王骋
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- Agent个体学习与多Agent协作的研究及其在RoboCup中的应用
- 近年来，有关多agent系统与分布式人工智能的研究，已经成为人工智能领域的重要研究方向之一。多agent系统以人类社会为参考目标，重点研究集体的智能行为。
RoboCup/(robot wo...
- 王骋
- 文献传递
- RoboCup中传球策略研究被引量：10
- 2004年
- Fletcher和Leyffer提出的关于非线性规划问题的SequentialQuadraticProgramming(SQP)Trust-regionfilter基础算法是解决中等规模非线性问题的有效方法,其filter由二元组组成,该文提出了收敛速率的概念,形成三元组fil-ter,这样既保持了原来算法的优点又同时改善了收敛速率和信任域半径,将给出相应改进算法。文章在SQPfilter算法的基础上提出了RoboCup传球策略算法,由于RoboCup本身具有的离散化特点,此算法与SQPfilter算法在具体实现上有所不同。
- 于磊王浩王骋
- 关键词：ROBOCUPSQPTRUST-REGION机器人足球赛NLP
- 多Agent在连续状态空间里的动作选择
- 本文对多Agent在连续状态空间里的动作选择进行了探讨。本研究使用协作图,可以将全局的协作问题分解为若干局部协作问题,从而大大减小了多Agent的联合动作空间。使用角色的概念扩展协作图,使之能够应用于连续状态空间。
- 王浩方宝富王骋
- 关键词：人工智能
- 文献传递
- 使用基于值规则的协作图实现多agent的动作选择被引量：2
- 2004年
- 多agent系统的一个关键性的问题就是多agent之间的协作,即一组agent需要选择出一个联合动作,使得整体效用最大化。该文提出了基于值规则的协作图,并改进了变量消减算法,使用它们可以实现多agent在通信条件受到限制的离散状态空间里进行动作选择。
- 王骋王浩方宝富
- 关键词：多AGENT协作图
- HfutAgent结构和个体动作学习
- Robocup机器人足球是分布式人工智能的一个重要研究平台,其核心内容就是设计实时且具有抗噪音的多Agent系统,其中包括Agent结构设计、Agent智能的获取以及多Agent之间的协作。文中首先介绍了HfutAgen...
- 于磊方宝富王骋王浩
- 关键词：多AGENTBP网络
- 文献传递
