李九人
- 作品数：17 被引量：52H指数：5
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 前向交会对接飞行试验验证方案分析
- 2011年
- 在空间实验室任务期间开展前向交会对接试验验证能够完全掌握交会对接技术,为我国空间站的前向交会对接提供技术基础。基于后向交会对接方案,对有绕飞和无绕飞两种情况的前向交会对接飞行方案进行了初步设计,并结合具体算例对不同飞行方案开展了仿真分析。给出了试验验证飞行方案分析的结论和建议。
- 黄海兵李九人徐小平
- 关键词：空间站试验验证
- 仅测角导航的自主交会闭环控制偏差分析被引量：5
- 2012年
- 基于仅测角的相对导航技术是降低航天器相对导航系统复杂性和成本的有效手段。在仅测角相对导航模式下,对自主交会闭环控制过程的状态偏差进行了分析和仿真。基于相对动力学方程,建立了以仅测角为测量参数的非合作式相对导航模型。采用脉冲闭环控制方式,对追踪器在仅测角导航条件下的相对导航协方差及相对运动轨迹控制协方差进行了分析。最后,采用数值仿真手段,对自主交会闭环控制过程的导航和轨迹控制协方差特性进行了分析,并通过100次Monte Carlo打靶仿真验证了轨迹控制协方差分析的正确性。
- 李九人李海阳唐国金
- 关键词：自主交会相对导航闭环控制协方差
- 基于比例导引的空间交会寻的段飞行任务设计被引量：2
- 2009年
- 比例导引涉及的参数测量和控制手段简便,常被用作空间拦截的制导算法。基于该制导算法,在相对运动参数测量条件较弱的情况下,对空间交会对接寻的段飞行任务进行了设计。采用C-W制导算法,对寻的段飞行任务的标称轨道进行了设计。推导了基于固定推力发动机的比例导引轨道控制模型,并利用该模型对寻的段轨道进行了控制。通过仿真计算验证了所给出的比例导引模型的有效性。
- 李九人李海阳陈磊唐国金
- 关键词：空间交会比例导引
- 基于十字靶标的人控交会对接仿真被引量：4
- 2007年
- 为了减轻航天员的负担,提高人控对接成功率,建立人控交会对接仿真系统是很有必要的。通过对追踪飞行器和目标飞行器的动力学模型分析,建立了人控交会对接仿真系统的基本框架,并基于十字靶标进行了相应的仿真实验。实验结果表明航天员经过一定的训练后,可以通过操作手柄控制追踪飞行器的位置和姿态,实现航天器的交会对接。为降低操作的复杂程度,航天员可以只进行位置控制,而把姿态控制交给自控系统,这样手控对接的成功率会更高。
- 蒋自成周建平王跃锋李九人
- 关键词：交会对接仿真
- 空间紧急救援关键技术
- 2008年
- 空间紧急救援属于空间交会对接任务的一种,但相对于一般的空间交会对接任务具有时间上的紧迫性。从空间紧急救援任务的特点出发,将空间救援的交会过程划分为发射入轨、远程调相和近距离交会等3个阶段;针对3个阶段相应地提出了大机动技术、快速交会技术和自主交会技术等关键技术,并对其进行了较为系统的分析。
- 李九人李海阳唐国金
- 关键词：自主交会
- 基于闭环控制的自主交会多目标最优轨迹设计
- 2012年
- 对闭环控制条件下的自主交会多目标最优轨迹设计方法进行了研究.基于相对动力学方程,建立了以仅测角为测量参数的相对导航模型;根据线性协方差分析方法,对追踪器在仅测角条件下的相对导航及相对运动轨迹控制偏差进行了分析,并以此为基础,建立了评价自主交会轨迹鲁棒性的指标.采用NSGA-II多目标遗传算法,对考虑燃料消耗和轨迹鲁棒性的多目标最优自主交会轨迹设计问题进行了求解.最后,通过MonteCarlo打靶仿真验证了协方差分析结果的正确性,并对Pareto可行解集中的相对位置鲁棒性最优解进行了仿真验证.
- 李九人李海阳唐国金
- 关键词：自主交会相对导航闭环控制鲁棒性
- 对无控旋转目标逼近的自适应滑模控制被引量：13
- 2011年
- 对追踪器逼近无控旋转目标器的轨迹和姿态六自由度控制问题进行了研究。基于适用于任意偏心率的航天器相对运动轨道和姿态动力学模型,对追踪器逼近无控旋转目标的参考轨迹和参考姿态进行了分析与设计,推导了一种用于六自由度逼近控制的自适应滑模控制器。通过仿真分析,证明了所设计的逼近参考轨迹和参考姿态的合理性,同时验证了自适应滑模控制器的有效性。
- 李九人李海阳唐国金
- 关键词：航天器空间交会自适应滑模控制
- 自主交会逼近段的模糊/PID混合控制被引量：7
- 2010年
- 采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器。在考虑导航和控制误差情况下,对模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器的轨道控制情况进行了数值仿真,并对三种控制器的轨道稳定性和燃料消耗情况进行了比较。仿真结果表明,模糊/PID混合控制器的最后逼近相对运动轨迹比模糊控制器更稳定,同时燃料消耗更少。
- 李九人唐国金李海阳
- 关键词：自主交会模糊控制PID控制
- 空间交会的仅测角相对导航与自主控制方法研究
- 自主交会对接技术是进行在轨维修、空间组装、燃料补给、空间碎片清理和深空探测等任务的支撑技术。本文对基于光学相机的自主交会相对导航、闭环控制协方差分析、多目标最优交会轨迹设计和近距离交会制导与控制等技术进行了研究。论文的主...
- 李九人
- 关键词：自主交会相对导航协方差可观测度
- 文献传递
- 空间紧急救援发射点机动布置研究被引量：1
- 2009年
- 在轨运行的航天器出现故障时,如果能够及时从地面发射救援飞行器对其进行救援,则可能避免重大损失。因航天器出现故障的具体时间无法预知,被救援的目标也可能是多个对象(如星座)之一,所以被救援对象的相位难以确定。故单个固定发射点通常不能满足紧急救援发射任务的要求,需要多个发射点同时合理机动布置,以具备对目标全相位救援的能力。本文计算了要实现全相位救援时所需的最少发射点数量;研究了两种不同约束条件下的发射点机动布置方案;通过仿真计算验证了布置方案的正确性。
- 李九人李海阳
