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董忠辉

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇性能分析
  • 1篇性能评价
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇董忠辉
  • 1篇付铁
  • 1篇丁洪生
  • 1篇江放

传媒

  • 1篇第十六届全国...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
并联运动隔离装置的运动学建模及性能分析
稳定平台是典型的运动隔离装置，基于并联机构的稳定平台已成为该领域的研究热点。为评价并联稳定平台的性能，建立了基于Stewan机构的主动运动隔离装置的运动学模型。通过对该平台速度雅克比矩阵的分析，并以矩阵的条件数作为运动学...
董忠辉丁洪生付铁江放
关键词：并联机构性能评价
文献传递
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