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王俊

作品数：18 被引量：1H指数：1
供职机构：上海汽车集团股份有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇车辆
  • 6篇驾驶
  • 5篇智能驾驶
  • 3篇转角
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇扭矩
  • 2篇转矩
  • 2篇转向器
  • 2篇零部件
  • 2篇轮胎吊
  • 2篇控制方法
  • 2篇控制过程
  • 2篇控制器
  • 2篇雷达
  • 2篇环境感知
  • 2篇环境信息
  • 2篇换挡
  • 2篇故障处理
  • 2篇故障诊断

机构

  • 18篇上海汽车集团...
  • 2篇上海汽车工业...

作者

  • 18篇王俊
  • 8篇梁伟铭
  • 3篇姚杰
  • 3篇寇改红
  • 3篇朱俊
  • 2篇刘峰
  • 1篇胡涛
  • 1篇张程
  • 1篇叶峰
  • 1篇周永利
  • 1篇项党
  • 1篇吴凯
  • 1篇李正华
  • 1篇陈似松

传媒

  • 1篇上海汽车

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2013
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种相邻车道后方危险车辆判定方法及装置
本申请公开一种相邻车道后方危险车辆判定方法及装置，方法包括：获取车道线采样数据；其中，车道线采样数据包括第一车辆通过车身传感器获得的同一车道线上n个车道线采样点的位置信息；根据车道线采样数据，在车身坐标系中拟合车道线采样...
韩龙飞朱俊王俊刘东旭李奕姗李军华
一种智能驾驶控制方法及系统
本申请公开了一种智能驾驶控制方法及系统，基于本车车辆状态及前车车辆状态建立安全距离模型，基于安全距离模型确定需求加速度，基于需求加速度及预先存储的本车的换挡曲线特性信息确定预估功率，基于预估功率、本车发动机外特性曲线及本...
王俊段苏涛常静林洪良杨莹莹孔凡敏陈必成
文献传递
车辆自主泊车的轨迹跟踪控制方法及装置
一种车辆自主泊车的轨迹跟踪控制方法及装置，所述方法包括：实时获取所述车辆的当前位置；根据目的地及所述车辆的当前位置，实时规划所述车辆当前的全局行驶路径；根据所述车辆的当前位置及当前的全局行驶路径，采用预设的轨迹跟踪计算模...
王俊寇改红杨鹏飞姚杰梁伟铭
文献传递
一种避撞方法及装置
本发明提供一种避撞方法及装置，方法包括：基于环境信息对车辆进行碰撞风险评估；当车辆存在碰撞风险时，判断是否需要对车辆进行横向主动转向避撞控制；当需要对车辆进行横向主动转向避撞控制时，采用避撞模块计算得到横向转向避撞轨迹；...
叶一凡张显宏王俊刘峰梁伟铭
文献传递
一种轮胎吊定位方法及装置
本申请提供的一种轮胎吊定位方法及装置，应用于轮胎吊定位系统，所述轮胎吊定位系统包括：安装在智能重卡上的40线激光雷达和固定安装在轮胎吊上的反射板，所述反射板与所述轮胎吊之间结构上需保持刚性连接，该方法通过将反射板固定安装...
王俊杨慧林孙万松鲍凤卿奚庆新刘晓楠梁伟铭项党张程
智能驾驶车辆横向跟踪控制与实车试验被引量：1
2018年
文章提出了一种前馈加反馈的自动转向控制方法,在前馈控制方法中考虑车辆运动学关系、轮胎不足转向等因素,而反馈控制方法根据车辆位置与目标轨迹之间的偏差进行补偿转向转角,解决因静态方向盘转角误差、外界侧向风及弯道下车辆高速离心力等多种因素导致的车辆横向偏差。经过实车试验验证,该算法在多种场景下进行测试,验证了该算法的可靠性与稳定性。
王俊
关键词：反馈控制智能驾驶
一种轨迹规划方法及装置
本发明提供一种轨迹规划方法及装置，在车辆行驶过程中，获取车辆的行驶信息，并依据行驶信息计算得到车辆动力学约束条件，并在规划车辆的行驶轨迹时，充分考虑车辆动力学约束条件，生成满足车辆动力学约束条件的轨迹，使得车辆按照生成的...
寇改红姚杰王俊林洪良梁伟铭
文献传递
AGV小车行走路面铺设结构
本实用新型提供一种AGV小车行走路面铺设结构，其特征在于，具有：冷轧钢板，该冷轧钢板作为用于供AGV小车行驶的主线铺设材料；以及中间玻璃钢，该中间玻璃钢作为导航铺设材料，用于安装导航AGV小车用的导航磁条。
王俊叶峰周永利李正华吴凯胡涛陈似松
文献传递
一种故障诊断处理方法及装置
本申请提供了一种故障诊断处理方法及装置，方法包括：确定智能驾驶辅助系统的故障诊断结果；根据智能驾驶辅助系统的故障诊断结果，确定初级故障处理方案；确定原车零部件的故障诊断结果；根据原车零部件的故障诊断结果、智能驾驶辅助系统...
王俊姚杰寇改红林洪良梁伟铭
文献传递
车辆以及安全停车控制单元和控制方法
本发明提供了一种车辆及其安全停车控制单元和控制方法。所述安全停车的控制单元包括：确定模块，配置成确定车辆在多车道道路上的目标停车位置；创建模块，配置成创建多个车道的各车道的制动参数组合解空间，其包括各车道上的多个候选制动...
郑坤贤朱俊王俊陈聪
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