李昭
- 作品数：3 被引量：57H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学水声工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- 水声定位系统在海洋工程中的应用被引量：37
- 2012年
- 以海洋资源的勘探与开发为主要目的的大洋勘探、海洋开发以及海洋工程中,广泛需要声学定位系统提供水下定位服务。以水声定位技术与系统为关注对象,介绍了水声定位系统的国内外现状、技术发展趋势,以及水声定位系统在海洋油气开发、海底矿石开采、未来海洋空间站以及海底打捞、勘探等作业中的应用需求,并对影响水声定位系统性能的因素进行了分析总结。
- 孙大军郑翠娥钱洪宝李昭
- 关键词：水声定位海洋工程
- 超短基线声传感器安装偏差标定测线规划被引量：7
- 2016年
- 利用测线对称性对固定测量偏差的抵消作用,对超短基线声传感器安装偏差标定测线进行了规划。通过分析各类测角偏差对标定的影响,得出安装偏角估值无偏时测线应满足的对称性与重合性条件,规划了满足该条件3类测线:直线测线、圆测线及将两者合并的组合测线,并通过仿真计算与实验数据处理对3类测线进行了比对。仿真与实验结果表明组合测线在不能严格保证对称重合测量的实际情况下标定结果更准确、一致性更好,修正后超短基线系统的定位精度更高。因此将组合测线作为超短基线声传感器安装偏差的标定测线。
- 李昭郑翠娥孙大军
- 关键词：超短基线
- 一种基于长基线交汇的超短基线定位系统精度评价方法被引量：14
- 2015年
- 超短基线定位系统的定位精度和准确度是评价系统性能的重要指标,通常采用固定点的定位重复度来评价定位精度,采用其他解算方法作为真值参考评价定位准确度.本文首先分析了以误差椭圆理论为基础的超短基线精度评价方法,给出了理论推导公式,证明了观测数据和理论误差椭圆的关系.本文提出了一种基于长基线交汇的超短基线定位系统精度评价方法,通过长基线交汇模型求解目标的真实位置评价系统的准确度.根据该方法解算得到的待定目标位置作为真值参考,能够反应系统误差的修正情况.最后采用该方法进行海试数据处理,处理结果表明该方法能够较好的反应定位精度,进一步修正了系统偏差,修正系统偏差后和修正前相比定位精度提高了0.2%,具有良好的工程应用价值.
- 韩云峰李昭郑翠娥孙大军
