翟海峰
- 作品数:5 被引量:24H指数:4
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家杰出青年科学基金国家自然科学基金高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种峰峰增益指标鲁棒控制器设计
- 2001年
- 针对不确定线性连续系统给出一种具有峰峰增益指标的鲁棒控制器设计方法 ,该方法以状态非逃逸集逼近可达集获得诱导L∞ 范数的上界 ,从而实现给定的峰峰增益指标 ,优化其上界 ,可获得最小的峰峰增益。
- 刘飞张伟宁翟海峰褚健
- 关键词:鲁棒控制线性矩阵不等式鲁棒控制器
- 基于EGA与Alopex算法的非可微函数混合全局优化算法被引量:4
- 2002年
- 遗传算法是一种全局优化算法,能以较大概率搜索到全局最优解。本文将Alopex算子嵌入到保留最优个体遗传算法(EGA)中,对非可微或求导困难函数从而得到既能以较大概率搜索全局极值,又能进行局部细致搜索的混合全局优化算法;并对其全局收敛性和计算效率作了证明与分析。数值计算结果表明该算法优于求解函数优化的EGA和Alopex算法。
- 翟海峰苏宏业褚健赵明旺
- 关键词:EGAALOPEX算法全局优化算法非线性函数全局优化
- 混杂系统分析与控制设计研究
- 该论文所作的主要工作包括以下几部分内容.1)提出了一种改进的混杂对策自动机模型.针对μ演算具有将系统特性描述为状态空间上不动点单调算子的能力,以及对策论方法具有能够刻划控制器与外界干扰对混杂系统产生不同作用的能力,将对策...
- 翟海峰
- 关键词:混杂系统最优控制PETRI网
- 采用多Lyapunov函数的混杂系统稳定性研究(英文)被引量:5
- 2002年
- 针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统 ,首先分析利用多Lyapunov函数方法已有成果 ,指出切换超平面为滑动模时 ,利用这种方法不能确保混杂系统的稳定 .基于Filipov理论给出了能活稳定性结果 .对于混杂系统的连续动态子系统为线性时不变情况下 ,研究了混杂系统二次镇定条件 .最后给出一个例子来说明本文方法 .
- 翟海峰胡协和苏宏业褚健吴维敏吴海虹
- 关键词:混杂系统多LYAPUNOV函数
- 一类分段线性混杂系统的最优控制策略研究被引量:11
- 2002年
- 针对连续模态驻留的时延是确定性的分段线性混杂系统最优控制问题 ,首先给出该类混杂系统模型 ,采用一种新方法 ,即混合动态规划方法来研究混杂系统的最优控制。然后利用 L yapunov方法证明采用这种控制策略时混杂系统的稳定性。最后通过一个数值例子来说明所提出方法的有效性。
- 翟海峰苏宏业董利达王肖褚健
- 关键词:LYAPUNOV稳定性离散事件系统