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李小松

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术医药卫生化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇粘附
  • 11篇脱附
  • 6篇抓取
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇组件
  • 4篇机械手
  • 3篇自动化
  • 2篇弹簧
  • 2篇底座
  • 2篇致动器
  • 2篇容积
  • 2篇容积变化
  • 2篇拾取
  • 2篇体表面
  • 2篇停靠
  • 2篇能量耗散
  • 2篇转地
  • 2篇着陆
  • 2篇自动化技术

机构

  • 22篇清华大学

作者

  • 22篇李小松
  • 21篇孟永钢
  • 21篇田煜
  • 2篇赵乾

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 7篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2013
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多功能自适应可控粘附软体机械手
本发明公开了一种多功能自适应可控粘附软体机械手，包括：柔性弯曲驱动器，用于在压力腔室中气压的作用下，产生弯曲行为，以通过根据气压大小实现对不同曲率表面的目标接触；粘附承载层，用于通过负压软管在真空腔室中产生负压的作用，产...
田煜李小松李绿洲李新新孟永钢
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爪刺附着装置和具有它的机器人
本发明公开了一种爪刺附着装置和具有它的机器人。该爪刺附着装置包括：机架、驱动组件和至少一组爪刺单元，机架设有基座，在机架的高度方向基座倾斜设置，爪刺单元可运动地设于基座，每组爪刺单元均具有移动块和刺穿部，刺穿部设于移动块...
田煜李新新李小松赵乾孟永钢
粘附和脱附的控制装置
本发明公开了一种粘附和脱附的控制装置，包括基座、致动器和运动机构，致动器安装在基座上，运动机构包括承载单元、剥离单元和粘附单元，承载单元可压缩但抗拉伸且其上表面固定在基座的下表面上；剥离单元为高弹性模量的薄板且其具有相对...
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表面曲率自适应的可控粘附机械手
本发明公开了一种表面曲率自适应的可控粘附机械手，包括：基座和粘附足单元，粘附足单元设在基座上，粘附足单元包括：粘附单元底座、承载单元、长度方向自适应锁定机构、角度方向自适应锁定机构和粘脱附控制机构。粘附单元底座位于基座下...
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黏附脱附机构及其转移目标件的方法
本发明公开了一种黏附脱附机构及其转移目标件的方法，黏附脱附机构包括：底座、定位脱附组件和黏附组件。定位脱附组件连接在底座上，定位脱附组件包括至少两个定位块，每个定位块具有适于压在目标件上的定位面，相邻的两个定位块之间形成...
田煜李绿洲李小松李新新孟永钢
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基于可控粘附的无人机着陆停靠装置及具有其的无人机
本发明公开了一种基于可控粘附的无人机着陆停靠装置及具有其的无人机，包括：固定套筒、折叠驱动机构、自适应压缩机构和可控粘附机构。折叠驱动机构包括固定支架、第一驱动件和连杆组件，固定支架设在固定套筒上，连杆组件一端连接固定支...
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喇叭状微结构阵列粘附表面的制备工艺
本发明公开了一种喇叭状微结构阵列粘附表面的制备工艺，包括如下步骤：加工出具有凹腔和喇叭状微结构通孔阵列的通孔模具；加工出柔性薄膜；将通孔模具的下侧面键合在柔性薄膜的上表面上；将柔性薄膜的下表面与气压腔室壳体密封连接围成气...
田煜李小松李绿洲李新新孟永钢
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基于能量耗散的滚动摩擦测试装置及测定方法
本发明公开了一种基于能量耗散的滚动摩擦测试装置及测定方法。其中该装置包括两转动自由度组件、平衡杠杆组件、样品台组件、弹簧和角度测量单元，两转动自由度组件包括相互垂直的水平转动轴和俯仰转动轴；平衡杠杆组件的平衡杠杆可俯仰转...
田煜李新新李小松李绿洲孟永钢
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三维脆性物体拾取装置
本发明公开了一种三维脆性物体拾取装置，所述三维脆性物体拾取装置包括：管体；活塞，所述活塞可移动地设在所述管体内且将所述管体内的空间分隔为上腔室和下腔室；吸盘，所述吸盘与所述管体的下端相连；适于粘附三维脆性物体的粘附膜，粘...
田煜李小松李新新李绿洲孟永钢
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滑动轴承液体空化观测装置
本发明公开了一种滑动轴承液体空化观测装置，滑动轴承液体空化观测装置包括：驱动主轴；轴径和透明轴瓦，轴径设于透明轴瓦内且与驱动主轴连接；力传感器和位移台，力传感器连接在透明轴瓦和位移台之间，位移台适于驱动力传感器带动透明轴...
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