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一种提高人体侧向稳定性和降低人体代谢消耗的动力背包: 本发明公开了一种提高人体侧向稳定性和降低人体代谢消耗的动力背包，属于动力背包技术领域。包括背包本体、第一负载、第二负载、滑动组件、运动输出单元、运动控制单元和数据采集单元；第一负载和第二负载分别安装于滑动组件；传动组件包...; 梁杰俊一汪涛熊蔡华张秦浩刘阳孙晨露; 文献传递

一种基于渐开线页簧的主动变刚度旋转关节: 本发明属于变刚度关节设计相关技术领域，其公开了一种基于渐开线页簧的主动变刚度旋转关节，关节包括：电机驱动模块包括中心轴，上关节底板，上关节联结板；渐开线页簧模块包括页簧固定件以及多个渐开线页簧；多个变刚度压簧滚子模块与中...; 梁杰俊一刘阳孙晨露汪涛程坤华严禹邓亦骁王淑敏熊蔡华; 文献传递

一种基于足踝复合体能流动特性的被动式外骨骼: 本发明属于下肢外骨骼相关技术领域，其公开了一种基于足踝复合体能流动特性的被动式外骨骼，所述被动式外骨骼包括第一被动式外骨骼，所述第一被动式外骨骼包括能量分配机构、踩踏机构及穿戴固定组件，所述能量分配机构与所述踩踏机构相连...; 熊蔡华汪涛胡迪梁杰俊一李宇昊周天成陈文斌

一种基于绳传动的三自由度仿人变刚度腕关节: 本发明属于仿生机器人关节技术领域，并具体公开了一种基于绳传动的三自由度仿人变刚度腕关节，包括绳传动组件和旋腕组件；绳传动组件中：变刚度板块包括四个变刚度模块，变刚度模块包括电机固定架、小包塑轴承、大包塑轴承和钢丝绳，用于...; 梁杰俊一孙晨露刘阳程坤华邓亦骁王淑敏汪涛熊蔡华

一种适用于外骨骼的离合器及踝关节助力外骨骼: 本发明属于下肢外骨骼相关技术领域，其公开了一种适用于外骨骼的离合器及踝关节助力外骨骼，离合器包括下基板、上基板、滚轮、棘轮圈、扳机、拨爪、拨爪弹簧、扳机扭簧、滚轮扭簧、扳机定位轴及拨爪定位轴；扳机定位轴的两端分别连接于上...; 熊蔡华汪涛胡迪梁杰俊一李宇昊周天成陈文斌

一种基于楔形凸轮的双向自锁非后驱离合器及其应用: 本发明属于机器人关节控制技术领域，并具体公开了一种基于楔形凸轮的双向自锁非后驱离合器及其应用，其包括固定杯、销轴固定盘、销轴和楔形凸轮，其中：所述销轴固定盘安装在所述固定杯内部，并与外部动力输入系统连接；四个销轴的下端分...; 梁杰俊一刘阳程坤华汪涛孙晨露严禹邓亦骁王淑敏熊蔡华

软件定义的数据中心网络控制层性能优化研究: 近年来，软件定义网络倡导将传统网络转发设备中的逻辑控制层与数据转发层分离，并将所抽离出来的逻辑控制层以集中化的方式实现，从而形成对转发设备的集中控制。因而在此软件定义网络构架下，网络管理者可以通过软件定义网络所提供的AP...; 汪涛; 关键词：数据中心网络控制器负载均衡合作博弈

计及全电船-冷藏箱能量时空协同响应的港口配电网日前经济调度策略被引量：7: 2022年; 针对电气化船舶充电可能引发配网潮流分布失衡的问题,设计了一种新型的港口配电网日前经济调度策略。首先,分析全电集装箱船(electric container ship,ECS)和冷藏集装箱(reefer container,RFC)的时空协同转移和弹性用电特性,提出2者能量时空协同响应配网功率调节需求的构想。在此基础上,充分考虑风力发电不确定性,计及ECS&RFC能量时空协同响应约束,以日运行成本最小化为目标,建立了港口配电网日前鲁棒经济调度模型,并采用Shapley值法"按劳分配"ECS和RFC需求侧响应收益。基于IEEE11节点配网和10条电动船舶的仿真结果表明,所提出的日前经济调度策略较于传统方案,港口配网年运行成本降低7.9%,具有可行性和合理性,同时基于Shapley值法的利益分配能够保证成员利益分配的公平、合理性。; 康慨施念王艳鹏倪文斌汪涛李正天; 关键词：冷藏集装箱 SHAPLEY值法

高原缺氧适应动物鼠兔肺血管对缺氧反应性钝化机制的研究: 该题研究目的是针对缺氧引起肺血管反应的几个主要因素,如前列腺素、钾通道、一氧化氮（NO）等方面,探索形成肺血管对缺氧低反应性的原因,为防治高原性肺动脉高压和高原性心脏病提供线索和依据.方法：该实验原似作鼠兔离体血管环,但...; 汪涛; 关键词：鼠兔钾通道缺氧性肺血管收缩钝化; 文献传递

城市微观土地利用模式的规划研究——基于效率与公平的视角: 当前经济转型期间，我国土地利用制度发生了巨大变革。传统的土地无偿划拨制度逐渐被土地的有偿使用制度所代替，土地市场正在形成。土地利用规划中的效率与公平应该成为平衡个体利益和社会利益手段。因而城市规划作为利益分配机制，效率与...; 汪涛; 关键词：城市规划

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汪涛