温宝琴
- 作品数：115 被引量：156H指数：7
- 供职机构：石河子大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目高层次人才科研启动基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种花叶采摘装置性能试验台
- 本发明涉及了一种花叶采摘装置性能试验台。针对目前市场上例如金银花、菊花等，都面临着采收困难，人工费高，作业效率低等问题，设计了一种花叶采摘装置性能试验台,验证采摘原理。本发明公开的花叶采摘性能试验台主要包括采摘装置、动力...
- 李树峰李林峰李景彬王贤斐温宝琴李英杰王猛宋康乐胡俊强刘子晨
- 自动水平担架
- 本发明公开了一种自动水平担架，包含外架（1）和内架（3），外架（1）和内架（3）的中部相互铰接外架（1）和内架（3）之间设有水平调节机构（2）。与现有技术相比，本发明可通过抬担架人手臂的连动，改变担架体的倾斜角度，操作简...
- 高广娣刘长新胡兵温宝琴李盛林冯玉磊谷趁趁
- 文献传递
- 基于创新能力培养的机械基础系列课程体系的改革与实践被引量：3
- 2014年
- 机械基础系列课程是机械类专业学生的专业基础课,也是培养合格工程技术人才的重要基础,是必须重点加强的基础课程。笔者结合实践提出了机械基础系列课程体系教学改革的思路,并对机械基础系列课程的新教学体系进行了研究与实践。
- 罗昕胡斌袁昌富温宝琴
- 关键词：机械专业机械基础课程教学改革
- 一种电动推杆式转向助力装置
- 一种电动推杆式转向助力装置，包括带拉压应力传感器的转向拉杆、电动推杆和转向助力控制器。拉压应力传感器主要用以检测作用在转向拉杆上的力的大小和方向，通过螺纹连接的方式安装在转向拉杆的中间。电动推杆一端安装在转向连杆中间靠右...
- 李景彬姚庆旺屈伸马朋勃孟令峰陈兴华温宝琴丁龙朋坎杂
- 文献传递
- 基于外部特征信息的蟠桃质量预测模型
- 2015年
- 采用计算机图像处理技术对蟠桃的缝合中线处直径、与缝合中线垂直处的直径以及厚度3个几何特征参数进行分析,建立基于外部特征信息的蟠桃质量预测模型。通过多元线性回归方法拟合出实测值与蟠桃质量的预测模型,比较不同参数所得模型的拟合优度,找到最优质量预测模型。通过将MATLAB R2014a软件获取的像素值与相应几何参数进行拟合,最终得到像素质量预测模型,预测准确率达到91.87%。结果表明:基于外部特征信息的蟠桃质量预测研究是可行的,可为采用机器视觉方法进行蟠桃质量分级提供依据。
- 蒋伟温宝琴吴杰李玲冯哲徐虎博王志鹏
- 关键词：蟠桃
- 前置割草压扁机的研究与设计
- 随着我国农业结构的调整和退耕还林还草生态工程的启动，优质牧草的种植面积不断扩大。目前，在甘肃省，据统计有1733.3万hm2天然草场，其中紫花苜蓿留床面积已达53.3万hm2，居全国首位。在目前的苜蓿生产中，多为几十公顷...
- 温宝琴
- 关键词：苜蓿割草压扁机牧草收获机受力分析强度校核计算
- 文献传递
- 一种抛送筛式残膜回收机
- 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种抛送筛式残膜回收机，其包括:机架，能够被牵引机具牵引行走；抛送机构，包括：抛送轴和抛送叶片；抛送轴可转动地设置在机架上；抛送叶片固定地设置在抛送轴上；多个抛送叶片沿抛送轴螺旋线等距...
- 李景彬杨禹锟温宝琴陈兴华坎杂李利桥丁龙朋
- 文献传递
- 一种面向规模化羊场的履带式可摆臂全方位巡检机器人移动平台
- 本发明公开了一种面向规模化羊场的履带式可摆臂全方位巡检机器人移动平台，所述移动平台包括四摆臂六履带移动底盘，在羊场普通平整路面行驶过程中，摆臂变形机构保持静止，由主履带驱使移动平台运动，面对羊场坑洼路面、楼梯台阶或排水沟...
- 白丰袁海峰坎杂李景彬温宝琴郭春成杜雨峰
- 自动水平担架
- 本实用新型公开了一种自动水平担架，包含外架（1）和内架（3），外架（1）和内架（3）的中部相互铰接外架（1）和内架（3）之间设有水平调节机构（2）。与现有技术相比，本实用新型可通过抬担架人手臂的连动，改变担架体的倾斜角度...
- 高广娣刘长新胡兵温宝琴李盛林冯玉磊谷趁趁
- 文献传递
- 棉花铺膜播种作业拖拉机的视觉导航路径检测被引量：4
- 2020年
- 针对棉花铺膜播种作业环境复杂,视觉导航路径检测易受光照强度、噪声及划线深度的影响,设计了一种抗干扰能力强、适应性广的视觉导航路径检测算法。构建图像采集系统,实时采集铺膜播种作业图像,基于Y=0.299R+0.587G+0.114B颜色模型对图像进行灰度化处理。针对第1帧图像,首先在浮动扫描区间[M1-k,M2-k](M1取560,M2取639;k=0,k≤560,k++)从第0行开始逐行扫描像素点,提取每行灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为各行路径提取的候补点,并计算每个扫描区间内的候补点列值的方差Fk;寻求Fk值最小的区间作为第1帧图像的目标区间;在目标区间内使用最小二乘法拟合候补点集群提取初始导航路径;然后,以初始导航路径为中心,左右各扩展U个像素作为扫描区间,提取每行灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为各行路径提取的候补点;最后,使用最小二乘法拟合导航路径,完成第1帧图像导航路径的提取。从第2帧图像开始,首先确定以前1帧图像导航路径作为当前帧图像扫描区间的中心,左右各扩展U个像素作为扫描区间;然后,从第0行像素开始逐行扫描,并提取灰度值最小的像素点(或灰度值最小的像素点的列坐标的平均值)作为路径提取的候补点,并使用'差异权重法'平滑候补点群;最后,基于最小二乘法拟合导航路径。采集6种工况下铺膜作业视频进行验证试验,结果表明:导航路径检测准确率为100%,平均处理速度为7.020ms/帧,能够稳定、快速地检测导航路径,准确率高,适应性广,抗干扰能力较强,满足棉花铺膜播种作业的实际要求。该检测算法丰富了基于视觉的拖拉机行走路径检测的方法,为实现拖拉机自动驾驶奠定了理论基础。
- 张雄楚李景彬姚庆旺付威付威温宝琴
- 关键词：视觉导航最小二乘法
