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曾凯

作品数：44 被引量：28H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 14篇机器人
  • 13篇图像
  • 11篇网络
  • 9篇神经网
  • 9篇神经网络
  • 7篇点云
  • 6篇多尺度
  • 6篇移动机器人
  • 5篇点云数据
  • 5篇网络训练
  • 4篇多尺度特征
  • 4篇多移动机器人
  • 4篇视差
  • 4篇轻量
  • 4篇轻量化
  • 4篇协同作业
  • 4篇蒙皮
  • 4篇矩阵
  • 4篇光谱图像
  • 4篇飞机

机构

  • 44篇湖南大学

作者

  • 44篇曾凯
  • 40篇王耀南
  • 32篇毛建旭
  • 30篇朱青
  • 27篇张辉
  • 22篇刘彩苹
  • 15篇刘敏
  • 11篇吴昊天
  • 9篇钟杭
  • 8篇陈南凯
  • 6篇缪志强
  • 6篇周显恩
  • 5篇李亚萍
  • 4篇王蔚
  • 2篇彭凡
  • 2篇张耀
  • 1篇陈翚

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇自动化博览
  • 1篇中国舰船研究

年份

  • 5篇2025
  • 5篇2024
  • 11篇2023
  • 9篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2011
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多视角特征引导的大范围场景三维建模方法及系统
本发明公开了一种多视角特征引导的大范围场景三维建模方法及系统，获取多个视角相机的图像，并输入至多视角立体视觉三维重建神经网络模型中，模型包括多阶段上下文特征提取模块、多视角图像匹配代价构建模块、多视角匹配代价特征聚合网络...
王耀南曾凯王蔚毛建旭张辉朱青谭浩然谢核徐程浩彭凡
一种基于局部PCA和BP神经网络的瓶口缺陷检测方法
本发明公开了一种基于局部PCA和BP神经网络的瓶口缺陷检测方法，通过利用高分辨率的工业相机获取瓶口图像，利用多幅图像相同区域内特征相似的特点，采用PCA对多幅图像相同局部范围进行特征降维处理，提取主成成分，对降维后PCA...
毛建旭曾凯王耀南周显恩刘彩苹刘俊阳
文献传递
一种多移动机器人的柔性调度方法
本发明公开了一种多移动机器人的柔性调度方法，包括：S1,建立一种多移动机器人的柔性调度方法的数学模型，确定多机器人协同作业的目标函数，通过所述目标函数再建立多移动机器人多工件、多工序、多任务的调度模型，确定多移动机器人最...
陈南凯王耀南缪志强毛建旭朱青曾凯彭伟星
文献传递
基于局部语义感知注意力神经网络的遮挡目标识别方法
本发明公开了基于局部语义感知注意力神经网络的遮挡目标识别方法，包括获取用于网络训练、验证和测试的数据，并进行预处理以及标注，按比例构建训练、验证、测试数据集；搭建局部语义感知注意力增强神经网络；根据构建的训练集对局部语义...
毛建旭易俊飞王耀南张辉曾凯陶梓铭钟杭刘彩苹朱青刘敏
一种基于点云空间分布映射的激光雷达数据的学习方法
一种基于点云空间分布映射的激光雷达数据的学习方法，包括：S1、构建目标激光雷达点云数据集，对任意带标注激光雷达点云数据集和目标激光雷达点云数据集进行线束空间分析；S2、将任意带标注激光雷达点云数据集所在空间坐标系变换至目...
毛建旭陶梓铭王耀南张辉曾凯易俊飞钟杭刘彩苹朱青刘敏
一种基于神经网络的飞机蒙皮涂胶质量缺陷检测方法
本发明公开了一种基于神经网络的飞机蒙皮涂胶质量缺陷检测方法，包括数据采集，利用相机对飞机蒙皮进行拍照获取图片数据；对获取到的图片数据进行预处理，通过标注软件对数据进行标注获取用于网络训练的数据集；建立一个基于特征擦除和边...
毛建旭易俊飞王耀南张辉曾凯陶梓铭谢核刘彩苹朱青刘敏周显恩
一种基于局部纹理增强网络的杆塔关键部件缺陷识别方法
本发明公开了一种基于局部纹理增强网络的杆塔关键部件缺陷识别方法，可以通过体征提取及纹理增强模块能够提取到具备纹理信息的判别性特征，同时通过特征融合模块对不同分辨率的特征进行融合，使得输出特征同时具备语义和像素级信息，最后...
毛建旭易俊飞王耀南张辉曾凯陶梓铭钟杭刘彩苹朱青刘敏
建筑遗产数字化三维建模关键技术及推广应用
王蔚曾凯江未来陈翚吴昊天朱青刘彩苹缪志强赵佳文
建筑遗产是中国文化遗产的重要组成部分，具有重要科学价值和艺术价值，由于风雨侵蚀等因素影响受损严重，物理保护十分困难，探索建筑遗产数字化重建保护新技术已刻不容缓。现有建筑遗产测绘方式主要由人工单机测绘，存在重建周期长、重建...
关键词：
关键词：建筑遗产保护
一种复杂异形曲面机器人三维测量的点云误配准滤除方法及系统
本发明公开了一种复杂异形曲面机器人三维测量的点云误配准滤除方法及系统，该方法包括以下几个步骤：步骤1：将输入的配准点云对划分为三组，从每组配准点云对中选取一个点云对，求解出对应的变换矩阵R<Sub>i</Sub>；步骤2...
王耀南吴昊天彭伟星曾凯刘俊阳贾林陈南凯张荣华
文献传递
移动作业机器人双目视觉三维环境感知方法及应用研究
三维环境感知技术是移动作业机器人自主柔性加工作业的基础。双目视觉三维环境感知技术因其具有获取信息丰富、稳定性高、价格低廉等优势在工业生产制造中得到广泛应用。然而,现有双目视觉三维环境感知技术存在三维场景重建鲁棒性差、感知...
曾凯
关键词：神经网络双目视觉三维场景重建三维目标识别
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