杜宽森
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省杰出人才创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于C-V模型的水平集方法在脑CT图像分割中的应用被引量：2
- 2013年
- 阐述了C-V模型和多相水平集算法的原理。在分析了其优缺点后,引入了多阈值单水平集算法。并针对其不足,将李纯明惩罚函数项引入到多阈值单水平集算法,提出了无需重初始化的多阈值单水平集算法。实际结果表明,算法在保证分割精度的基础上,能够有效提高算法效率。
- 宁祎杜宽森闫铭
- 关键词：C-V模型图像分割
- 基于行为的机器人自学习方法研究被引量：1
- 2013年
- 随着机器人智能化的不断发展,行为机器人越来越受到人们的重视。而复杂多变的运行环境,给机器人的行为设计提出了一个很大的难题。根据以往的日常经验总结出来的行为反应规则很可能适应不了各式各样的运行环境。本文提出一种机器人在线自学习方法,使机器人在没有现成的合适运行规则可循的环境运行的过程中不断总结经验,自我学习,并对学习得到的成果进行检验。实验时,不给机器人初始化任何路径规划信息,而是通过让机器人在简单环境下自行运动,由得到的实际运行结果,检验本方法的实际效果。检验结果令人满意。
- 宁祎闫铭杜宽森
- 关键词：机器人行为自学习
- 基于触觉反馈的心脏微创手术机器人技术研究
- 医生在进行微创手术时，由于操作空间的局限性以及获取信息的间接性，会丢失大量触觉信息，很容易造成误操作，增加手术的风险。医疗辅助机器人的出现大幅提高了医生手术操作时的精确性与可靠性，对医疗水平的发展具有很大的意义。因此，对...
- 杜宽森
- 关键词：微创手术机器人图像分割形变模型碰撞检测
- 文献传递
