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王振利

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：山东电力研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇电站
  • 6篇图像
  • 6篇变电
  • 6篇变电站
  • 5篇机器人
  • 4篇巡检
  • 4篇巡检机器人
  • 4篇分合
  • 4篇变电站巡检机...
  • 2篇刀闸
  • 2篇倒闸
  • 2篇倒闸操作
  • 2篇导航
  • 2篇断路
  • 2篇断路器
  • 2篇设备检测
  • 2篇顺序控制
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点提取
  • 2篇图像模式

机构

  • 9篇山东电力研究...
  • 2篇国家电网公司

作者

  • 9篇王振利
  • 4篇刘延兴
  • 4篇王滨海
  • 3篇孙勇
  • 3篇王万国
  • 3篇李健
  • 3篇李丽
  • 2篇孙勇
  • 2篇韩磊
  • 1篇孙玉田
  • 1篇李北斗
  • 1篇梁涛
  • 1篇傅崇光
  • 1篇张宝喜
  • 1篇鹿宁
  • 1篇郭锐
  • 1篇张海龙

年份

  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于移动通信技术的变电站巡检机器人远程数据采集系统
本实用新型公开了一种基于移动通信技术的变电站巡检机器人远程数据采集系统；包括监控中心、基站和机器人，基站包括移动通信模块，上位机、无线通信模块I，机器人包括承载于移动平台上的下位机、导航定位模块、信息采集模块、云台控制模...
刘延兴张宝喜傅崇光王振利韩磊
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一种基于移动机器人的全自动变电站倒闸操作顺序控制方法
本发明涉及一种基于移动机器人的全自动变电站倒闸操作顺序控制方法，步骤为：1)由变电站顺序控制平台执行倒闸操作，同时通过IEC61850协议向移动机器人后台发送设备检测命令；2)移动机器人后台接收到变电站顺控平台发送的设备...
王振利孙勇梁涛刘延兴王滨海
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一种基于图像模式识别的刀闸分合可靠性识别方法
本发明公开了一种基于图像模式识别的刀闸分合可靠性识别方法，1)建立模板信息获取刀闸设备图像，并在其中用红色矩形框人工标定的图像中刀闸设备区域，其中矩形框的长轴方向P，即与图像底边缘之间的角度，作为刀闸合位可靠时的刀闸臂的...
王振利孙勇王万国王滨海李健李丽
基于虚拟现实技术的变电站巡检机器人仿真系统
本实用新型公开了一种基于虚拟现实技术的变电站巡检机器人仿真系统，它包括外部输入信号装置，外部输入信号装置与虚拟仿真计算机连接，虚拟仿真计算机还分别与音视频输出设备，虚拟检测用计算机和控制服务器连接；本实用新型采用三维仿真...
孙玉田李北斗刘延兴王振利孙勇
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一种基于移动机器人的全自动变电站倒闸操作顺序控制方法
本发明涉及一种基于移动机器人的全自动变电站倒闸操作顺序控制方法，步骤为：1)由变电站顺序控制平台执行倒闸操作，同时通过IEC61850协议向移动机器人后台发送设备检测命令；2)移动机器人后台接收到变电站顺控平台发送的设备...
王振利孙勇梁涛刘延兴王滨海
基于变电站巡检机器人的断路器状态模板匹配识别方法
本发明公开了一种基于变电站巡检机器人的断路器状态模板匹配识别方法。它利用变电站巡检机器人自动采集断路器的图像，并利用模板匹配方法对其状态进行识别，其具体步骤如下：首先使用模板匹配的方法，分别提取“分”、“合”字符所在区域...
王滨海李丽王万国李健王振利
一种基于图像模式识别的刀闸分合可靠性识别方法
本发明公开了一种基于图像模式识别的刀闸分合可靠性识别方法，1)建立模板信息获取刀闸设备图像，并在其中用红色矩形框人工标定的图像中刀闸设备区域，其中矩形框的长轴方向P，即与图像底边缘之间的角度，作为刀闸合位可靠时的刀闸臂的...
王振利孙勇王万国王滨海李健李丽
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视觉导航的变电站巡检机器人
本发明涉及一种变电站设备巡检机器人，它包括：电机驱动的运载小车，安装在运载小车上与运载小车驱动器相连的计算机、与计算机相连的导航定位装置、无线网桥、与计算机相连接通过云台安装在运载小车上的变配电设备及电力线路检测装置、以...
王振利韩磊郭锐刘延兴鹿宁张海龙
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基于变电站巡检机器人的断路器状态模板匹配识别方法
本发明公开了一种基于变电站巡检机器人的断路器状态模板匹配识别方法。它利用变电站巡检机器人自动采集断路器的图像，并利用模板匹配方法对其状态进行识别，其具体步骤如下：首先使用模板匹配的方法，分别提取“分”、“合”字符所在区域...
王滨海李丽王万国李健王振利
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