉及基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统,包括无人巡检车、工控机和北斗系统接收机,所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统;底盘系统包括底盘框架;提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架;所述提升机...
- 吴焱明许林朱家诚吴天星许海波蒋正顺吴彬苗凯王吉祥杨少锋武林朱文义
- 米线抓取机器人的研制被引量:4
- 2018年
- 以某米线厂的米线生产为研究背景,研制出一种具有双臂独立运动的抓取机器人。该机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测传感器组成。介绍了抓取机器人的总体设计方案及工作流程;详细介绍了抓取机构、移动系统和PLC控制系统的结构设计及工作原理。该机器人能与原输送机协同工作,将待捆扎米线从传送带末端的支撑平台搬运至自动捆扎机进行捆扎。结果表明,研制的抓取机器人可减轻工人劳动强度,提高生产效率。
- 陈林许林苗凯蒋正顺朱家诚
- 关键词:机器人抓取横移PLC
- 基于全光场相机的非合作目标位姿测量
- 本发明公开了一种基于全光场相机的非合作目标位姿测量方法,是应用于包含星箭对接环的非合作目标;含星箭对接环在非合作目标上为圆特征;其特征是按如下步骤行:步骤1、利用全光场相机获取具有圆特征的非合作目标的光场图像;步骤2、计...
- 张旭东胡良梅高隽陈欣王一李梦娜徐小红涂义福许林
- 文献传递
- 一种冷态铅饼制粒机
- 本发明公开了一种冷态铅饼制粒机,其特征是设置:动力机构,由电机、减速器和固联在减速器的输出轴上的驱动齿轮组成;传动机构,包括与驱动齿轮啮合传动的双联齿轮,以及与双联齿轮啮合传动的从动齿轮;滚切机构,是在箱体中设置同步对转...
- 吴天星朱家诚吴焱明许林赵永
- 文献传递
- 机械基础创新实验教学体系研究被引量:9
- 2007年
- 机械基础系列课程在培养机械类专业学生工程实践能力和创新设计能力等方面起着十分重要的作用。文章讨论了机械基础创新实验教学体系的基本内容:创新实验教学思想观念、创新实验教学目标、创新实验教学内容、创新实验教学方法与手段、创新实验教学评价和创新实验教学管理等六个方面。旨在创建以创新实验教学思想为指导,以机械分析与综合为基础,以机构运动方案设计为主线,以提高机械类学生的分析能力、综合能力和创新设计能力为目标的实验教学新体系。
- 吴天星汪进许林钟东
- 关键词:教学体系机械基础
- 一种盒装零件上料机
- 本发明涉及一种盒装零件上料机,包括主机体,以及设置于主体内的提升总成、横移总成和翻转总成;所述主机体的内部划分为卸料区、上料区和工作区,所述卸料区和上料区相邻设置于主机体的下部,所述工作区位于卸料区和上料区的上方;所述提...
- 朱家诚吴焱明许林吴天星马开峰兰毅陈林朱文义蒋正顺
- 文献传递
- 机械基础创新实验的实践
- 机械基础系列课程在培养机械类专业学生工程实践能力和创新设计能力等方面起着十分重要的作用。机械基础创新实验教学体系是以创新实验教学思想为指导,以机械分析与综合为基础,以机构运动方案设计为主线,以提高机械类学生的分析能力、综...
- 吴天星许林
- 关键词:教学体系机械基础课
- 文献传递
- 基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统及方法
- 本发明涉及一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统,包括无人巡检车和工控机,所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统;所述底盘系统包括底盘框架,其上安装驱动系统和第一控制柜;所述提升机构包括外侧框架、中...
- 吴焱明朱家诚许林吴天星吴彬蒋正顺许海波苗凯王吉祥
- 文献传递