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李小宁

作品数：6 被引量：9H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇柱塞
  • 5篇柱塞泵
  • 4篇轴向
  • 4篇轴向柱塞
  • 4篇轴向柱塞泵
  • 3篇轴型
  • 2篇优化设计
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机辅助设...
  • 2篇计算机辅助设...
  • 2篇辅助设计
  • 2篇辅助设计系统
  • 2篇泵缸体
  • 1篇液压
  • 1篇液压泵
  • 1篇噪声控制
  • 1篇障碍回避
  • 1篇配流
  • 1篇配流盘
  • 1篇人机

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...
  • 1篇华东工学院

作者

  • 6篇李小宁
  • 4篇曾祥荣

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇中国机械工程...
  • 1篇中国机械工程...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇1991
  • 3篇1989
  • 1篇1987
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
斜轴型轴向柱塞泵缸体组件的优化设计被引量：7
1989年
本文讨论斜轴型轴向柱塞泵缸体组件的优化设计.首先给出了优化设计数学模型,然后提出了求解数学模型的一种快速方法,并对实际的优化设计结果进行了分析.采用本文的模型和方法,可以方便地获得缸体、柱塞、连杆的最佳参数.
曾祥荣李小宁
关键词：液压泵轴向柱塞泵优化设计
如何正确计算缸孔的最大比压
1991年
本文基于试验结果,指出了轴向柱塞泵缸孔最大比压计算上存在的错误,并给出了符合实际情况的正确计算方法。
李小宁曾祥荣战松生
关键词：柱塞泵泵缸体缸孔比压
斜轴型轴向柱塞泵主体部件的计算机辅助设计系统
曾祥荣李小宁
关键词：柱塞泵计算机辅助设计系统程序
对三角消声槽优化设计中若干问题的探讨
李小宁曾祥荣
关键词：配流盘轴向柱塞泵噪声控制最优设计
斜轴型轴向柱塞泵主体部件的计算机辅助设计系统
李小宁
类人机器人单双臂动作及协调行为研究
本文在分析冗余度机器人手臂理论的基础上，研究了冗余度手臂的单臂避碰理论和双臂协调理论。首先介绍了冗余度手臂运动学的基础理论，阐述了单臂运动学正问题求解方法、逆问题的解析法和梯度投影法。其次研究了冗余度手臂回避含内凹点、有...
李小宁
关键词：类人机器人障碍回避
文献传递
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