李剑峰
- 作品数:38 被引量:36H指数:4
- 供职机构:中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金:交通部科技项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 提高车辆主动安全性的模型参考变结构控制方法被引量:1
- 2007年
- 基于李亚普诺夫函数设计了模型参考变结构控制器,该控制器通过产生主动横摆力矩迫使车辆的响应跟踪参考模型的理想输出,从而提高了车辆的主动安全性.用该控制模型计算了车辆在正弦输入和阶跃输入时的横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应,仿真计算结果表明控制车辆的横摆力矩能够有效改善车辆的横摆角速度、质心侧偏角响应,并且该控制器能更好的适应车速和路况的变化,鲁棒性强.
- 李剑峰高利
- 关键词:车辆动力学模型横摆力矩变结构控制
- 一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法
- 本发明公开了一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法,其包括以下步骤:(1)获取控制器所需的状态变量数值;(2)计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值;(3)进行控制力分配,将计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的...
- 李剑峰肖磊范知友刘春林范凤明李睿葛立坤
- 文献传递
- 履带式车辆散热风扇扭矩的测定方法
- 本发明属于军用履带车辆、各种履带式装甲车辆技术领域,具体涉及一种履带式车辆散热风扇扭矩的测定方法。与现有技术相比较,本发明针对风扇转轴高紧凑、高转速的结构特点和工作环境,提出了一种比较可靠的测试方法,风扇扭矩传感器及测试...
- 李爱国李剑峰
- 文献传递
- 一种越野路面运动阻力系数的测定方法
- 本发明公开了一种越野路面运动阻力系数的测定方法,其包括以下步骤:S1:测得履带车辆行动系统效率与车速的关系η<Sub>2</Sub>;S2:获得不同车速下的发动机驱动力矩扣除辅助系统的损耗后的驱动力矩T;S3:计算越野路...
- 李剑峰范知友肖磊康忠崔岩范凤明葛立坤李睿
- 文献传递
- 一种收缩展成式履带行走装置
- 本发明公开了一种收缩展成式履带行走装置,包括:行走架、主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、左摆杆及右摆杆;所述履带行走单元的轮D支撑在地面上;所述主履带行走单元的轮A、轮B及轮C分别与行走架销接;所述前副...
- 杨占华葛立坤郑凯锋王超范知友李剑峰郭致远王坤
- 文献传递
- 一种履带车辆总体参数确定方法
- 本发明涉及军用履带车辆、各种履带式工程车辆设计领域,具体涉及一种履带车辆总体参数确定方法,特别是涉及履带车辆总体参数中履带中心距、履带接地长度、接地比压、履带板宽度的计算方法。该方法以车外宽、车内宽、接地比压、履带接地长...
- 范知友李春明李剑峰肖磊康忠崔岩葛立坤
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- 一种用于模拟履带车辆动力性能试验的台架控制方法
- 本发明公开了一种用于模拟履带车辆动力性能试验的台架控制系统,采用传感器测出动力舱传动输出的转速和扭矩信号,将转速和扭矩信号送至车辆动力学模型计算出期望的车速信号,将传感器测出的转速和扭矩信号以及车辆动力学模型计算出的车速...
- 李剑峰郭致远王超凡李爱国隗立国王坤金圣楠郑贞琼
- 短玻纤增强复合材料的性能及其在车身上的应用被引量:5
- 2020年
- 本研究采用一款增韧剂及玻璃纤维(GF)改性的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)材料进行车身结构设计研究,结合该材料的高冲击韧性、高比强度、高比刚度等特点,针对注塑工艺特点对非承载式车身采用了分块式设计方案并通过结构胶连接为车身主体,以最大程度地降低车身重量,实现整车轻量化。实验表明,15%短玻纤增强PET因玻纤取向导致的注塑样条的模量及强度差异可达到40%~50%,以致很难获取较为准确的仿真结果用于指导设计。本研究通过对所应用的玻纤增强PET复合材料进行微观及基础力学性能分析,通过Moldflow、Digimat、Abaqus等工程软件建立较高精度的样条级仿真,校正材料参数,将校正结果用于整体注塑车身的刚度及模态仿真并与试验结果进行对比,获取了较精准的仿真结果,准静态仿真精度提升至85%以上。
- 蔡力亚赵克刚李剑峰周玉山黄向东
- 关键词:注塑车身轻量化玻纤增强各向异性
- 一种收缩展成式履带行走装置
- 本发明公开了一种收缩展成式履带行走装置,包括:行走架、主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、左摆杆及右摆杆;所述履带行走单元的轮D支撑在地面上;所述主履带行走单元的轮A、轮B及轮C分别与行走架销接;所述前副...
- 杨占华葛立坤郑凯锋王超范知友李剑峰郭致远王坤
- 文献传递
- 车载无人车充电系统
- 本发明属于地面无人车技术领域,具体涉及一种车载无人车充电系统。所述系统包括:无人车锁紧固定装置、充电装置、下翻式尾大门、位置传感器;所述无人车锁紧固定装置设置于车辆上;所述充电装置设有两个,分设于车辆和无人车上;所述下翻...
- 刘春林李睿肖磊李剑峰王超凡李璞葛立坤郭致远苏杰许奎
- 文献传递