胡永浩
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：总装备部“十一五”国防预研项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- SINS静基座初始对准的超球体采样STFUKF算法被引量：1
- 2012年
- 初始对准是实现惯性导航高精度的一项关键技术。无迹滤波(UKF)在SINS系统静基座大方位失准角初始对准中计算量大,在不精确或错误的噪声统计情况下,收敛速度变慢,估计精度下降,甚至滤波发散。针对这一问题,将超球体采样与强跟踪无迹滤波(STFUKF)算法相结合,提高了运算速度和对准精度。利用SINS的非线性误差模型,通过数字仿真将卡尔曼滤波、UKF和STFUKF的性能进行比较,证明该方法具有精度高、抗干扰性好、跟踪能力强的特点。
- 胡永浩王养柱赵启兵
- 一种基于超球体采样的初始对准方法
- 本发明公开了一种基于超球体采样的初始对准方法，包括以下几个步骤：步骤一，建立SINS静基座初始对准的非线性状态方程；步骤二，建立基于超球体采样的强跟踪无迹滤波方法，得到状态变量估计值；步骤三，由导航计算机，采集轨迹发生器...
- 王养柱胡永浩
- 文献传递
- 一种基于超球体采样的初始对准方法
- 本发明公开了一种基于超球体采样的初始对准方法，包括以下几个步骤：步骤一，建立SINS静基座初始对准的非线性状态方程；步骤二，建立基于超球体采样的强跟踪无迹滤波方法，得到状态变量估计值；步骤三，由导航计算机，采集轨迹发生器...
- 王养柱胡永浩
- 基于改进SIFT算法的无人机遥感影像匹配被引量：12
- 2012年
- 为解决无人机景象匹配导航及制导对匹配算法实时性要求较高的问题,对SIFT算法中的生成特征描述符环节进行改进,提出了以特征点为圆心构造同心圆环划分特征邻域的匹配算法;同时对匹配点对进行筛选,减小模型估计误差,提高精度。以大量的存在尺度缩放和角度旋转的遥感影像进行仿真,实验表明该方法在保持SIFT算法定位精度的前提下提高了算法的实时性。
- 赵启兵王养柱胡永浩
- 关键词：遥感系统景象匹配SIFT
