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朱方园
作品数:
2
被引量:6
H指数:2
供职机构:
扬州大学机械工程学院
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发文基金:
江苏省自然科学基金
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相关领域:
电子电信
机械工程
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合作作者
周骥平
扬州大学机械工程学院
孔繁群
扬州大学机械工程学院
朱兴龙
扬州大学机械工程学院
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文献类型
2篇
中文期刊文章
领域
1篇
机械工程
1篇
电子电信
主题
1篇
联接结构
1篇
机械手
1篇
操作臂
机构
2篇
扬州大学
作者
2篇
朱方园
2篇
周骥平
1篇
朱兴龙
1篇
孔繁群
传媒
2篇
机械制造与自...
年份
1篇
2006
1篇
2005
共
2
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被引量排序
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一种机械手关节联接结构的改进设计
被引量:3
2005年
分析了多自由度机械操作臂的结构限制和设计制造难点,提出了一种新的关节联接结构以保证操作臂的刚性和传动精度。
孔繁群
朱方园
周骥平
关键词:
机械手
操作臂
最小二乘圆法拟合激光斑点的一种方法
被引量:3
2006年
介绍了激光标记求取目标物体深度信息的方法。由于激光源打在目标物体上形成具有一定面积的光斑,在CCD成像后的像平面上必然也形成一定区域的斑点,为了精确地确定目标物体的深度信息,需要计算激光斑点中心的位置。提出了最小二乘圆法求取激光斑点中心位置的方法,并给出了算法实例。
朱方园
朱兴龙
周骥平
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