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柯希俊

作品数：26 被引量：25H指数：4
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 18篇扑翼
  • 17篇飞行
  • 14篇飞行器
  • 6篇扑翼飞行器
  • 6篇连杆
  • 5篇压电驱动
  • 5篇柔性铰链
  • 5篇微扑翼飞行器
  • 5篇连杆机构
  • 5篇杆机构
  • 5篇翅膀
  • 3篇电磁驱动
  • 3篇压电驱动器
  • 3篇推进力
  • 3篇驱动器
  • 3篇锥齿轮
  • 3篇齿轮
  • 2篇电压激励
  • 2篇压电
  • 2篇真空阀

机构

  • 26篇上海交通大学

作者

  • 26篇柯希俊
  • 25篇张卫平
  • 23篇陈文元
  • 15篇柴双双
  • 13篇邹才均
  • 12篇张伟
  • 11篇邹阳
  • 10篇胡楠
  • 8篇张正
  • 8篇吴凡
  • 8篇崔峰
  • 8篇刘武
  • 8篇谭小波
  • 7篇吴校生
  • 5篇李一帆
  • 2篇张正
  • 2篇邹阳
  • 2篇胡楠
  • 1篇陈畅
  • 1篇孙浩

传媒

  • 4篇上海交通大学...
  • 1篇半导体光电

年份

  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 6篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
仿蜂鸟扑翼微飞行器
本发明公开一种仿生微飞行器领域的仿蜂鸟扑翼微飞行器，包括：机架、减速齿轮组、电机、传动机构、平行轴结构以及一对翅膀。其中机架上面直接装配减速齿轮组、电机和平行轴结构；传动机构装配在减速齿轮组和平行轴结构之间，用来将减速齿...
张卫平杨宋渊柯希俊谭小波陈文元刘武崔峰吴校生
基于柔性铰链的双压电驱动器式微扑翼飞行器
本发明公开一种基于柔性铰链的双压电驱动式微扑翼飞行器，包括：两个弯曲梁式双晶片压电驱动器，两套中心对称分布的传动机构，包围飞行器外围的外框架，以及两个包含被动扭转铰链的翅膀结构。弯曲梁式双晶片压电驱动器在电压激励下产生弯...
张卫平张伟柯希俊柴双双邹阳邹才均叶以楠胡楠张正吴凡陈文元
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压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台
本发明提供了一种压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台，包括底座、X向凸形滑块、Z向回形滑块和Y向凹形滑块，其中：底座通过螺纹孔与微飞行器固定；X向凸形滑块与底座上的X向导轨配合，X向凸形滑块上的螺纹孔通过螺钉调整和固定X向凸...
张卫平柴双双柯希俊张伟邹才均邹阳叶以楠胡楠陈文元
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简易真空高压环境装置及其标定方法
本发明公开一种简易真空高压环境装置及其标定方法，其中：上下压合板分别具有用于安装紧固部件的通孔，在上下压合板边缘处均匀布置上述通孔，同时每个紧固部件穿过上下压合板的通孔，在上压合板上侧与下压合板下侧紧固；上压合板另外具有...
张卫平楼星梁邹阳柯希俊张正柴双双吴凡胡楠张伟陈文元叶以楠李一帆
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锥齿轮四翼式扑翼微型飞行器
一种锥齿轮四翼式扑翼微型飞行器，包括：两对扑动机构、机架和电机驱动组件。扑动机构包含一个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮以及四连杆机构，主动锥齿轮固定于机架底部中央，两个从动锥齿轮位于机架前后两侧分别与主动锥齿轮啮合并带动四连...
张卫平谭小波柯希俊陈文元邹才均刘武崔峰吴校生
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基于三角结构的扑翼微飞行器
本发明公开一种微飞行器领域的基于三角结构的扑翼微飞行器，包括机架、平行轴结构、运动输出结构、运动放大结构及一对翅膀，其中机架上直接装配平行轴结构和运动输出结构；平行轴结构将运动输出结构、运动放大结构和翅膀连成一整体；运动...
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电磁驱动式仿昆虫扑翼微飞行器
本发明提供一种电磁驱动式仿昆虫扑翼微飞行器，其中：两个翅膀分别通过柔性铰链连接在背甲的两端，翅膀、背甲、阻挡块一起形成“阻挡”结构，背甲刚性连接在胸腔上，圆柱形永磁铁粘在胸腔下部的中心位置，螺旋线圈粘在与永磁体正对的机体...
张卫平邹才均柯希俊邵云立张伟陈文元柴双双叶以楠
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应用于微型机器人毫克级别的压电陶瓷驱动电路系统
本发明提供了一种应用于微型机器人毫克级别的压电陶瓷驱动电路系统，包括：直流升压转换模块，直流电压校准模块，开关放大器驱动模块，交流电压校准模块，以及控制模块；所述直流升压转换模块将输入端直流低压转换为所要求的直流高压；所...
张卫平孙浩邹阳周岁陈畅吴彬彬崔峰刘武楼星梁李一帆朱甲强柯希俊
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双电磁驱动式微扑翼飞行器
本发明提供了一种基于柔性连杆机构的双电磁驱动式微扑翼飞行器，包括：驱动机构、传动机构和翅机构，其中：由一个永磁体和两组线圈构成的驱动机构带动两套柔性铰链连接的连杆式传动机构；翅机构通过设置燕尾槽安装固定在传动机构的两侧，...
张卫平张伟柯希俊柴双双邹阳邹才均叶以楠胡楠张正吴凡陈文元
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可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器
本发明提供了一种可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器，包括：两个直流电机，两个电流变扭转材料，直流电机固定件，两个翅膀固定件，以及两个包含被动扭转铰链的翅膀。直流电机带动翅膀拍打的过程中，电流变扭转材料在不同附带电荷...
张卫平楼星粱邹阳柯希俊张正柴双双吴凡胡楠张伟陈文元叶以楠李一帆
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