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柳龙
作品数:
9
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供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
翟丽
北京理工大学
王倩男
北京理工大学
张芮
北京理工大学
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动力耦合
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独立驱动
2篇
制动
2篇
制动器
机构
9篇
北京理工大学
作者
9篇
柳龙
9篇
翟丽
4篇
王倩男
2篇
张芮
年份
1篇
2015
2篇
2014
2篇
2013
3篇
2012
1篇
2011
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基于RecurDyn和Simulink的双电机驱动履带车辆转向动力学实时仿真
对基于RecurDyn和Simulink的双电机驱动履带车辆转向动力学实时仿真进行研究。运用多体动力学仿真软件RecurDyn/Tracked-TM建立双电机驱动履带车辆虚拟样机动力学模型,运用Simulink建立基于直...
翟丽
潘永传
柳龙
关键词:
双电机
履带车辆
实时仿真
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一种电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统
本发明涉及一种电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统,用于双侧电机驱动履带车辆的转向行驶。转向系统包括机械系统和电气系统,其中电气系统又包括动力系统和控制系统。当转向所需功率小于单侧电机最大功率时,采用双侧电机独立驱动电...
翟丽
柳龙
张芮
一种双侧电机驱动履带车辆转向系统
本发明提供一种双侧电机驱动履带车辆转向系统,包括控制系统、动力系统及机械系统,该机械系统包括驱动电机、制动器及减速器,减速器与车辆主动轮相连;该机械系统进一步包括转向电机控制器、转向电机、可控差速器、离合器以及耦合器;其...
翟丽
王倩男
柳龙
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电驱动履带车辆转向电机与单侧驱动电机耦合转向系统
本发明涉及一种电驱动履带车辆转向电机与单侧驱动电机耦合转向系统,用于双侧电机驱动履带车辆的转向行驶。转向系统包括机械系统和电气系统,其中电气系统又包括动力系统和控制系统。当转向所需功率小于单侧电机最大功率时,采用电子差速...
翟丽
王倩男
柳龙
文献传递
一种电驱动履带车辆转向电机与单侧驱动电机耦合转向系统
本发明涉及一种电驱动履带车辆转向电机与单侧驱动电机耦合转向系统,用于双侧电机驱动履带车辆的转向行驶。转向系统包括机械系统和电气系统,其中电气系统又包括动力系统和控制系统。当转向所需功率小于单侧电机最大功率时,采用电子差速...
翟丽
王倩男
柳龙
一种双电机耦合驱动履带车辆转向系统
本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆转向系统,包括控制子系统、动力子系统及机械子系统;该机械子系统包括驱动电机、离合器及制动器,制动器与履带车辆主动轮相连,其中所述机械子系统进一步包括可控耦合器、电磁离合器摩擦盘制动装置...
翟丽
柳龙
文献传递
一种双侧电机驱动履带车辆转向系统
本发明提供一种双侧电机驱动履带车辆转向系统,包括控制系统、动力系统及机械系统,该机械系统包括驱动电机、制动器及减速器,减速器与车辆主动轮相连;该机械系统进一步包括转向电机控制器、转向电机、可控差速器、离合器以及耦合器;其...
翟丽
王倩男
柳龙
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一种双电机耦合驱动履带车辆转向系统
本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆转向系统,包括控制子系统、动力子系统及机械子系统;该机械子系统包括驱动电机、离合器及制动器,制动器与履带车辆主动轮相连,其中所述机械子系统进一步包括可控耦合器、电磁离合器摩擦盘制动装置...
翟丽
柳龙
一种电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统
本发明涉及一种电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统,用于双侧电机驱动履带车辆的转向行驶。转向系统包括机械系统和电气系统,其中电气系统又包括动力系统和控制系统。当转向所需功率小于单侧电机最大功率时,采用双侧电机独立驱动电...
翟丽
柳龙
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