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梁军: 作品数：67 被引量：227H指数：8; 供职机构：江苏大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

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基于改良C-W节约算法的甩挂运输车辆调度模型被引量：4: 2018年; 为研究甩挂运输车辆调度模型,以带有时间窗的车辆配送模型为基础,构建了包括油耗成本、过路费成本、装卸停歇时间成本和延时惩罚成本在内的总成本最小目标函数,建立了基于不同载重油耗方程的甩挂运输车辆调度模型。在算法上,构建了改良型的C-W节约算法,并用该算法找出了一个9客户案例的最优物流配送路径。; 张笛钟明陈龙梁军葛慧敏谈建祥

基于多agent系统的医学图像进化分割算法的研究被引量：3: 2008年; 在进行医学图像分析时,很多研究对象(如大脑、心脏等)在图像中并没有明显的边界,属于自然纹理图像,不同组织间也没有清晰的分界线,在这种情况下,图像分割的任务非常困难.本文基于多Agent思想提出了进化分割算法.该算法将Agent设计为具有4种行为的计算实体,它驻留在医学图像的二维网格中,利用先验知识指导其行为的演化.通过在人脑核磁共振(magnetic resonance,MR)图像分割和异常脑细胞的识别实验,与最大似然(maximum likelihood,ML)分割和构形梯度平方残差(conjugate gradient square,CGS)分割比较,本文的方法更适合临床.; 程显毅梁军马首明; 关键词：医学图像图像分割

基于改进冲突搜索的智能车库多AGV路径规划: 2023年; 智能车库中多自主引导车(automated guided vehicle,AGV)的路径规划问题直接影响存取车的效率和安全性。针对智能车库中AGV的任务执行优先级问题,提出了基于改进冲突搜索的路径规划模型(improved con‐flict-based search with priority,iCBS-pri),该改进模型主要由任务分配(task allocation,TA)、单AGV路径规划(path planning,PP)、多AGV冲突检测与解决(conflict detection and resolution,CDAR)3个模块组成,TA模块将未分配任务分配给AGV,PP模块通过设置直线惩罚函数,减少路径的转弯次数对AGV运行时间的影响以提高AGV任务完成效率,CDAR模块包括冲突检测(conflict detection,CD)子模块和冲突解决(conflict resolution,CR)子模块,CR子模块针对CD子模块检测出的冲突类型,制定基于备用区域(spare zone,SZ)和旁路规划(bypass,BP)的冲突解决策略,以规划多AGV无冲突路线。仿真实验验证了典型场景下的该模型,结果表明:(1)PP模块所提改进A相较于传统A算法在路径长度和拐点数量分别减少8.82%和38.62%;(2)任务分配算法的分配成功率达到100%,任务一致性的概率达88.9%;(3)iCBS-pri算法在任务规划成功率方面比iCBS算法平均提升11.3%,算法平均运行时间提升5.93%,进一步提升了智能车库存取车效率。; 任明辉梁军陈龙张春王云; 关键词：路径规划

一种新型多核判别分析方法: 2015年; 为了给模式分类和维度约简提供有效的手段,在综合L1-MKDA和L2-MKDA两种多核KDA优点的基础上,提出一种以预定内核函数的线性组合,并结合混合范数正则化函数实现核权重的稀疏性和非稀疏性平衡的新型弹性多核判别分析方法(semi-infinite-programming-based flexible multi-kernel discriminant analysis,SFMKDA).该方法用半无限规划方法求解弹性多核判别分析算法,并通过混合正则化实现核的自学习.在不同数据集上的实验结果表明:S-FMKDA比目前常见的KDA、KDAP、KDAG、L1-MKDA、L2-MKDA、UMKDA核判别分析方法的精度提高5%.; 梁军张飞云陈龙李世浩顾胜强张婉婉; 关键词：多核范数正则化半无限稀疏性

基于“人-车-路”综合状态的驾驶辅助关键核心技术及应用: 陈龙蔡英凤王良民江浩斌梁军王海袁朝春毛启容陈小波刘志佳; 驾驶辅助系统是汽车走向智能网联化的必经途径，也是中国道路交通行业的重大发展战略之一，对于提高交通安全具有重要意义。车道偏离预警(LDW)和前撞预警（FCW)系统将作为营运车辆的国家强制性要求。但国内外现有LDW/FCW技...; 关键词：; 关键词：驾驶辅助系统智能汽车

一种改进非线性模型预测轨迹跟踪控制方法研究被引量：1: 2023年; 在狭窄场景中(如停车场)车辆运动空间有限并与障碍物距离较近,车辆在行进过程中容易造成擦碰。为避免此类事故的发生,需要进一步优化车辆跟踪控制算法,以提高其控制精度和计算效率。为此,提出了一种改进的非线性模型预测车辆轨迹跟踪控制方法。该方法采用改进的二阶龙格库塔方法对汽车前进/倒车运动学模型进行离散化处理;针对非线性优化导致的计算负担问题,提出一种基于动态的移动分块矩阵策略来约束控制量,以减少独立输入量的数目,降低计算复杂度。仿真结果表明:所提的控制方法相较于前馈PID以及原NMPC,在横向误差方面分别减小了50.4%、28.21%;在航向误差方面分别减小了19.58%、12.53%。在梯形和弯曲轨迹下,求解时间相较于原NMPC分别减少了28.73%、9.89%。因此,所提方案在跟踪精度与数值求解效率方面得到了明显的提升。; 李文超刘美如丁华丁华梁军; 关键词：非线性模型预测控制

纯电动汽车经济性巡航速度规划及控制方法设计被引量：2: 2023年; 为提高纯电动汽车续航里程,提出了一种经济性巡航速度规划及控制方法。根据车辆所处的行驶环境,如跟驰模式或巡航模式,分别提出基于长短期记忆模型(LSTM)的短期车速规划方法和基于遗传算法(GA)的长期车速规划方法。基于分层结构构建经济性巡航控制系统,上层通过构建待优化问题的目标函数并基于遗传算法求解获得规划车速剖面,下层以最优速度曲线作为输入并基于跟踪控制器实现距离控制和速度控制。在Carsim和Simulink联合仿真平台上搭建了纯电动汽车模型和经济性巡航控制系统模型,结果表明:引入速度规划可以在多场景下为车辆提供能量优化后的最优速度曲线,降低电动汽车的能耗并改善出行效率。; 黄爱宝盘朝奉梁军王丽梅徐兴何志刚; 关键词：纯电动汽车遗传算法

车联网环境下基于MAS的行车主动服务模型被引量：6: 2016年; 针对当前'请求-响应'被动式行车服务存在的个性化、人性化、实时性等不足,提出了基于多智能体(multi-agent system,MAS)分层集中控制的'自动识别-主动推送'形式的行车主动服务系统(driving active service system,DASS).DASS将行车环境实体与服务作为建模对象,提出基于规划图的行车服务需求模型及用户需求与服务能力匹配算法.以交通安全预警和实时动态路径规划为例,通过自主搭建的驾驶员在环半实物联合仿真平台对DASS典型应用展开实验研究,充分验证了DASS的实时性、主动性与高效性.这对于降低交通拥堵、提升通行效率,加强车辆安全以及改善驾驶体验具有重要价值.; 梁军赵振超陈龙徐永龙朱宁; 关键词：车联网

车联网环境下基于QoS的行车主动服务选取方法被引量：1: 2019年; 针对动态网络环境和交通环境中行车主动服务系统(driving active service system,DASS)的服务质量(quality of service,QoS)波动的问题,提出一种基于动态QoS的DASS选取方法。该方法首先对DASS的评价维度及其QoS波动区间进行建模,并据此计算候选服务QoS和行车用户需求QoS的相似度。再基于熵值法计算每个行车服务QoS参数的客观权重,并结合行车用户主观偏好得到DASS-QoS参数的综合权重。两者相结合得到每个服务的推荐度并据此对其进行选取。在仿真实验中以实时动态路径规划为例,仿真结果表明:相比于传统的行车信息服务系统,DASS可以在油耗相当的情况下,平均节约9%的时间,而且越早感知拥堵信息,对时间和油耗的节约越明显,充分验证了所提出的服务选取方法的准确性和有效性。这对降低交通拥堵、提升交通效率、加强行车安全及改善驾驶体验有重要意义。; 陈龙张笛梁军; 关键词：服务质量

基于激光的泊车自动测距系统设计与实现: 针对现在泊车预警系统中传统的雷达出现的易受材料干扰，无法探测纤细的物体，以及倒车摄像头容易被泥水污染等问题，使用经过扩束的激光作为主动检测的光源，设计了一种新的基于激光的能自动测量车头与障碍物间距离的方法，实现泊车过程中...; 袁逸凡李世浩沈伟国梁军; 关键词：激光测距

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