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王乐

作品数：73 被引量：72H指数：4
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划武汉市科技攻关计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程化学工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 6篇学位论文
  • 3篇科技成果

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 10篇交通运输工程
  • 3篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 31篇船舶
  • 8篇回转窑
  • 8篇航行
  • 7篇倒扣
  • 7篇船舶运动
  • 6篇开孔
  • 5篇船舶安全
  • 5篇存储介质
  • 4篇仪器
  • 4篇托轮
  • 4篇欠驱动
  • 4篇壳体
  • 4篇驾驶
  • 4篇仿真
  • 4篇标志灯
  • 4篇船舶技术
  • 4篇船底
  • 3篇大型船
  • 3篇大型船舶
  • 3篇生命

机构

  • 73篇武汉理工大学
  • 1篇黄石理工学院
  • 1篇三明学院

作者

  • 73篇王乐
  • 32篇吕植勇
  • 30篇罗鹏举
  • 23篇陈振康
  • 23篇刘昌伟
  • 12篇张琴兰
  • 10篇张培
  • 10篇刘佳仑
  • 10篇吴蔓
  • 10篇王超杰
  • 9篇张云
  • 9篇龙婷婷
  • 8篇程遥
  • 7篇张琼芳
  • 7篇翁显耀
  • 7篇初秀民
  • 7篇李智祥
  • 7篇李燕霞
  • 7篇许晓彤
  • 6篇汪洋

传媒

  • 2篇湖北工业大学...
  • 1篇中国科技奖励
  • 1篇交通与计算机
  • 1篇中国船检
  • 1篇中国航海

年份

  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 16篇2017
  • 11篇2016
  • 10篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2004
  • 2篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇2000
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于VIRTOOLS的分布式VR的网络技术研究
随着虚拟现实技术和网络技术的发展，分布式虚拟现实一词越来越多的出现在各种计算机文献和众多公司的技术发展规划中。分布式虚拟现实技术就是在一组以网络互连的计算机上同时运行虚拟现实系统的技术。它将孤立的或小范围的虚拟现实系统连...
王乐
关键词：汽车驾驶模拟器分布式虚拟现实VIRTOOLS分布式协同
文献传递
基于亨利气体溶解度的船舶控制方法、系统和存储介质
本发明公开了一种基于亨利气体溶解度的船舶控制方法、系统和存储介质，方法包括：获取船舶当前时刻的状态信息；构建船舶运动模型；根据当前时刻的状态信息结合船舶运动模型，采用亨利气体溶解度预测方式预测船舶下一时刻的船舶控制信息；...
刘佳仑王乐李诗杰谢玲利张培吴青
激光测定回转窑托轮位置校准窑的方法和仪器
一种激光测定回转窑托轮位置校准窑的方法和仪器,用激光准直仪、托轮轴心磁性对中器、激光直角分光仪、直角折射仪、滑标尺及带专用程序的微机等设备先测出两托轮轴心一侧的空间位置参数,再测出两托轮轴心另一侧的空间位置参数;依次在各...
张云李智祥翁显耀王玉华王乐
文献传递
基于VIRTOOLS的分布式虚拟现实技术研究被引量：37
2005年
在对各种虚拟现实技术分析比较的基础上,重点介绍了VIRTOOLS技术,并对基于VIRTOOLS的分布式虚拟现实技术进行了探索.
王乐陈定方尹念东
关键词：虚拟现实虚拟环境VIRTOOLS
声二维阵列传感器
本发明公开了一种声二维阵列传感器，包括密封外壳，密封外壳中设置声呐信号发射装置、声透镜、光源、二维阵列光纤传感器、处理器，声呐信号发射装置用于发射声呐信号，声呐信号被障碍物反射，然后经过声透镜被聚焦在二维阵列光纤传感器上...
吕植勇帅然吴蔓赖俊豪王超杰程遥鲁盈利罗鹏举王乐
文献传递
基于模型船的欠驱动无人船编队结构
本发明提供一种基于模型船的欠驱动无人船编队结构，包括若干条设置于模拟航道中的模型船，模拟航道中设置有模拟环境因素；其中一条模型船为主船，其它模型船为从船；主船上设有主船仿真控制系统，从船上设有从船仿真控制系统，岸基上设有...
吴青王乐初秀民柳晨光欧阳雪谢朔王桂冲
文献传递
一种桥墩防撞图像监控系统及监控方法
本发明提供一种桥墩防撞图像监控系统，包括：图像采集系统，用于采集来船方向的图像；图像矫正模块，用于根据基于灭点的透视校正和空间定位方法对采集到的图像畸变进行矫正；背景图像建立模块，用于利用若干幅矫正后的图像进行去噪和二值...
吕植勇陈振康鲁盈利罗鹏举帅然王乐刘昌伟阮志邦陶玮凡何荣聂闯张琴兰
文献传递
基于智能优化预测算法的货船自主航行运动控制方法研究
随着人工智能、自动控制、数据科学等高新技术和航运业的融合应用，船舶航行正沿着传统驾驶向增强驾驶、辅助驾驶、远程驾驶以及自动驾驶的方向发展，船舶少人化和智能化成为必然趋势。如何增强控制的稳定性进而保障船舶智能航行系统的安全...
王乐
关键词：船舶运动控制预测控制
倒扣船舶开孔气密舱
本发明涉及一种倒扣船舶开孔气密舱，包括密封舱体和密封组件，密封舱体包括过渡舱和工作舱，过渡舱全部封闭、工作舱的底部设有开口其余部分均封闭，过渡舱与外界之间设有外密封门，过渡舱与工作舱之间设有内密封门，工作舱内设有通讯设备...
吕植勇鲁盈利罗鹏举王乐帅然陈振康刘昌伟张琴兰
文献传递
变稳船的控制系统和方法
本发明公开了一种变稳船的控制系统和方法，涉及船舶技术，包括：感知模块，用于采集变稳船在航行过程中的推进参数和六自由度上的实时运动参数；模拟船船型选择模块，用于存放被模拟目标船的运动动力预测模型；智能驾驶模块，用于调用所述...
刘佳仑谢玲利李诗杰王乐张培
文献传递
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