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李想
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34
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
金属学及工艺
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合作作者
张蔚
哈尔滨工业大学
高玉龙
哈尔滨工业大学
马永奎
哈尔滨工业大学
付楠楠
哈尔滨工业大学
吴宣利
哈尔滨工业大学
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2005
1篇
2001
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一种基于超声图像的穿刺针针尖与血管壁深度定位方法
本发明公开了一种基于超声图像的穿刺针针尖与血管壁深度定位方法,属于智能医疗器械技术领域,本发明具体步骤包括:通过对静脉穿刺部位的血管皮下超声图像选取图像上方区域作为感兴趣区域进行去噪、自适应阈值二值化、图像形态学开运算、...
王绍凯
李昌其
杨胜富
李想
谭久彬
文献传递
基于UE 4的车间AGV数字孪生模型构建与应用
近年来,在新一轮科技革命与产业变革的影响下,传统车间向着数字化、信息化和智能化转型是许多国家制造业未来发展的必然趋势,智能制造已成为制造业发展的主要推动力之一。物联网、大数据、云计算等新兴计算机技术促进了数字孪生技术的发...
李想
关键词:
运动学模型
一种基于血管尺寸特征的血管最优穿刺点选取方法
本发明公开了一种基于血管尺寸特征的血管最优穿刺点选取方法,通过选取手臂、手背或手腕处静脉红外血管图像的中央区域作为感兴趣区域进行去噪、限制对比度自适应直方图均衡化算法增强处理、自适应阈值二值化、图像形态学处理、血管轮廓提...
王绍凯
李昌其
谢香志
李想
谭久彬
文献传递
一种TD-LTE中低丢包率的实时业务调度方法
一种TD-LTE中低丢包率的实时业务调度方法,本发明涉及TD-LTE中低丢包率的实时业务调度方法。本发明的目的是为了解决目前TD-LTE系统中用户丢包率高、吞吐量低、用户的时延状况、信道状态、调度算法复杂度高且计算量大。...
吴宣利
韩杏玲
付楠楠
吴玮
赵婉君
马哲明
李想
文献传递
基于TiO2纳米管光电化学型紫外探测器的制备与性能研究
作为新型光伏紫外光电探测器之一,光电化学型紫外探测器在环境监测,火焰探测,化学分析和导弹检测等方面备受关注。除了具有高光敏性和快速光响应外,光电化学型紫外探测器还可以在无外加偏压的情况下实现探测工作,这意味着光电化学型紫...
李想
关键词:
TIO2纳米管
水热法
三坐标测量在叶片反求工程中的理论及应用研究
反求工程是从已知对象的测量出发,对测量数据进行分割、组织、几何建模求出对象的几何模型,它被广泛应用于模具制造、航天、航空、造船、汽车、医学等领域。 为了解决叶片反求过程中数据转换、曲面重建、曲面重建精度及实体建模等方面...
李想
关键词:
三坐标测量
曲面重建
文献传递
数据驱动的非合作航天器椭圆轨道交会H无穷控制方法
数据驱动的非合作航天器椭圆轨道交会H无穷控制方法,涉及航天器控制领域。本发明是为了解决目前的非合作目标航天器轨道交会控制方法并不适用于椭圆轨道的交会控制的问题。本发明包括:建立非合作目标航天器椭圆轨道交会系统动力学模型;...
姜怀远
李想
周彬
一种基于多源状态感知的机器人与关联设备智能管控系统
本发明公开了一种基于多源状态感知的机器人与关联设备智能管控系统,包括织材生产线、感知单元、建模平台、协同平台和控制终端,在对织材加工前利用建模平台对收集到的织材参数和工艺设备参数进行建模,并按照梯度区域进行分配调整,在加...
邵伟力
李想
韩鹏举
谢玮
陈军
何建新
马家辰
一种Janus型磁性环糊精-石墨相氮化碳的制备方法及用其去除水中多氯联苯的实验方法
一种Janus型磁性环糊精‑石墨相氮化碳的制备方法及用其去除水中多氯联苯的实验方法。本发明属于水处理领域。本发明的目的在于解决多氯联苯类污染物难处理以及现有铁基类Fenton法存在易团聚、化学稳定性差,光催化法能耗高、降...
王慧
张秀莲
燕少玮
丁杰
邓力铭
李想
阿斯哈尔·艾比罗哈甫
文献传递
一种基于稀疏去噪的认知无线电频谱感知方法
一种基于稀疏去噪的认知无线电频谱感知方法,本发明涉及一种基于稀疏去噪的认知无线电频谱感知方法。本发明是要解决频谱资源的平均利用率非常低不平衡,检测概率受制于信噪比的限制,当信噪比低时,检测概率会随之下降,影响频谱判决的结...
高玉龙
朱尤祥
张蔚
马永奎
陈肖敏
李想
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