李新飞
- 作品数:23 被引量:83H指数:6
- 供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术水利工程更多>>
- 考虑扰流的舰载机终端进场线性模型被引量:5
- 2016年
- 回收舰载机需要精确的终端路径和姿态控制,舰载机线性小扰动模型是这一阶段系统分析和控制器设计的必要工具,它需要足够准确地描述在主要操纵输入和进场路径大气紊流作用下舰载机的动态特性。首先使用代数线性化方法建立舰载机终端进场纵向运动的小扰动模型,仿真证明该模型能精确描述无风条件下进场舰载机对控制指令的响应,但通常的建模气流扰动影响的方法不能正确反映舰尾大气紊流对舰载机进场速度的干扰。针对该问题,重点研究了垂向风引起的进场舰载机轨迹方向上的力瞬变,提出了量化舰载机地速扰动的表达式以优化线性模型参数。最后,通过完成舰载机动力学模型在不同风场下的开环仿真以及在舰尾流场中的终端进场闭环仿真,验证了改进的线性模型的有效性,表明它适用于复杂流场下着舰控制系统的性能分析和设计。
- 夏桂华董然许江涛李新飞
- 数值波浪水槽波浪传递性能研究被引量:7
- 2020年
- 随着计算机运算能力的快速增长,数值水槽模型成为海洋装备和沿岸工程中越来越重要的研究工具,而波浪传递过程中的衰减情况是衡量数值波浪水槽质量的重要指标。本文通过STARCCM+软件,使用不可压缩流体N-S方程与VOF流体体积法基于传统纯粘流和势粘流相结合的方式建立数值波浪水槽,分析并对比2种数值波浪水槽的性能。结果表明,相比纯粘流数值波浪水槽,基于势粘流相结合的数值波浪水槽的波浪在传递过程中衰减更小,具有更高的稳定性。
- 苏绍娟王有志王天霖李新飞
- 关键词:数值波浪水槽
- 船用振动隔振器性能研究被引量:2
- 2015年
- 对安装在船用设备上的叠层钢片振动隔振器的静态及动态性能进行分析测试,在不同叠层钢片厚度、弧度以及预紧力参数下,分别进行了静、动态性能测试,对测试结果进行分析。测试结果表明,该隔振器具有较好的隔振效果,其动、静态的承载能力较大,承载范围较宽,在隔振器内部叠层钢片片数及厚度一定的情况下,叠层钢片弧度及其预紧力对其静刚度、动刚度和阻尼比等性能参数均有一定影响,测试结果对于工程设计具有较高的参考价值。
- 谢耀国曲先强崔洪斌李新飞
- 深海起重机被动式升沉补偿建模方法研究被引量:3
- 2017年
- 为了研究被动式升沉补偿系统的工作原理及其建模方法,通过引入介质分离器活塞的动力学方程,并考虑由于滑轮惯性所导致的钢缆张力松弛影响,建立了一种改进型的被动式升沉补偿系统的数学模型.针对起重机的海底吊装作业过程,建立几种不同建模方法的仿真模型,然后进行动力学分析.分析结果表明:该方法仿真出的补偿效率约为60%,其数学模型能够真实地反映系统的工作机理,可以作为起重机被动式补偿系统的一种建模新方法,并且钢缆的张力松弛对仿真结果有3%~4%的影响;指出了被动式补偿效率不高的原因,并给出了相应的改良措施.
- 高良田李小孟李新飞黄福祥
- 关键词:起重机建模方法
- 极地气垫船冰面运动特性及操纵策略仿真研究
- 2023年
- 为了研究气垫船在极区复杂条件下的运动特性和操控策略,根据极地气垫船的主要设计参数及极区环境因素等,建立了极地气垫船的运动和操控一体的三自由度数学模型.通过对极区有风条件下气垫船直航和回转运动特性进行仿真分析,得到了极地气垫船的冰面回转运动安全操纵的操舵边界条件.分析了使用船艏矢量喷管来抑制极区操纵过程中的侧滑和甩尾的难点,得到了气垫船的极区安全操纵的抗侧滑的边界条件为航速不超过14 kn.
- 刘瑞琦范井峰尹蒙李新飞
- 关键词:运动学模型矢量喷管
- 水下爆炸船体结构壁压信号时频特征分析被引量:4
- 2015年
- 为了研究水下爆炸条件下船体结构壁压信号时频特征,基于某船体结构模型水下爆炸实验壁压数据,利用小波变换良好的时频局部化性质,对壁压信号进行时频特征分析,得到壁压信号在不同频带上的压力时程曲线和能量分布.结果表明,利用小波变换可以方便地获得壁压信号强度、频率和持续时间等时频细节信息.能量统计表明,壁压信号频带分布很广,超过80%的能量主要集中在20kHz以下,5kHz以下频带能量最大.
- 谢耀国郭君李新飞崔洪斌姚熊亮
- 关键词:水下爆炸小波分析
- 舰载机着舰过程的舰尾气流场数值仿真分析被引量:8
- 2013年
- 为了研究造成舰载机着舰误差最大来源的舰尾气流场,根据美军标MIL-HDBK-1797的舰尾气流场模型,利用空间功率谱和时间功率谱的转换方法,给出了自由大气紊流分量的滤波器形式;针对舰尾流随机分量传递函数中含有时变参数的特点,提出了将其转化为状态空间的方法,解决了传递函数参数的时变问题;最后建立了仿真模型。仿真结果表明,舰尾气流场仿真模型是有效的,可用于改善舰尾气流场的对称性。
- 吕开东李新飞姜迈朱齐丹
- 关键词:传递函数
- 输入受限的网络Euler-Lagrange系统有限时间一致性
- 2016年
- 针对网络Euler-Lagrange系统的有限时间协调一致性问题,考虑控制力矩有界和速度信息不可测的实际情况。基于有限时间控制技术,利用双曲正切函数,设计出了网络Euler-Lagrange系统分布式有限时间一致性控制算法。利用代数图论、Lyapunov稳定性理论和齐次性理论,证明了设计出的控制算法能够使得所有智能体的位置和速度在有限时间内达到一致,并且满足控制力矩有界的条件。最后数值仿真结果表明在控制力矩有界和速度信息不可获取的情况下,所设计出控制算法的有效性和可行性。
- 袁利毫罗礼勇昝英飞李新飞
- 螺旋桨负载下的全回转电力推进器动力学特性
- 2021年
- 为研究全回转电力推进器控制系统的动力学响应特性,建立一种变频器控制异步交流电机驱动螺旋桨动力学系统的数学模型,提出一种考虑螺旋桨动态负载特性的电机转速、螺旋桨转速、转矩、推力的迭代求解方法,构建考虑螺旋桨负载下的全回转电力推进器的动力学仿真模型。通过数值仿真,分析螺旋桨进速不变和变化,以及不同期望转速下的电机及螺旋桨负载的动态响应变化过程和特点。结果表明,建立的动力学仿真模型与实际运动情况相符;推力系数和转矩系数随进速的增加而减小,转速几乎不会发生变化,推力有明显下降;期望转速越低时,异步电机转速、螺旋桨转速和输出推力上升速率越快。同时,在进速增加时,推力下降的范围越小。因此,须合理考虑进速系数对于全回转电力推进器的控制和推力分配的影响。这种考虑螺旋桨负载下的全回转电力推进器的建模方法对于全回转推进器电力控制、船舶动力定位方法和推力分配策略的研究具有一定的工程价值和指导意义。
- 李想陈忠言李新飞田琬王磊
- 关键词:全回转推进器异步交流电机
- 考虑载荷突卸的舰载机弹射起飞动力学分析被引量:10
- 2012年
- 为了分析舰载机弹射起飞过程中的动力学特点,建立了一种考虑前起落架载荷突卸的弹射起飞动力学模型.研究了在弹射开始时由于牵制载荷突卸而引起的前起落架沿着垂直方向的快速振动现象,并分析了该现象的动力学成因;研究了在弹射末端由于弹射杆载荷突卸而引起的前起落架的快速突伸规律,分析了各种参数对前起落架突伸的影响.结果分析表明:为了减小前起落架支柱受力的波动峰值,应适当增加弹射杆长度和牵制杆长度,及牵制杆最大破坏力值;但为了降低弹射起飞难度,应适当减小弹射杆长度.
- 朱齐丹李新飞喻勇涛
- 关键词:弹射起飞舰载机前起落架