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朱方园

作品数:2 被引量:6H指数:2
供职机构:扬州大学机械工程学院更多>>
发文基金:江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇联接结构
  • 1篇机械手
  • 1篇操作臂

机构

  • 2篇扬州大学

作者

  • 2篇朱方园
  • 2篇周骥平
  • 1篇朱兴龙
  • 1篇孔繁群

传媒

  • 2篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
一种机械手关节联接结构的改进设计被引量:3
2005年
分析了多自由度机械操作臂的结构限制和设计制造难点,提出了一种新的关节联接结构以保证操作臂的刚性和传动精度。
孔繁群朱方园周骥平
关键词:机械手操作臂
最小二乘圆法拟合激光斑点的一种方法被引量:3
2006年
介绍了激光标记求取目标物体深度信息的方法。由于激光源打在目标物体上形成具有一定面积的光斑,在CCD成像后的像平面上必然也形成一定区域的斑点,为了精确地确定目标物体的深度信息,需要计算激光斑点中心的位置。提出了最小二乘圆法求取激光斑点中心位置的方法,并给出了算法实例。
朱方园朱兴龙周骥平
共1页<1>
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