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肖尧

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇学位论文
  • 5篇专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇组件
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇执行器
  • 2篇时长
  • 2篇视觉测量
  • 2篇同轴度
  • 2篇图像
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度机械...
  • 2篇末端执行器
  • 2篇机械臂
  • 2篇工作台
  • 2篇避障
  • 2篇测头
  • 1篇数据存储
  • 1篇数据管理
  • 1篇数字图像
  • 1篇数字图像处理

机构

  • 10篇大连理工大学

作者

  • 10篇肖尧
  • 3篇王晓东
  • 3篇罗怡
  • 2篇庄严
  • 2篇闫飞
  • 2篇王超

年份

  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2014
  • 1篇2009
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
移动作业机器人工作环境建模与联合运动规划
近年来,中国制造业逐步向智能化转型,传统的固定基座式机械臂工作空间有限、生产水平偏低,难以满足不断变化的工业需求。在移动底盘上加装工业机械臂和智能传感器所构成的新型移动作业机器人成为当前智能机器人领域的研究热点,它具有更...
肖尧
空间体验视角下城市集市空间优化设计研究
集市作为最早出现的商品交换场所,是城市空间的重要组成部分,在漫长的发展历史中,集市早已同城市的文化与地域特征相融合。然而随着城市化进程的加快及经济发展水平的提高,仅满足单一物质需求的传统集市市场已不能够适应当下人们不断增...
肖尧
关键词：体验经济环境设计
基于机器视觉的框架组件自动装调研究
框架组件是一种具有两个转动自由度的机构，是航空航天制导系统中的重要组件。装配后框架的对称性和受力均匀性对制导精度有重要影响。其框架结构由四个螺轴和轴承两两成对完成连接，目前其装配与调整主要采用人工作业形式完成，装调过程参...
肖尧
关键词：机器视觉螺纹连接
一种移动作业机器人定时长可达工作空间的求解方法
一种移动作业机器人定时长可达工作空间的求解方法，属于移动作业机器人自主物体检测、抓取以及人机协作技术领域。该方法首先确定了移动作业机器人的运动时长，为后续有关移动作业机器人最短时间作业的研究做准备。然后分别为六自由度机械...
庄严肖尧闫飞王超
文献传递
一种用于框架组件的同轴度和间隙测量装置
本发明属于精密机械技术领域，公开了一种用于框架组件的同轴度和间隙测量装置，包括施力单元、工作台单元、间隙测量单元和同轴度视觉测量单元。可通过同轴度视觉测量单元测量框架组件的框架组件的同轴度，通过施力单元滑台带动施力测头移...
王晓东房运涛王会彬罗怡辛云朋肖尧
文献传递
一种微小螺纹副轮廓及中心特征提取方法
本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，提供一种微小螺纹副轮廓及中心特征提取方法。所述的装置包括工业相机、光源、机器视觉镜头、精密位移滑台、视觉转接板和工装夹具。本发明采用变采集位图像采集法，解决由于螺纹副螺距存在导致的...
罗怡房运涛王会彬王晓东肖尧辛云朋
文献传递
基于流形学习的图像检索技术研究
图像检索是当前互联网时代的基本需求。基于内容的图像检索(Content Based ImageRetrieval,CBIR)是图像检索领域的热点研究方向。CBIR利用图像低层视觉特征进行图像的对比和检索，成功克服了关键字...
肖尧
关键词：流形学习图像检索特征提取维数约简
文献传递
一种用于框架组件的同轴度和间隙测量装置
本发明属于精密机械技术领域，公开了一种用于框架组件的同轴度和间隙测量装置，包括施力单元、工作台单元、间隙测量单元和同轴度视觉测量单元。可通过同轴度视觉测量单元测量框架组件的框架组件的同轴度，通过施力单元滑台带动施力测头移...
王晓东房运涛王会彬罗怡辛云朋肖尧
文献传递
一种移动作业机器人定时长可达工作空间的求解方法
一种移动作业机器人定时长可达工作空间的求解方法，属于移动作业机器人自主物体检测、抓取以及人机协作技术领域。该方法首先确定了移动作业机器人的运动时长，为后续有关移动作业机器人最短时间作业的研究做准备。然后分别为六自由度机械...
庄严肖尧闫飞王超
嵌入式存储设备上文件系统的设计与实现
嵌入式产品正以不可思议的速度闯入人们的日常生活，mp3、mp4、智能家电、智能手机等电子产品到处可见，这些现象表明预示着嵌入式时代已经来临。目前，嵌入式系统也逐渐成为当前最热门的研究方向之一。随着硬件技术的飞速发展，设备...
肖尧
关键词：存储设备嵌入式产品嵌入式系统数据存储数据管理
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