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白丽

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇组合导航
  • 2篇滤波
  • 1篇导航误差
  • 1篇导航系统
  • 1篇导航系统设计
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇自主式
  • 1篇自主式水下机...
  • 1篇组合式导航
  • 1篇系统设计
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇惯导
  • 1篇AUV
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 2篇中国海洋大学

作者

  • 2篇白丽
  • 1篇何波

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
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自主式水下机器人的导航系统设计及算法研究
由于传统的惯性导航系统很难满足自主式水下机器人(AUV)的精确导航、定位的要求，仅靠提高惯性传感器的性能来提高的导航、定位精度是非常有限的。本文以实际科研项目为背景，对以捷联式惯性导航系统(SINS)为核心，GPS导航系...
白丽
关键词：捷联惯导卡尔曼滤波组合导航自主式水下机器人
文献传递
基于INS/GPS/COMPASS的AUV组合式导航定位算法被引量：1
2010年
导航定位问题是自主式水下机器人研究(AUV)的主要内容之一,本文针对一种开架式AUV设计了一种采用间接反馈校正的捷联惯性导航与GPS、罗盘相组合的导航方案,其中采用卡尔曼滤波器接收两套导航子系统对同一导航参数输出值的差值,经过滤波计算估计出各误差量。仿真实验的结果表明,SINS/GPS/COMPASS组合导航对SINS误差随时间不断加大的现象起到了很好的抑制作用,能够满足AUV定位精度的要求。
白丽何波
关键词：组合导航导航误差KALMAN滤波
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