杨秀丽
- 作品数:32 被引量:69H指数:5
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学航空宇航科学技术更多>>
- 圆锥运动下姿态解算算法研究
- 为研究载体在圆锥运动下的姿态算法,针对角速率陀螺,提出了基于单步长Newton后插的角速率旋转矢量优化三子样算法,分析该算法与传统四元数方法对姿态误差的影响。应用刚体有限转动原理,针对角速率输入的特点,推导旋转矢量三子样...
- 储海荣贾宏光杨秀丽
- 关键词:圆锥运动旋转矢量
- 文献传递
- 信息化课程资源浅析
- 2018年
- 系统的介绍了现有信息化课程资源如慕课、微课与翻转课堂的起源、特点、区别与联系,对信息化教学的发展进行展望。
- 李香李伟杨秀丽陈淑清
- 移动荷载作用下梁式结构耦合振动研究被引量:2
- 2013年
- 研究了由硬性的Timoshenko梁连接组成的桁架结构的振动。有限元方法可以处理任意配置结构,而数值解析适用处理移动荷载。两者结合后的数值模拟表明,动态响应速度比相应的静态响应速度高,动态接触力可以比静态值高很多。
- 李香李伟陈淑清杨秀丽
- 关键词:振荡器桁架结构有限元
- 一种航空相机扫描机构位置步进自抗扰控制方法
- 本发明提供了一种航空相机扫描机构位置步进自抗扰控制方法,包括步骤:S1、采用二阶跟踪微分器处理机构对象的位置输入指令并产生指令的微分信号,根据微分信号形成速度输入前馈量;速度输入前馈量与位置控制律组合产生速度内环参考输入...
- 黄浦杨秀丽修吉宏李军李友一
- 文献传递
- 近场光镊中光纤探针结构参数的优化
- 2011年
- 均匀平面波垂直入射于镀膜光纤探针,选用三维时域有限差分法(FDTD),比较了不同入射波长、不同出射孔径、不同锥角及不同金属膜厚度的近场分布情况。通过对各参量的计算与比较,结果表明,当波长越小、孔径越大、锥角越大和膜厚越大时,光纤探针尖端的出射光强越大、越集中,从而有利于近场操作的进行。
- 陈淑清杨秀丽潘春祥刘铁军
- 关键词:时域有限差分法
- 航空相机镜筒位置控制的扰动估计与补偿被引量:8
- 2012年
- 在航空相机镜筒速度内环设计了自抗扰控制器,以减小镜筒内偏心凸轮机构的运动对镜筒的扰动。采用扩张状态观测器对扰动进行实时估计,并生成扰动补偿量抵消扰动的影响。首先,分析了凸轮机构的运动对镜筒扰动的特点。然后,建立了镜筒的数学模型,基于带宽的单参数化设计思想设计了扩张状态观测器及带扰动补偿的控制律,设计了镜筒位置控制器。最后,在镜筒上对控制器的抗扰动性能进行了验证,并与目前航空相机常用的一阶平方滞后超前校正法进行了比较。结果表明,采用自抗扰控制能将凸轮机构对镜筒的扰动偏差减小为传统方法的50%左右。在提高系统抗扰动性能的同时,控制器增益减小约2个数量级,大大降低了对控制器增益的要求,提高了系统的稳定性,对改善航空相机控制系统的抗扰动性能及降低控制器设计难度具有较高的实用价值。
- 黄浦修吉宏李军李军陈黎
- 关键词:航空相机镜筒自抗扰控制扩张状态观测器
- 在飞行学员《工程力学》课堂教学中的体会
- 2018年
- 工程力学是高等院校的一门专业基础课,如何讲授工程力学课程及提高工程力学的教学质量是实际教学中不断探讨的主题。结合教学对象特点,从教学内容、教学方法和加强学员解决实际问题的能力等方面入手,探讨工程力学教学过程中的一些想法。
- 陈淑清杨秀丽戚晓艳李香
- 关键词:飞行学员课堂教学
- 一种航空相机扫描机构位置步进自抗扰控制方法
- 本发明提供了一种航空相机扫描机构位置步进自抗扰控制方法,包括步骤:S1、采用二阶跟踪微分器处理机构对象的位置输入指令并产生指令的微分信号,根据微分信号形成速度输入前馈量;速度输入前馈量与位置控制律组合产生速度内环参考输入...
- 黄浦杨秀丽修吉宏李军李友一
- 文献传递
- 工程力学绪论课教学探究被引量:1
- 2015年
- 1工程力学课程绪论课的重要性工程力学的绪论课是对工程力学课程进行综合性的概括和介绍,使学员了解本门课程的社会背景和技术(学术)背景、发展历史、地位和作用、研究对象与内容、学习任务、目的要求及学习方法等.启发和培养学员浓厚的学习兴趣,建立起整体概念.工程力学绪论课是对工程力学整个课程的概括和总结,是该课程的灵魂,为学员提供学习整门课程的指导思想,具有重要的指导意义.
- 杨秀丽秦琳晶金大玮陈淑清李香
- 关键词:工程力学课程绪论课教学探究社会背景
- 高校青年教师教学能力自我提升研究
- 2017年
- 高校青年教师是高校教学工作的主力军,其教学能力直接影响着高校的教育教学质量发展.文章通过分析高校青年教师教学能力现状,提出将教学分为三个阶段课前、课上和课后,针对这三个教学阶段归纳出每个阶段的重点工作,针对每项重点工作提出促进高校青年教师教学能力提升的措施,详细论述了如何进行教学能力自我提升.为高校青年教师自我提升教学能力抛砖引玉,从而推动高校青年教师专业化和提高大学教育教学质量.
- 杨秀丽刘小光陈淑清李香
- 关键词:高校青年教师教学能力自我提升