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王宇雷

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市“科技创新行动计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇ARV
  • 2篇水下
  • 2篇通信
  • 2篇基于JAVA
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人通信
  • 2篇JAVA
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制器
  • 1篇主元
  • 1篇控制器
  • 1篇故障诊断
  • 1篇光端机
  • 1篇分析故障

机构

  • 3篇上海海事大学

作者

  • 3篇王宇雷
  • 3篇朱大奇
  • 1篇颜明重
  • 1篇孙兵
  • 1篇马巍
  • 1篇邓志刚
  • 1篇白桦
  • 1篇顾诚诚

传媒

  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于JAVA的新型ARV水下机器人通信及控制系统的实现被引量：5
2013年
ARV(autonomous&remotely-operated vehicle)是一种全新概念的水下机器人,它综合遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)的优点,自带能源并通过光纤与母船联系,可以在复杂环境下实现自主、遥控和监控3种模式下的中等范围搜索、定点观测以及水下轻作业。提出一种基于JAVA开发的ARV通信及控制系统,它能够实现ARV的运动操纵、自动驾驶、设备控制、状态检测、故障报警、视频监视、声纳探测和数据交换记录,同时提供信息监测、工作过程记录及保障系统安全的功能。
王宇雷朱大奇
关键词：ARVJAVA
ARV故障诊断主元分析装置
本发明公开了一种ARV(Autonomous Remotely-operated Vehicle)水下机器人故障诊断主元分析方法与装置，包括传感器系统、嵌入式控制器、光端机及水面监控系统；所述传感器系统中的各类传感器与嵌...
朱大奇白桦邓志刚孙兵颜明重王宇雷顾诚诚马巍
文献传递
基于JAVA的新型ARV水下机器人通信及控制系统的实现
ARV(autonomous&remotely-operated vehicle)是一种全新概念的水下机器人,它综合遥控水下机器人(Rov)和自治水下机器人(姗的优点,自带能源并通过光纤与母船联系,可以在复杂环境下实现自...
王宇雷朱大奇
关键词：ARVJAVA
文献传递
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