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罗来武

作品数：57 被引量：12H指数：2
供职机构：南通大学电气工程学院更多>>
发文基金：南通大学自然科学基金国家自然科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇电气工程
  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇建筑科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 15篇电机
  • 9篇无线
  • 9篇焊缝
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇无线通讯
  • 8篇光伏
  • 8篇测距
  • 8篇测距传感器
  • 8篇超声波电机
  • 7篇通讯模块
  • 7篇无线通讯模块
  • 7篇焊缝跟踪
  • 6篇电梯
  • 6篇应力
  • 6篇网络
  • 6篇机器人
  • 6篇光伏发电
  • 6篇发电

机构

  • 57篇南通大学
  • 9篇江苏蒙哥马利...

作者

  • 57篇罗来武
  • 28篇顾菊平
  • 27篇华亮
  • 17篇张新松
  • 13篇杨慧
  • 10篇蒋凌
  • 7篇李建国
  • 7篇张晴
  • 7篇姜晓栋
  • 6篇茅靖峰
  • 5篇程天宇
  • 5篇袁媛
  • 5篇曹寅翔
  • 5篇赵凤申
  • 4篇王建平
  • 4篇朱俊国
  • 4篇刘明
  • 3篇周俊
  • 3篇戴伟
  • 3篇吴晓

传媒

  • 2篇中国市场
  • 1篇船舶工程
  • 1篇微电机
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇南通大学学报...
  • 1篇产业与科技论...
  • 1篇电力系统保护...

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 5篇2022
  • 8篇2021
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 9篇2017
  • 5篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2012
  • 3篇2011
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
焊后焊缝三维追踪及应力处理方法
本发明公开了一种焊后焊缝三维追踪及应力处理方法，通过步进电机驱动装置驱动十字滑块的纵向运动、横向运动，进行焊后焊缝的精密定位；通过伺服直流电机控制处理装置本体运动，进行粗定位；通过旋转装置控制超声波冲击枪在Z轴精确移动，...
华亮罗来武田肖杰任晓琳张旭赵辉黄书娴王嘉怡吴岳缪海鹏
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一种提取焊缝中心线的方法
本发明涉及一种提取焊缝中心线的方法，包括：获取焊缝的原始图像；对所述原始图像进行同态滤波，获得削弱光照影响的灰度图像；对所述灰度图像进行局部阈值二值化处理得到二值图像；对局部阈值二值化处理后的二值图像进行形态学操作；将处...
赵佳皓李凯凯朱俊国裴彬辉黄奕晟华亮商亮亮罗来武吴劲松卢聂诚袁畅于文渊
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一种面向光伏阵列的多功能机器人
本发明属于机器人领域，具体涉及一种面向光伏阵列的多功能机器人。解决了太阳能面板清理的问题。其技术方案为：一种面向光伏阵列的多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体包括微型喷丸装置、表面检测模块、两侧辅助固定装置和表面清理...
罗来武顾菊平言淳恺张新松卢成郭云翔
一种焊接用烟尘处理装置
本发明公开了一种焊接用烟尘处理装置，包括打磨吸尘模块和烟尘净化模块。打磨吸尘模块包括双层吸尘罩、防护罩、工业毛刷、第一导气部、第二导气部和驱动电机，通过驱动电机带动工业毛刷高速旋转进行打磨工作。焊接打磨时，机械臂带动双层...
赵佳皓朱俊国裴彬辉袁畅华亮商亮亮罗来武汤钰成泽宇胡德林郭奔腾谷进
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一种焊接与焊接前后处理一体化设备及处理方法
本发明公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备，包括底座、主机械臂、副机械臂、表面处理装置、焊接装置、应力处理装置和控制器，通过控制器对机械臂的控制可实现工件的焊前打磨、焊接、焊后应力处理以及焊后焊渣处理等过程的一体化，结...
赵佳皓袁畅裴彬辉黄弈晟于文渊华亮商亮亮罗来武
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风-储混合电站运行策略及短期计划出力优化方法
本发明公开了一种风‑储混合电站运行策略及短期计划出力优化方法，风‑储混合电站运行策略分为两步：首先，根据分时上网电价预先制定电池储能系统在调度周期内的充、放电序列，一方面将部分风能从低电价时段平移至高电价时段实现套利，另...
张新松华亮周辉顾菊平李智李俊红徐一鸣杨慧罗来武
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一种基于行星齿轮传动模块的智能电梯调度控制方法
本发明公开了一种基于行星齿轮传动模块的智能电梯调度控制方法，利用智能控制系统对其进行控制，智能控制系统包括：乘客请求模块、多点式重量检测模块、激光雷达模块、双目视觉模块、行星齿轮传动模块、电梯智能调度模块。本发明允许乘客...
霍会军罗来武葛余林言淳恺张瑶宋捷汪燕飞姚飞王超越
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焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统
本发明公开了一种焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时...
顾菊平华亮唐子峻罗来武张新松张晴蒋凌华俊豪姜晓栋李建国倪海雪
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考虑多类型市场主体的日前能量-调峰市场联合优化方法
本发明涉及电力优化技术领域，具体涉及考虑多类型市场主体的日前能量‑调峰市场联合优化方法。本发明契合新型电力系统的结构、形态特征，全面考虑了燃煤机组的深度调峰、风电场主动“弃风”调峰与储能充电调峰，能充分调动各市场主体的调...
罗来武高希张新松朱建锋朱晨旭李大祥
随焊超声冲击机器人智能测控系统
本实用新型公开了一种随焊超声冲击机器人智能测控系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，...
华亮顾菊平唐子峻罗来武张新松张晴蒋凌华俊豪姜晓栋李建国倪海雪
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