王瑜瑜
- 作品数：57 被引量：152H指数：7
- 供职机构：西安航空职业技术学院更多>>
- 相关领域：电子电信石油与天然气工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于DSP的有源滤波控制系统的设计被引量：8
- 2019年
- 针对有源电力滤波器(APF)具有对电网参数及负载变化的快速跟踪适应能力和良好的补偿效果,设计了三相并联型有源电力滤波控制系统。介绍滤波器的工作原理并建立了数学模型,阐述了两种对谐波进行检测补偿控制的策略;然后在此基础上完成了以DSPTMS320F2812为控制核心的系统硬件平台搭建,并在CCS2.2开发环境下对系统软件进行了开发;最后基于软硬件完成了对系统性能的测试。结果表明,系统对各种控制信号的采样迅速、准确;补偿电流的输出正确。
- 刘少军王瑜瑜
- 关键词：有源滤波器谐波抑制
- 基于变频技术的水泵节能控制系统的研究被引量：6
- 2013年
- 随着变频技术的不断完善、发展,变频调速性能日趋完美。变频技术已被广泛应用于不同领域的交流调速。通过分析变频器在水泵控制系统中的应用,阐述了水泵变频技术的节能原理,控制方法及变频技术改造的优点。
- 王瑜瑜刘少军
- 关键词：水泵节能变频技术变频调速
- 甚低频透地通信应急备用系统的设计与仿真被引量：1
- 2018年
- 针对矿井在空间狭窄、煤尘多等恶劣环境下的应急救援通信问题,设计了基于VLF的透地通信应急备用系统。首先对甚低频通信主体硬件设计,然后利用System View完成对仿真模块构建和仿真参数的设置,最后进行系统BER/SNR的测试及参数的进一步优化,并绘制出BER/SNR仿真曲线并完成对系统的性能的模拟仿真分析。仿真结果表明,该系统不仅具有成本低、有效性强、可靠性高等优势,而且该应急备用系统的使用消除了系统在重大矿难事故中的脆弱性,从而提高了系统整体安全可靠性。
- 王瑜瑜
- 关键词：甚低频SYSTEMVIEW仿真
- 基于DSP的有源滤波控制系统
- 本实用新型公开了基于DSP的有源滤波控制系统，包括DSP控制模块，DSP控制模块分别连接有驱动模块、信号检测与调理模块和捕获及锁相模块，驱动模块连接有变流器模块，信号检测与调理模块分别连接有变流器模块、第一霍尔电流传感器...
- 王瑜瑜刘少军叶婷晁林王勃
- 文献传递
- 水路两栖异构多机器人系统一致性编队控制的设计仿真被引量：1
- 2021年
- 针对水上无人船和陆地无人车构成的水陆两栖异构多机器人系统编队控制复杂的问题,研究并设计了一种一致性自适应包含控制方式。首先利用系统的理论模型并通过系统转换算法结合图论及矩阵理论,完成了固定拓扑下系统达到一致性所需的条件分析,并且实行仿真从而证实该理论的效用显著。在此基础上为实现对系统的包含控制,对多异构系统详细分析基础上完成对自适应连续控制器的设计。最后利用仿真实验证实该方法不仅能够很好地达到分布式包含控制效果,而且极大增强了异构多机器人系统的稳定性和可靠性。
- 王瑜瑜刘少军
- 关键词：编队控制一致性
- 机器人髋关节步态控制方法的研究
- 2021年
- 针对仿人机器人各关节角度与规划角度之间存在偏差的问题,分析设计了一种基于机器人姿态的髋关节补偿控制方法。利用惯性单元检测机器人姿态,并对姿态数据存在误差采用Kalman滤波实行融合,以此获得机器人的躯干倾角,并借助此倾角对髋关节进行补偿,以保证机器人的稳定步态行走。最后对机器人进行行走实验,证明髋关节补偿控制方法的引入不仅使得机器人运动跟踪的稳定性和精度极大增强,而且使机器人的零力矩点在y轴方向的偏移极大降低,提高了机器人行走的稳定性,增强了机器人步态的鲁棒性,从而证实所设计的髋关节步态控制方法的有效性和可行性。
- 王瑜瑜刘少军
- 关键词：仿人机器人KALMAN滤波补偿控制步态控制
- 双门通道控制监控系统的设计被引量：1
- 2016年
- 为保持密闭空间的独立性而设计的双门通道控制监控系统,将西门子S7-200PLC与MCGS有机地结合起来。系统利用光电传感器采集信号,通过PLC实现对双门通道系统的控制,并使用MCGS组态软件在上位机进行实时监控。组态技术的引入能够实现对系统工作全程的实时自动监控,最后利用计算机模拟技术实现了对该控制系统的整体模拟和调试。实验证明,该系统运行顺畅,性能可靠,人机交互界面友好,自动化水平有效提高,具有良好的市场前景及应用价值。
- 王瑜瑜
- 关键词：PLCMCGS传感器
- 一种两两阵列式磁耦合方法及最佳耦合度确定方法
- 本发明公开了一种两两阵列式磁耦合方法，六通道交错并联DC‑DC变换器的第一通道的电感、第三通道的电感耦合为第一耦合电感，将第二通道和第五通道耦合为第二耦合电感，将第三通道和第六通道耦合为第三耦合电感。本发明还公开了一种最...
- 王瑜瑜叶婷刘少军晁林
- 文献传递
- 飞机重心自动调节系统的设计被引量：1
- 2020年
- 针对国内外飞机重心调节方案的优缺点,设计了以防冻液配重为主、固态配重为辅的飞机自动重心调节系统。从实际改装方案及技术指标的要求出发,首先完成系统硬件平台设计,主要包括中央控制显示子系统和防冻液配平子系统。在此基础上完成了系统软件的开发,包括了以Labwindows/CVI作为上位机开发环境的用户界面设计,以及下位机以PLC为核心的系统程序开发。最后进行空中防冻液配平的模拟试验、应急调试试验以及掉电保护试验,表明该系统的准确性、可靠性和精度均满足技术指标的要求,具有较高的工程实用价值。
- 刘少军王瑜瑜
- 关键词：自动调节系统LABWINDOWS/CVI串行通信
- 一种秸秆资源化利用的LCA与LCC的综合评价方法
- 本发明公开了一种秸秆资源化利用的LCA与LCC的综合评价方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，建立并设定LCA模型系统的边界；步骤2：构建LCA特征化评价模型；步骤3：构建LCC模型，LCC计算模型；步骤4：将LCA融入到...
- 刘少军王瑜瑜王庆王颇马骥
- 文献传递
