程帅
- 作品数：3 被引量：34H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- 具有阻力矩识别功能的A-EHPS控制方法被引量：3
- 2016年
- 鉴于蓄能器式电动液压助力转向(A-EHPS)系统中,高压蓄能器的压力在转向过程中持续变化,液压助力式转向器的节流结构难以模型化,助力力矩难以精确控制,依据传统的助力特性曲线来制定转向助力的控制策略无法保证助力的连续平顺性等问题,本文中采用了转矩直接反馈控制的控制方法。同时为保证合适的路感,进一步开发了基于最大隶属度原则的转向阻力矩模糊识别算法。在此基础之上进行了实车试验。结果表明,具有阻力矩识别功能的转矩直接反馈控制策略可实现平顺、无迟滞和可编程的转向助力特性,且路感良好。
- 程帅宋健禤文伟
- 关键词：控制策略模糊识别
- 规则粗糙固体表面液体浸润性对表观接触角影响的研究被引量：29
- 2007年
- 在粗糙表面固液接触角的Wenzel模型和Cassie模型的基础上,考虑规则粗糙形貌中液体浸润性对表观接触角的影响,推导出了一种新的规则粗糙表面的表观接触角模型。数值分析结果表明,规则形貌的设计可以控制液体的浸润特性,以及固液表观接触角,其中微孔的孔深和孔分辨率等几何参数成为重要的控制参数。同时,我们进行了相关的实验验证。这种考虑液体浸润性的表观接触角模型,也提供了对表观接触角滞后现象解释的可能。
- 程帅董云开张向军
- 基于轮胎侧偏的差动转向及控制被引量：2
- 2020年
- 基于轮胎侧偏的差动转向是一种可用于大曲率半径转向场景的转向方式。该文建立了分布式驱动车辆的仿真模型,分析了基于轮胎侧偏的差动转向过程,建立了系统的状态方程,分析了系统的稳定性和能控性,讨论了差动转向的转向能力及其影响因素。基于稳态转向参考力矩模型,提出了一种基于模糊推理前馈补偿的控制方法。仿真结果表明:该方法可以提升系统响应的快速性,对不同车速下的转向需求均有良好的适应性。
- 宋健赵文宗戴亚奇程帅李飞
- 关键词：模糊推理前馈补偿轮胎侧偏特性
