袁昆
- 作品数：19 被引量：44H指数：4
- 供职机构：中国民航大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 飞机舵机电液负载模拟器控制方法研究
- 针对飞机舵机电液负载模拟器在工作过程中出现系统稳定性差、加载精度低、响应速度慢等问题，提出了采用最优二次型理论与改进型前馈补偿相结合的控制方法。该方法基于最优二次型理论设计最优控制算法优化系统结构特性，再将液压缸的活塞位...
- 刘晓琳殷健敏袁昆
- 关键词：多余力
- 一种混凝土材质飞机跑道路面的胶印识别方法
- 一种混凝土材质飞机跑道路面的胶印识别方法。其包括对机场道面进行拍摄以获得图像；将图像分割成三区域；对图像中各像素点数据进行灰度化后再二值化处理；对二值化后的图像数据进行中值滤波；从去噪后的二值化图像数据中统计出像素值为0...
- 刘晓琳郭双袁昆
- 文献传递
- 大载荷液压加载系统控制器设计与仿真被引量：8
- 2014年
- 以大载荷液压加载系统(HLSLS)为研究对象,目的在于寻求一种控制方法能够尽可能真实地模拟HLSLS在实际工作过程中所受到的力载荷。根据HLSLS的被动式力伺服控制结构及其工作原理,建立了执行机构的数学模型。设计了结合缓冲弹簧、舵机位移和速度前馈、输出力矩变化速度反馈的复合控制器结构,提高了系统的稳定性、加载精度和动态性能。提出了基于遗传算法的系统参数整定方法,克服了系统参数时变及非线性因素的影响。利用Matlab仿真环境和系统试验装置分别进行了系统动态特性实验。计算机仿真和实物测试结果表明:该控制器使HLSLS对于模拟飞行器舵机及其伺服系统所受到的惯性负载、摩擦负载和弹性负载具有很好的力矩动态跟踪能力,完全能够达到系统控制性能指标的要求,具有较高的工程实践价值。
- 刘晓琳袁昆
- 关键词：控制器遗传算法
- 一种飞机舵机电动伺服系统多余力矩抑制方法
- 本发明提供了一种飞机舵机电动伺服系统多余力矩抑制方法，属于智能控制系统仿真领域，包括：根据飞机舵机电动伺服系统工作原理搭建飞机舵机电动伺服系统的整体数学模型；根据整体数学模型对多余力矩干扰进行特性分析；根据分析结果构造复...
- 刘晓琳谢孟岑袁昆
- 文献传递
- 飞机跑道胶痕的自动识别系统设计与实现被引量：4
- 2014年
- 为了减轻机场跑道除胶工作人员的劳动强度,提高除胶工作效率,文章提出了一种基于机器视觉的胶痕自动查找和识别方法,设计了基于ARM单片机控制的图像无线采集和基于PC机控制的图像接收、图像预处理和图像识别系统;文章通过分析预处理后的数据特点,确定了基于细胞神经网络算法的胶痕识别算法,然后在MATLAB仿真环境下确定了该算法的最优模型和参数,最后在Visual C++6.0环境下完成了该算法的程序编译,调试并完成了对胶痕的自动识别过程;理论仿真和程序测试的结果证明了文章提出的方法在胶痕自动识别系统中的可行性,也为机场特种设备的无人化和智能化提供了参考。
- 刘晓琳郭双袁昆
- 关键词：机器视觉细胞神经网络自动识别
- 一种飞机舵机电动伺服系统复合控制方法
- 本发明公开了一种飞机舵机电动伺服系统复合控制方法，包括：将反正切平滑函数将其引入库仑‑粘滞摩擦模型中的库仑摩擦力部，得到改进库仑‑粘滞模型，在系统转矩环中设置准比例谐振控制器以抑制舵机运动扰动，根据系统特点确定部分参数取...
- 刘晓琳刘畅袁昆
- 文献传递
- 全局渐近稳定的时滞细胞神经网络模型研究被引量：1
- 2006年
- 利用Lyapunov泛函方法和不等式技巧,研究了一类细胞神经网络的全局渐近稳定性,通过引入一系列参数,给出了保证时滞细胞神经网络全局渐近稳定的模型设计方法。
- 刘晓琳袁昆
- 关键词：时滞细胞神经网络全局渐近稳定性LYAPUNOV泛函
- 基于图像识别技术的可遥控自动除胶系统及控制方法
- 一种基于图像识别技术的可遥控车载式自动除胶系统及其控制方法。系统包括自动除胶车和监控器分，自动除胶车与监控器相连；自动除胶车包括车体和自主导航子系统、胶印识别子系统、胶印清理子系统及无线通信子系统；监控器由无线通信模块和...
- 刘晓琳郭双袁昆
- 一种飞机舵机电动伺服系统多余力矩抑制方法
- 本发明提供了一种飞机舵机电动伺服系统多余力矩抑制方法，属于智能控制系统仿真领域，包括：根据飞机舵机电动伺服系统工作原理搭建飞机舵机电动伺服系统的整体数学模型；根据整体数学模型对多余力矩干扰进行特性分析；根据分析结果构造复...
- 刘晓琳谢孟岑袁昆
- 飞机舵机电液加载系统的多余力抑制方法研究被引量：6
- 2014年
- 针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题,建立系统数学模型,分析与多余力密切相关的因素,提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法;改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制,以产生舵机加速度的力信号和加载力误差信号作为输入,提高了系统的加载精度和响应速度;积分分离式PID控制器实现反馈控制,克服了经典PID控制器易产生积分过渡的缺点,提高了系统的动态性能;仿真结果表明,复合控制器不仅能够有效抑制多余力,而且使系统具有良好跟踪效果,完全能够达到系统控制性能指标的要求。
- 刘晓琳王春婷袁昆
- 关键词：多余力
