聂勇
- 作品数：344 被引量：245H指数：8
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术环境科学与工程石油与天然气工程更多>>
- 基于扩张观测器的直接/间接自适应鲁棒双缸同步控制
- 2025年
- 为提高负载不均衡、模型参数时变的双液压缸驱动系统的同步控制精度,通过设计“同步阀+旁路比例阀”的液压系统,结合自适应鲁棒控制实现了双缸精确同步控制。在建立双缸驱动系统非线性数学模型的基础上,设计了基于扩张观测器的直接/间接自适应鲁棒控制器,建立了系统的仿真模型并进行了联合仿真试验研究。结果表明,所设计的双缸驱动同步控制系统能有效降低负载不均衡和未知扰动的影响,快速跟踪负载偏差,实现了高精度的双缸同步控制。
- 许诚陈正聂勇唐建中童心
- 一种岩土掘进机器人置位装置及其方法
- 本发明公开了一种岩土掘进机器人置位装置及其方法。置位装置通过俯仰协同机构单元安装岩土掘进机器人，并在进行二级掘进通道掘进时作俯仰调节；外壳单元进行岩土掘进机器人的精确定位；外壳单元通过气动撑脚进行支撑以及掘进位置的调整，...
- 李贞辉 夏城城 赵刚强聂勇唐建中 李安康 刘金然
- 一种生物柴油含硫酸废水的处理方法
- 本发明公开了一种生物柴油含硫酸废水的处理方法，属于化工废水处理技术领域。将生物柴油生产过程产生的含硫酸废水与氧化钙进行中和反应，压滤后得到含臭硫酸钙；中和废水排入生化池用生物法进行处理，处理后废水可以达标排放，其中废水生...
- 聂勇郑挺解庆龙夏凡卢美贞梁晓江计建炳
- 文献传递
- 微波对生物质原料预处理及热解的作用研究进展被引量：5
- 2013年
- 综述了生物质通过微波裂解转化制备生物燃料的新方法,重点比较了微波干燥预处理与常规干燥方法,分析了微波干燥后的生物质特性、微波作为热源对生物质裂解的影响及微波裂解机理.对生物质微波裂解未来的发展方向作了预测,包括寻找低耗的生物质原料、高效的催化剂、开发高品位的生物油及对微波裂解的机理进行深入研究.
- 曾庆倬于凤文盛佳峰聂勇卢美贞计建炳
- 关键词：微波裂解催化剂生物质
- 一种快速水解环氧脂肪酸酯制备生物基多羟基脂肪酸酯的方法
- 本发明公开了一种快速水解环氧脂肪酸酯制备生物基多羟基脂肪酸酯的方法，以环氧脂肪酸甲酯为反应原料，采用硅钨分子筛为固体酸催化剂，采用双氧水为氧化剂；将反应原料、固体酸催化剂、氧化剂和有机溶剂混合均匀，在水浴加热条件下进行搅...
- 卢美贞吴才波计建炳彭礼波曹明贺聂勇刘学军解庆龙
- 文献传递
- 一种甘油沥青资源化处理方法
- 本发明公开了一种甘油沥青资源化处理方法，它将吸波材料放于反应器中作为高温气化床层，装有吸波材料的反应器放置于微波发生装置中，开启微波发生装置，对反应器中的吸波材料进行加热升温；待反应器中的床层温度升温至气化温度时，将甘油...
- 聂勇樊单敏儿解庆龙梁晓江吴振宇
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- 一种液液非均相的微观混合装置
- 本发明涉及一种液液非均相的微观混合装置，包括壳体、进料口、出料口，所述壳体内设有隔板，进料口和出料口位于隔板异侧，隔板上开有圆孔，进料口与隔板间的壳体内设有圆锥体，圆锥体与圆孔配合形成环形间隙。本发明的有益效果是：1.可...
- 计建炳聂勇赵祥兴何相君
- 文献传递
- 一种基于等离子体反应器的从沼气中脱除氧气的装置
- 本实用新型涉及一种基于等离子体反应器的从沼气中脱除氧气的装置，包括等离子体反应器，所述的等离子体反应器上设有进气口、出气口、接地极和高压放电极，高压放电极连有高压电源。将含氧气的沼气通过等离子体反应器的进气口导入等离子体...
- 聂勇计建炳童星卢美贞
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- 一种以蓖麻油酸甲酯为原料裂解制备十一碳烯酸甲酯的装置及工艺
- 本发明涉及一种以蓖麻油酸甲酯为原料裂解制备十一碳烯酸甲酯的装置及工艺，该装置包括：进料泵、原料预热器、微波催化反应器、微波发生器、温控仪及红外探头、冷凝器、产品罐和出料泵。所述进料泵连有预热器，原料预热器与微波催化反应器...
- 聂勇段莹龚如朝于尚志卢美贞计建炳
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- 一种绿色环保的去除木醋液烟熏味的方法
- 本发明公开了一种绿色环保的去除木醋液烟熏味的方法，步骤为：将粗木醋液多次过滤，过滤后的木醋液与生物柴油进行混合，混合液进行振荡萃取，然后静置分层，分液得到萃取相和萃余相，萃取相为生物柴油，萃余相为去除烟熏味的木醋液。本发...
- 于凤文郑值王骏丁磊王芳琪计建炳聂勇夏凡韦一
- 文献传递
